Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-B Instructions De Service page 261

Servomoteurs
HC-RP153 (B)
Fig. 12-32: Dimensions
Type d'appareil
HC-RP153
HC-RP153B
Tab. 12-29: Données et dimensions
NOTE Le type d'appareil se terminant par la lettre "B" correspond à la version du moteur avec un
frein de parking électromagnétique.
Tab. 12-30: Affectation des bornes d'alimentation pour la série de moteurs HC-RP
Dans le cas de versions de moteur sans frein de parking, les broches G et H ne sont pas
connectées à l'alimentation.
MELSERVO J3-B
Raccordement Raccordement de
du codeur
l'alimentation
4 - ‡9
Utilisez des vis
à 6 pans
Puissance
de sortie [kW]
1,5
Raccordement du
Broche
frein
A
B
C
D
E
F
G
H
L
Mise à la
terre
,
Couple Moment
de friction d'inertie J
[Nm] [kg cm
— 1,90
7 2,25
Raccordement de la
puissance
— U
— V
— W
— Mise à la terre
— —
— —
B1 —
B2 —
Raccordement
du frein
Raccordement de
l'alimentation
L [mm]
2
]
170,5
208,5
Dimensions
Unité : mm
Trou de
fixation
S001444mC
Poids [kg]
5,0
7,0
12 - 23