Réglage Du Point De Référence - Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-B Instructions De Service

Mise en service
Mettre la servo en marche
Pour mettre le servoamplificateur en marche, procédez comme suit :
Mettez le circuit de charge et celui de commande sous tension.
La commande envoie l'instruction "Servo ON".
À l'état "Servo ON", le servoamplificateur est prêt à fonctionner. Le servomoteur se règle.
Réglage du point de référence
Avant d'exécuter un positionnement, réglez le point de référence.
Stop
Dans les cas suivants. le fonctionnement du servoamplificateur et du servomoteur est
interrompu. Si le servomoteur est équipé d'un frein de parking électromagnétique, reportez-
vous au paragraphe 3.7.
Commande
Servoamplificateurs
Tab. 4-2: Comportement en cas d'arrêt
MELSERVO J3-B
Condition
Instruction "Servo ON"
Instruction "ARRÊT D'URGENCE"
Apparition d'une erreur
Le signal externe d'ARRÊT
D'URGENCE (EM1) est validé.
Fonctionnement
Comportement en cas d'arrêt
Le circuit de charge est hors tension et
le servomoteur s'arrête.
Le circuit de charge est hors tension et
le moteur est arrêté par un frein dynamique
(pont de résistances). Le message d'erreur
de la commande E7 apparaît.
Le circuit de charge est hors tension et
le moteur est arrêté par un frein dynamique
(pont de résistances).
Le circuit de charge est hors tension et
le moteur est arrêté par un frein dynamique
(pont de résistances). Le message d'erreur
"Servo ARRÊT D'URGENCE" E6 apparaît.
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