Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Manuel D'introduction
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Servoamplificateurs et moteurs
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Version A
MELSERVO
Manuel d'introduction
MR-J3-A/A4
MR-J3-B/B4
MITSUBISHI ELECTRIC
MITSUBISHI ELECTRIC
INDUSTRIAL AUTOMATION

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Sommaire des Matières pour Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A

  • Page 1 MITSUBISHI ELECTRIC MELSERVO Servoamplificateurs et moteurs Manuel d'introduction MR-J3-A/A4 MR-J3-B/B4 Réf. : XXXXXX 28112008 INDUSTRIAL AUTOMATION MITSUBISHI ELECTRIC Version A...
  • Page 3 Des informations récentes ainsi que des réponses aux questions les plus fréquentes, sont disponibles sur le site Internet www.mitsubishi-automation.fr. MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. se réserve le droit à tout moment d'effectuer des modifications techniques par rapport à ce manuel sans préavis, ©10/2008...
  • Page 5 Seuls les appareils complémentaires ou d'extension recommandés par MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE sont à utiliser. Toute utilisation allant au-delà des celle-ci sera considérée comme non conforme.
  • Page 6 Consignes de sécurité Consignes de sécurité générales Remarques sur les dangers Utilisez uniquement un servoamplificateur lorsque vous disposez des connaissances en matière d'équipement, de sécurité et sur les réglementations en vigueur quant à la manipulation. Les consignes de sécurité dans ce manuel sont réparties en deux classes : DANGER et AVERTISSEMENT Les différentes indications ont les significations suivants : DANGER : Signifie qu'il y a un danger pouvant entraîner des blessures, voire même la mort pour...
  • Page 7 "CE" des machines ou des accessoires, dans lesquels le servoamplificateur est mis en œuvre. Pour garantir la conformité avec les exigences de la directive CEM, MITSUBISHI ELECTRIC a élaboré le manuel "DIRECTIVES D'INSTALLATION CEM" (référence : 103944), dans lequel l'installation du servoamplificateur, le montage d'une armoire électrique et d'autres opérations d'installation sont décrits.
  • Page 8 Consignes de sécurité Consignes de sécurité spéciales Consignes de sécurité spéciales Les mises en garde suivantes doivent être considérées comme des directives générales pour les servocommandes associées à d'autres appareils. Elles doivent être strictement observées lors de la configuration, l'installation et l'exploitation de l'installation électrotechnique. DANGER : ●...
  • Page 9 Consignes de sécurité spéciales Consignes de sécurité Consignes de sécurité spéciales concernant les appareils ATTENTION : ● Lors de l'installation des servocommandes, vous devez tenir compte de la chaleur se dégageant lors du fonctionnement. Veillez à espacer suffisamment les différents modules et assurer une ventilation suffisante en vue de la dissipation de la chaleur.
  • Page 10 Consignes de sécurité Consignes de sécurité spéciales Structure Disjoncteur Servo- Contacteur moteur Servo- amplifi- cateur S001260C Conditions ambiantes L'exploitation du servoamplificateur doit être effectuée dans un environnement avec un degré d'encrassement d'au maximum 2, déterminé par la norme CEI 60664-1. Pour cette raison, installez le servoamplificateur si nécessaire dans une armoire de distribution d'un degré...
  • Page 11 Consignes de sécurité spéciales Consignes de sécurité Raccordement des câbles Les câbles sont raccordés au bornier du servoamplificateur par des cosses isolées à trou rond. Cosse à trou rond Parie isolée Câble S00502C Utilisez pour le raccordement du servomoteur au servoamplificateur exclusivement les fiches de connexion prévues pour cela.
  • Page 12 Consignes de sécurité Consignes de sécurité spéciales VIII...

  • Page 13: Table Des Matières

    Contenu Contenu Introduction Qu'est-ce qu'un servoamplificateur ? ........1-1 1.1.1 Le servoamplificateur dans le système Motion Control .
  • Page 14 Contenu Raccordement Raccordement au réseau, au moteur et au conducteur neutre ....4-1 Câbles de signaux ........... 4-3 4.2.1 Servoamplificateur de la série MR-J3-A .
  • Page 15 Contenu Condition et réglages Touches de commande et affichage de la série MR-J3-A ..... 6-1 6.1.1 Aperçu ........... . . 6-1 6.1.2 Séquence d'affichage de la touche "MODE"...
  • Page 16 Contenu Annexe Informations complémentaires sur la série MR-J3-A ......A-1 A.1.1 Signalisation de l'état ......... . A-1 A.1.2 Paramètres de base (PAll) .

  • Page 17: Introduction

    Qu'est-ce qu'un servoamplificateur ? Introduction Introduction Qu'est-ce qu'un servoamplificateur ? 1.1.1 Le servoamplificateur dans le système Motion Control Les servoamplificateurs font partie intégrante d'un système appelé "Système Motion Control". Ce terme renvoie au contrôle de différents déplacements comme le positionnement à un axe pour les petites installations, mais également pour le positionnement à...

  • Page 18: Fonctionnement D'un Servoamplificateur

    Introduction Qu'est-ce qu'un servoamplificateur ? 1.1.2 Fonctionnement d'un servoamplificateur Les servoamplificateurs sont des variateurs de fréquence spécialement conçus pour la commande des servomoteurs lors de déplacements dynamiques. Le schéma fonctionnel dans la Fig. 1-2. montre les deux unités : ● les rails d'énergie (en haut) et ●...

  • Page 19: Caractéristiques Des Servoamplificateurs Et Des Moteurs De La Série Melservo J3

    Qu'est-ce qu'un servoamplificateur ? Introduction 1.1.4 Caractéristiques des servoamplificateurs et des moteurs de la série MELSERVO J3 L'UC Motion commande les servoamplificateurs raccordés, lesquels régulent ensuite le déplacement et la position des servomoteurs. Le servomoteur est alors réglé pour une position précise, un sens de rotation précis, une vitesse précise ou un couple précis.

  • Page 20: Conditions Générales De Fonctionnement

    Introduction Conditions générales de fonctionnement Conditions générales de fonctionnement Veuillez utiliser les servoamplificateurs et servomoteurs décrits dans ce manuel uniquement dans les conditions de service suivantes. Données Conditions de fonctionnement Servoamplificateur Servomoteur Température ambiante en service 0 à 55 °C (sans gelée) 0 à...

  • Page 21: Notions Importantes

    Notions importantes Introduction Notions importantes Ce manuel comprend certains termes que nous expliquons ci-dessous. Sens d'un électromoteur Le sens de rotation d'un électromoteur est défini en fonction de la direction du regard vers l'extrémité de l'arbre (de l'arbre principal dans le cas de deux extrémités d'arbre). Par extrémité de l'arbre principal, on entend l'extrémité...
  • Page 22 Introduction Notions importantes 1 - 6...

  • Page 23: Présentation Des Appareils

    Servoamplificateurs de la série MR-J3-A Présentation des appareils Présentation des appareils Servoamplificateurs de la série MR-J3-A MR-J3-100A ou inférieur MR-J3-60A4/100A4 MR-J3-200A4 MR-J3-200A/350A MR-J3-350A4/500A(4) MR-J3-700A(4) MR-J3-11KA(4) à 22KA(4) S001504C, S001801C, S001505C, S001802C, S001506C, S001507C, S001803C Fig. 2-1 : Aperçu des modèles des servoamplificateurs MR-J3-A Manuel d'introduction du servoamplificateur MELSERVO J3 2 - 1...

  • Page 24: Servoamplificateurs De La Série Mr-J3-B

    Présentation des appareils Servoamplificateurs de la série MR-J3-B Servoamplificateurs de la série MR-J3-B MR-J3-100B ou inférieur MR-J3-60B4/100B4 MR-J3-200B4 MR-J3-200B/350B MR-J3-350B4/500B(4) MR-J3-700B(4) MR-J3-11KB(4) à 22KB(4) S001264C, S001265C, S001266C, S001267C, S001470C, S001471C, S001472C Fig. 2-2 : Aperçu des modèles des servoamplificateurs MR-J3-B NOTE L'ajout du chiffre "4"...

  • Page 25: Désignation Du Modèle, Puissance De Sortie Et Servomoteur À Utiliser

    Désignation du modèle, puissance de sortie et servomoteur à utiliser Présentation des appareils Désignation du modèle, puissance de sortie et servomoteur à utiliser MR-J3- A MR-J3- B -PX Désignation des modèles MR-J3-11KA(4)–MR-J3-22KA(4), ou MR-J3-11KB(4)–MR-J3-22KB(4), pour lesquels la résistance de Série freinage externe n'est pas fournie Code Tension d'alimentation...

  • Page 26: Démontage Et Pose Du Cache Avant

    Présentation des appareils Démontage et pose du cache avant Démontage et pose du cache avant Pour les modèles MR-J3-350A4/B4 et supérieurs, ainsi que les modèles. MR-J3-500A/B et supérieurs, le cache avant doit être démonté afin d'accéder aux borniers TE1, TE2 et TE3 (ou TE) pour le raccordement de la tension d'alimentation, du moteur et de la tension de commande.

  • Page 27: Pose Du Cache Avant Des Mr-J3-350A4, Mr-J3-500A

    Démontage et pose du cache avant Présentation des appareils Tirez le cache avant en biais et vers l'avant. Fig. 2-6 : Étape : Démontage du cache avant S001517C 2.4.2 Pose du cache avant des MR-J3-350A4, MR-J3-500A(4) et MR-J3-700A(4) Posez les tenons de fixation du cache avant dans les deux encoches qui sont situées sur le carter du servoamplificateur.

  • Page 28: Démontage Du Cache Avant Des Mr-J3-11Ka(4) À Mr-J3-22Ka(4)

    Présentation des appareils Démontage et pose du cache avant Enfoncez le cache avant contre le carter du servoamplificateur jusqu'à l'encliquetage du verrouillage. Fig. 2-9 : Étape : Pose du cache avant Encoche du verrouillage S001520C 2.4.3 Démontage du cache avant des MR-J3-11KA(4) à MR-J3-22KA(4) Appuyez sur les points ³...

  • Page 29: Pose Du Cache Avant Des Mr-J3-11Ka(4) À Mr-J3-22Ka(4)

    Démontage et pose du cache avant Présentation des appareils 2.4.4 Pose du cache avant des MR-J3-11KA(4) à MR-J3-22KA(4) Posez le cache avant sur les points de verrouillage ³ à » situés sur le carter du servoamplificateur. Fig. 2-12 : Étape : Pose du cache avant »...

  • Page 30: Plaque Signalétique

    Présentation des appareils Plaque signalétique Plaque signalétique Vous trouverez ci-dessous la plaque signalétique du servoamplificateur MR-J3-10A. Cette plaque signalétique tient lieu d'exemple pour les autres modèles de servoamplificateurs. Modèle Puissance Tension d'alimentation externe Données de sortie Numéro de série S001503C Fig.

  • Page 31: Présentation Des Servomoteurs

    Aperçu des modèles Présentation des servomoteurs Présentation des servomoteurs Ce chapitre présente les différents servomoteurs qui peuvent être utilisés pour les servoamplificateurs des séries MR-J3-A et MR-J3-B. Tous les servomoteurs sont équipés d'un codeur absolu monotour. Des servomoteurs avec frein de parking électromagnétique sont disponibles en option. Vous trouverez les combinaisons de servoamplificateurs et servomoteurs possibles dans l'aperçu de la Abb.

  • Page 32: Servomoteurs De La Série Hf-Mp, Hf-Kp

    Présentation des servomoteurs Servomoteurs de la série HF-MP, HF-KP Servomoteurs de la série HF-MP, HF-KP 3.3.1 Modèle HF-MP - Trés faible moment d'inertie Grâce à son faible moment d'inertie, ce modèle convient parfaitement aux tâches de positionnement hautement dynamiques et dont les cycles sont courts. Domaines d'application ●...

  • Page 33: Désignation Du Modèle

    Servomoteurs de la série HF-MP, HF-KP Présentation des servomoteurs 3.3.3 Désignation du modèle HF-MP Frein de parking Code électromagnétique — — ✔ Vitesse nominale Code [1/min] 3000 Puissance Code de sortie [W] Désignation Propriété du modèle Moment d'inertie minimum, HF-MP faible puissance Faible moment d'inertie, HF-KP...

  • Page 34: Servomoteurs De La Série Hf-Sp

    Présentation des servomoteurs Servomoteurs de la série HF-SP Servomoteurs de la série HF-SP 3.4.1 Modèle HF-SP - moment d'inertie moyen Ce modèle convient particulièrement pour réaliser des systèmes stables aussi bien en vitesse lente quant vitesse rapide et couvrant ainsi une large gamme d'application. Il est possible de l'accoupler directement une vis à...
  • Page 35 Servomoteurs de la série HF-SP Présentation des servomoteurs Raccordement du Raccordement du Raccordement de la puissance codeur frein S001318mC Fig. 3-5 : Servomoteurs de la série HF-SP NOTE Les servomoteurs sans frein de parking électromagnétique ne sont pas dotés d'un raccordement pour le freinage.

  • Page 36: Servomoteurs De La Série Ha-Lp

    Présentation des servomoteurs Servomoteurs de la série HA-LP Servomoteurs de la série HA-LP 3.5.1 Modèle HA-LP - faible moment d'inertie Un moteur avec un faible moment d'inertie destiné à de hautes performances. 3.5.2 Désignation du modèle HA-LP Frein de parking Désignation Code électromagnétique...

  • Page 37: Servomoteurs De La Série Hc-Rp

    Servomoteurs de la série HC-RP Présentation des servomoteurs Servomoteurs de la série HC-RP 3.6.1 Modèle HC-RP - faible moment d'inertie Un moteur compact avec un faible moment d'inertie destiné à des performances moyennes. Il convient particulièrement aux tâches de positionnement dont les cycles sont courts. Domaines d'application ●...
  • Page 38 Présentation des servomoteurs Servomoteurs de la série HC-RP Raccordement du Raccordement de la codeur puissance S001320mC Fig. 3-9 : Servomoteurs de la série HC-RP Raccordement du frein et celui de la puissance NOTE Les servomoteurs sans frein de parking électromagnétique ne sont pas dotés d'un raccordement pour le freinage.

  • Page 39: Raccordement

    Raccordement au réseau, au moteur et au conducteur neutre Raccordement Raccordement DANGER : Vous devez couper la tension du servoamplificateur avant de procéder aux branchements. Le servoamplificateur est parcouru par une tension dangereuse. Après la mise hors tension, attendez pendant au moins 15 minutes pour que les condensateurs se déchargent jusqu'à...
  • Page 40 Raccordement Raccordement au réseau, au moteur et au conducteur neutre La tension d'alimentation fournie à l'entrée est monophasée aux bornes L1 et L2 ou triphasée aux bornes L1, L2 et L3. Le moteur est raccordé aux bornes U, V et W. Vous devez en outre mettre le servoamplificateur à...

  • Page 41: Câbles De Signaux

    Câbles de signaux Raccordement Câbles de signaux Outre les raccordements pour l'alimentation électrique et ceux vers le moteur, un servoamplificateur est doté d'autres raccordements permettant de le commander. Les autres raccordements permettent de connecter un PC optionnel pour la surveillance et le diagnostic. 4.2.1 Servoamplificateur de la série MR-J3-A La vue de face représentée ici correspond à...
  • Page 42 Raccordement Câbles de signaux Description des interfaces Raccorde- Désignation Description ment Interface E/S Interface de commande (voir Tab. 4-2) Raccordement du codeur Raccordement du codeur du servomoteur Connexion pour la communication Raccordement d'un ordinateur (PC) (RS 422) Pour raccorder la batterie (MR-J3BAT) afin de sauvegarder les données de la position absolue.
  • Page 43 Câbles de signaux Raccordement Symboles des signaux E/S en mode de régulation Signal N° br. Par. I/O (E/S) — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — NP/— —...
  • Page 44 Raccordement Câbles de signaux Signification des symboles Le tableau suivant vous donne la signification des signaux les plus importants. Vous trouverez des informations détaillées sur tous les signaux dans le manuel du servoamplificateur utilisé. Désignation Description Signal Symbole Après le déclenchement d'une alarme, cette entrée permet de Reset réinitialiser l'alarme.

  • Page 45: Servoamplificateur De La Série Mr-J3-B

    Câbles de signaux Raccordement 4.2.2 Servoamplificateur de la série MR-J3-B La vue de face représentée ici correspond à celle du servoamplificateur MR-J3-20B. La configuration des raccordements est identique pour tous les modèles de la série MR-J3-B. Port USB (CN5) Câble SSCNET III du servoamplificateur précédent Câble SSCNET III...
  • Page 46 Raccordement Câbles de signaux Description des interfaces Raccordement Désignation Description Raccordement du câble du bus depuis l'axe Raccordement de la commande ou du CN1A amont (SSCNET III) servoamplificateur amont Raccordement du câble du bus vers l'axe aval Raccordement du servoamplificateur aval ou du CN1B (SSCNET III) cache...
  • Page 47 Câbles de signaux Raccordement Signification du symbole Le tableau suivant vous donne la signification des signaux les plus importants. Vous trouverez des informations détaillées sur tous les signaux dans le manuel du servoamplificateur utilisé. Désignation Description Signal Symbole Les paramètres de commande DI1, DI2 et DI3 permettent d'affecter les opérandes.

  • Page 48: Câblage Des Interfaces

    Raccordement Câblage des interfaces Câblage des interfaces 4.3.1 Interfaces E/S à logique négative Interface d'entrée numérique DI-1 Le signal est transmis via un relais ou un transistor en Open Collector. Servoamplificateur Pour le transistor env. 5 mA 5,6 k etc. Interrupteur 1,0 V 24 V DC...

  • Page 49: Interfaces E/S À Logique Positive

    Câblage des interfaces Raccordement 4.3.2 Interfaces E/S à logique positive Ces servoamplificateurs permettent d'utiliser toutes les interfaces d'E/S en tant que source de courant/tension. Interface d'entrée numérique DI-1 Servoamplificateur env.5,6 k etc. Interrupteur env. 5 mA 24 V CC, 10 % 150 mA 1,0 V 100 µA...

  • Page 50: Interfaces Analogiques

    Raccordement Câblage des interfaces 4.3.3 Interfaces analogiques Entrée analogique (uniquement pour le MR-J3-A) Résistance d'entrée 10–12 k Servoamplificateur +15 V CC Réglage de la limite supérieure pour la tension , etc. S001563C Fig. 4-7 : Exemple Sortie analogique Servoamplificateur Tension de sortie ±10 V 1 mA maxi Résolution maxi du courant de sortie : 10 bits S001311C...

  • Page 51: Interface En Série Rs422 (Uniquement Pour Le Mr-J3-A)

    Interface en série RS422 (uniquement pour le MR-J3-A) Raccordement Interface en série RS422 (uniquement pour le MR-J3-A) Le servoamplificateur MR-J3-A est doté d'une interface en série RS422 (CN3). Cela sert au fonctionnement et à la surveillance du servoamplificateur ainsi qu'au réglage des paramètres via un PC.

  • Page 52: Interface Optique Sscnet Iii (Uniquement Pour Le Mr-J3-B)

    Raccordement Interface optique SSCNET III (uniquement pour le MR-J3-B) Interface optique SSCNET III (uniquement pour le MR-J3-B) Le servoamplificateur MR-J3 est doté d'une interface optique SSCNET III (CN1A, CN1B). Cela permet le fonctionnement et la surveillance du servoamplificateur depuis l'UC Motion. ATTENTION : Ne regardez jamais en direction de la lumière provenant des connecteurs CN1A et SSCNET III.

  • Page 53: Réglage Du N° De Poste (Uniquement Pour Le Mr-J3-B)

    Réglage du n° de poste (uniquement pour le MR-J3-B) Raccordement Réglage du n° de poste (uniquement pour le MR-J3-B) Le numéro de poste du servoamplificateur MR-J3-B est réglé à l'aide de le sélecteur SW1. Notez qu'une fois le numéro de poste affecté, il ne peut être affecté à un autre servoamplificateur.

  • Page 54: Servomoteur

    Raccordement Servomoteur Servomoteur 4.7.1 Raccordement du servomoteur ATTENTION : ● Assurez-vous de la bonne mise à la terre du servomoteur et du servoamplificateur. Afin d'éviter toute électrocution, vous devez toujours relier la borne de mise à la terre (PE) du servoamplificateur (signalée par ) à...

  • Page 55: Servomoteur Avec Frein De Parking Électromagnétique

    Servomoteur Raccordement 4.7.2 Servomoteur avec frein de parking électromagnétique ATTENTION : ● Réalisez le circuit du frein de parking électromagnétique de manière à ce que le frein de parking soit activé non pas uniquement par le signal du servoamplificateur mais également par l'interrupteur d'arrêt d'urgence externe. ●...

  • Page 56: Arrêt D'urgence

    Raccordement ARRÊT D'URGENCE ARRÊT D'URGENCE Pour des raisons de sécurité, vous devez toujours installer un interrupteur d'arrêt d'urgence qui coupe le circuit de charge en cas d'arrêt d'urgence. Lorsque le contact EMG est interrompu, le servomoteur est raccorder à un pont de résistances (frein dynamique du moteur) afin d'être arrêté...

  • Page 57: Exemples De Raccordement

    Exemples de raccordement Raccordement Exemples de raccordement Vous devez câbler comme indiqué ci-dessous. Dès qu'une alarme survient, la tension de service et le signal "Servo ON" doivent être désactivés. La fonction d'arrêt d'urgence doit fonctionner pour le servoamplificateur et pour la commande. Prévoyez toujours un disjoncteur (NBF) pour l'alimentation du servoamplificateur.
  • Page 58 Raccordement Exemples de raccordement Alimentation triphasé 200–230 V CA L1 L2 L3 Sorties Contacteur analogiques d'énergie Servoamplificateur pour le moniteur PC (facultatif) Logiciel de configuration "MR Configurator" Disjoncteur E/S numériques, Bornier entrées analogiques Codeur Batterie Servomoteur MR-J3BAT Résistance de freinage facultative S001521C Fig.

  • Page 59: Raccordement Des Servoamplificateurs Mr-J3-B

    Exemples de raccordement Raccordement 4.9.2 Raccordement des servoamplificateurs MR-J3-B ARRÊT ARRÊT D'URGENCE Alarme D'URGENCE commande Servoamplificateur Servomoteur Alimentation en tension Moteur 200 à 230 V triphasée Câble du codeur Codeur 24 V CC ARRÊT D'URGENCE Alarme S001326C Fig. 4-19 : Raccordement du servoamplificateur MR-J3-10B à MR-J3-70B Utilisez le câble recommandé...
  • Page 60 Raccordement Exemples de raccordement Alimentation triphasé PC (optionnel) 200–230 V CA L1 L2 L3 Logiciel de configuration "MR Configurator" Contacteur Servoamplificateur d'énergie Interface Disjoncteur Amplificateur CN1A en amont CN1B ou commande Amplificateur CN1B en aval CN1A ou cache Codeur Batterie MR-J3BAT Servomoteur Résistance de freinage...

  • Page 61: Installation Conforme Cem

    Installation conforme CEM Raccordement 4.10 Installation conforme CEM La mise en circuit de forts courants et tensions électriques comme cela est le cas lors de l'utilisation de servoamplificateurs, provoque des parasites au niveau des hautes fréquences (parasites HF). Ces parasites sont transmis via les câbles mais également dans l'air. Les câbles d'énergie et de signaux du servoamplificateur peuvent se transformer en antennes et devenir source de parasites.

  • Page 62: Câblage

    Raccordement Installation conforme CEM 4.10.2 Câblage Tous les câbles analogiques et numériques de commande doivent être blindés ou placés dans une traversée métallique. Amenez les câbles à l'entrée du capot en passant au travers de presse-étoupes métalliques ou bien fixez le câble à l'entrée du capot à l'aide d'un collier en forme de P ou de U. Le blindage est soit raccordé...

  • Page 63: Filtre Antiparasite Optionnel

    Installation conforme CEM Raccordement 4.10.3 Filtre antiparasite optionnel Le filtre antiparasite (aussi appelé filtre réseau) permet de réduire de manière efficace les parasites. Les filtres réseau sont placés entre l'alimentation électrique et le servoamplificateur. Câblage monophasé Bornes de sortie Raccordement de la puissance Bornes d'entrée du filtre du servoamplificateur...
  • Page 64 Raccordement Installation conforme CEM 4 - 26...

  • Page 65: Mise En Service

    Préparatifs Mise en service Mise en service Préparatifs Avant la première mise sous tension du servoamplificateur Vérifiez les points suivants avant de mettre le servoamplificateur sous tension la première fois : ● Le câblage a-t-il été correctement fait ? Contrôlez particulièrement le raccordement à la tension d'alimentation : monophasé...

  • Page 66: Mise En Service Des Servoamplificateurs De La Série Mr-J3-A

    Mise en service Mise en service des servoamplificateurs de la série MR-J3-A Mise en service des servoamplificateurs de la série MR-J3-A 5.2.1 Mise en et hors tension du servoamplificateur Nous décrivons ci-dessous comment mettre le servoamplificateur en et hors tension afin d'utiliser les fonctions de la régulation de la position.

  • Page 67: Interruption Du Fonctionnement

    Mise en service des servoamplificateurs de la série MR-J3-A Mise en service 5.2.2 Interruption du fonctionnement Si un des évènements suivants se produit, le servoamplificateur interrompt le fonctionnement puis arrête le servomoteur. Évènement Régulation de la position Servo ON (signal SON) OFF Le circuit principal est mis hors tension et le servomoteur tourne à...

  • Page 68: Mode De Test

    Mise en service Mise en service des servoamplificateurs de la série MR-J3-A 5.2.3 Mode de test Exécutez un test avant de passer en mode normal. Cela permet de s'assurer du bon fonctionnement de la machine. Tenez également compte des informations du chapitre § 5.2.1 concernant les méthodes de mise en service du servoamplificateur.

  • Page 69: Configuration Des Paramètres

    Mise en service des servoamplificateurs de la série MR-J3-A Mise en service 5.2.4 Configuration des paramètres ATTENTION : Ne modifiez les réglages et les paramètres que petit à petit afin de vous assurer que l'effet attendu se produit avant de passer à une autre modification. Lorsque vous modifiez considérablement les paramètres et les réglages, le servosystème peut devenir instable.

  • Page 70: Mise En Service Des Servoamplificateurs De La Série Mr-J3-B

    Mise en service Mise en service des servoamplificateurs de la série MR-J3-B Mise en service des servoamplificateurs de la série MR-J3-B 5.3.1 Mise en et hors tension du servoamplificateur Mettre l'alimentation sous tension Après avoir mis le circuit de charge et celui de commande sous tension, "b01" apparaît sur l'affichage du servoamplificateur (par défaut avec l'adresse 1 pour le poste).

  • Page 71: Interruption Du Fonctionnement

    Mise en service des servoamplificateurs de la série MR-J3-B Mise en service 5.3.2 Interruption du fonctionnement Dans les cas suivants. le fonctionnement du servoamplificateur et du servomoteur est interrompu. Déclenché par Condition Comportement en cas d'arrêt Le circuit de charge est hors tension et Instruction "Servo ON"...

  • Page 72: Mode De Test

    Mise en service Mise en service des servoamplificateurs de la série MR-J3-B 5.3.3 Mode de test Exécutez un test avant de passer en mode normal. Cela permet de s'assurer du bon fonctionnement de la machine. Tenez également compte des informations au chapitre § 5.3.1 concernant les méthodes de mise en service du servoamplificateur.

  • Page 73: Condition Et Réglages

    Touches de commande et affichage de la série MR-J3-A Condition et réglages Condition et réglages Touches de commande et affichage de la série MR-J3-A Le réglage des paramètres ainsi que l'affichage du diagnostic, des alarmes et de l'état de fonctionnement sont réalisés par le biais de la zone d'affichage se trouvant en face avant du servoamplificateur (5 afficheurs à...

  • Page 74: Séquence D'affichage De La Touche "Mode

    Condition et réglages Touches de commande et affichage de la série MR-J3-A 6.1.2 Séquence d'affichage de la touche "MODE" En appuyant sur la touche "MODE", vous pouvez modifier la fonction de l'affichage. Les sections suivantes décrivent chacune des fonctions d'affichage. Afin de régler les paramètres complémentaires (PC„„), les paramètres de calibrage (PB„„) et les paramètres E/S (PD„„), vous devez modifier le paramètre PA19 (suppression de la protection d'écriture).

  • Page 75: Affichage De L'état

    Touches de commande et affichage de la série MR-J3-A Condition et réglages 6.1.3 Affichage de l'état Pendant le fonctionnement, l'état du servoamplificateur est affiché à l'aide des LED avec 5 afficheurs à 7 segments. Utilisez les touche "UP" ou "DOWN" pour afficher les données souhaitées.

  • Page 76: Exemples Pour L'affichage De L'état

    Condition et réglages Touches de commande et affichage de la série MR-J3-A NOTE L'affichage qui apparaît directement après la mise sous tension dépend de la fonction de régulation réglée (paramètre PC36). Après la mise sous tension, le symbole apparaît pendant deux secondes suivi de la valeur correspondante. Mode de régulation Affichage au début Position...

  • Page 77: Affichage De La Fonction D'alarme

    Touches de commande et affichage de la série MR-J3-A Condition et réglages 6.1.5 Affichage de la fonction d'alarme Cette fonction d'affichage permet d'afficher l'alarme actuelle ainsi que les alarmes et les erreurs de paramètre enregistrées. Les deux derniers chiffres donnent le code d'alarme ou le code du paramètre.

  • Page 78: Mode De Test

    Condition et réglages Touches de commande et affichage de la série MR-J3-A 6.1.6 Mode de test ATTENTION : ● Le mode test permet de tester le servomoteur et non de tester la machine. En mode test, vous devez uniquement utilisez le servomoteur sans être accouplé à la machine.
  • Page 79 Touches de commande et affichage de la série MR-J3-A Condition et réglages ● Positionnement NOTE Le positionnement peut se faire uniquement lors de l'utilisation du logiciel de configuration. Activez le signal EMG pour le positionnement. Le positionnement est uniquement possible lorsqu'aucune autre instruction de positionnement (par ex externe) n'est en cours d'exécution.
  • Page 80 Condition et réglages Touches de commande et affichage de la série MR-J3-A Continuer Après l'arrêt temporaire du moteur suite à l'actionnement du champ "Pause", ce champ (Restart) permet de reprendre la rotation du moteur. Ce champ est uniquement actif lorsque la fonction Pause est activée.

  • Page 81: Affichage Et Réglage Des Paramètres

    Touches de commande et affichage de la série MR-J3-A Condition et réglages 6.1.7 Affichage et réglage des paramètres ATTENTION : Ne modifiez les réglages et les paramètres que petit à petit afin de vous assurer que l'effet attendu se produit avant de passer à une autre modification. Lorsque vous modifiez considérablement les paramètres et les réglages, le servosystème peut devenir instable.
  • Page 82 Condition et réglages Touches de commande et affichage de la série MR-J3-A Exemple de réglage pour les paramètres avec un maximum de cinq chiffres L'exemple suivant vous montre la modification du mode de service pour la régulation de la position : Appuyez 4 fois sur la touche MODE.

  • Page 83: Touches De Commande Et Affichage De La Série Mr-J3-B

    Touches de commande et affichage de la série MR-J3-B Condition et réglages Touches de commande et affichage de la série MR-J3-B Le réglage des paramètres ainsi que l'affichage du diagnostic et de l'état de fonctionnement sont réalisés par le biais de la zone d'affichage se trouvant en face avant du servoamplificateur (zone d'affichage constituée de 3 afficheurs à...

  • Page 84: Organigramme De L'affichage

    Condition et réglages Touches de commande et affichage de la série MR-J3-B 6.2.2 Organigramme de l'affichage Alimentation du servoamplificateur ON État d'attente jusqu'à la mise en tension de l'alimentation de la commande du système (communication SSCNET III) Alimentation du servoamplificateur ON (la communication SSCNET III démarre) Échange de données avec la commande servo du système jusqu'à...

  • Page 85: Mode De Test

    Touches de commande et affichage de la série MR-J3-B Condition et réglages 6.2.3 Mode de test ATTENTION : ● Le mode test permet de tester le servomoteur et non de tester la machine. En mode test, vous devez uniquement utiliser le servomoteur sans être accouplé à la machine. ●...
  • Page 86 Condition et réglages Touches de commande et affichage de la série MR-J3-B ● Avancement JOG (mode Tipp) En mode Tipp, le servomoteur peut se déplacer sans la commande. Le mode Tipp est indépendant de l'état de service du servoamplificateur et fonctionne également sans commande raccordée.
  • Page 87 Touches de commande et affichage de la série MR-J3-B Condition et réglages ● Fonctionnement sans servomoteur Si le servomoteur n'est pas raccordé, le servoamplificateur peut transmettre des signaux et afficher des valeurs - en fonction des signaux transmis par la commande - afin de simuler le fonctionnement du servomoteur.
  • Page 88 Condition et réglages Touches de commande et affichage de la série MR-J3-B 6 - 16...

  • Page 89: Paramètres

    Introduction Paramètres Paramètres ATTENTION : Ne modifiez les réglages et les paramètres que petit à petit afin de vous assurer que l'effet attendu se produit avant de passer à une autre modification. Lorsque vous modifiez considérablement les paramètres et les réglages, le servosystème peut devenir instable.

  • Page 90: Protection En Écriture Du Paramètre

    Paramètres Protection en écriture du paramètre Protection en écriture du paramètre À la livraison du servoamplificateur, la configuration des paramètres de base, des paramètres de calibrage et des paramètres complémentaires n'est pas protégée. Vous pouvez empêcher la modification illicite des paramètres en utilisant le paramètre PA19 (protection en écriture des paramètres).

  • Page 91: Paramètres Pour Le Servoamplificateur Mr-J3-A

    Paramètres pour le servoamplificateur MR-J3-A Paramètres Paramètres pour le servoamplificateur MR-J3-A 7.3.1 Réglage des paramètres de base (PA„„) Mode de Réglage N° Symbole Description fonction- Unité défaut individuel nement PA01 Sélection de la fonction de régulation P S T 0000 —...

  • Page 92: Description Des Paramètres De Base

    Paramètres Paramètres pour le servoamplificateur MR-J3-A 7.3.2 Description des paramètres de base : Mode de Valeur Plage de Numéro Symbole Unité fonction- par défaut réglage nement Voir PA01 0000 P S T Description Réglage du mode de service : Mode de fonctionnement 0 : régulation de la position 1 : régulation de la position et de la vitesse 2 : régulation de la vitesse...
  • Page 93 Paramètres pour le servoamplificateur MR-J3-A Paramètres Mode de Valeur Plage de Numéro Symbole Unité fonction- par défaut réglage nement Voir PA04 AOP1 0000 P S T Description Sélection de la fonction A-1 Fonction de la borne CN1-23 0 : fonction réglée avec le paramètre PD14 1 : frein de parking électromagnétique Affectation du signal pour le frein de parking électromagnétique au connecteur CN1, borne 23 0 ou...
  • Page 94 Paramètres Paramètres pour le servoamplificateur MR-J3-A Mode de Valeur Plage de Numéro Symbole Unité fonction- par défaut réglage nement Voir PA08 0001 Description Autotuning Sélection de la méthode de réglage de l'amplification Réglage de Paramètres réglés Réglage l'amplification automatiquement (remarque) Interpolation PB06, PB08, PB09, PB10 Autotuning 1...
  • Page 95 Paramètres pour le servoamplificateur MR-J3-A Paramètres Mode de Valeur Plage de Numéro Symbole Unité fonction- par défaut réglage nement PA10 Impulsions 0–10000 Sortie de signalisation "En Position" Réglage de l'erreur de traînage pour laquelle le signal "En position" est transmis à la commande. Erreur de traînage Consigne du servomoteur...
  • Page 96 Paramètres Paramètres pour le servoamplificateur MR-J3-A Mode de Valeur Plage de Numéro Symbole Unité fonction- par défaut réglage nement Voir PA13 PLSS 0000 Description Format d'impulsion pour la valeur consigne Sélectionnez le format pour le train d'impulsions à l'entrée. Le signal d'impulsion peut avoir trois formes différentes qui se différencie par une logique négative ou positive.
  • Page 97 Paramètres pour le servoamplificateur MR-J3-A Paramètres Mode de Valeur Plage de Numéro Symbole Unité fonction- par défaut réglage nement Impulsions PA15 4000 1–100000 P S T Résolution pour la simulation du codeur Réglage du nombre d'impulsions (phase A, phase B) qui sont transmises à la sortie simulée du codeur lors d'un tour complet du moteur.

  • Page 98: Paramètres Pour Le Servoamplificateur Mr-J3-B

    Paramètres Paramètres pour le servoamplificateur MR-J3-B Paramètres pour le servoamplificateur MR-J3-B 7.4.1 Réglage des paramètres de base (PA„„) Réglage N° Symbole Description Par défaut Unité individuel 0000 PA01 — Réglage du fabricant — 0000 PA02 Sélection de la résistance de freinage facultative —...

  • Page 99: Description Des Paramètres De Base

    Paramètres pour le servoamplificateur MR-J3-B Paramètres 7.4.2 Description des paramètres de base : Valeur Numéro Symbole Unité Plage de réglage par défaut PA01 Réservé Le contenu de ce paramètre ne doit pas être modifié. PA02 0000 Voir la description Sélection de la résistance de freinage facultative VOIR : Réglage des paramètres de base pour le servoamplificateur MR-J3-A, Tab.
  • Page 100 Paramètres Paramètres pour le servoamplificateur MR-J3-B Valeur Numéro Symbole Unité Plage de réglage par défaut PA10 Impulsions Voir la description Sortie de signalisation "En Position" Réglage de l'erreur de réglage pour laquelle le signal "En position" est transmis à la commande. Erreur de traînage Consigne du servomoteur...
  • Page 101 Paramètres pour le servoamplificateur MR-J3-B Paramètres Valeur Numéro Symbole Unité Plage de réglage par défaut PA17 0000 Réservé Le contenu de ce paramètre ne doit pas être modifié. PA18 0000 Réservé Le contenu de ce paramètre ne doit pas être modifié. PA19 000B Protection en écriture du paramètre...

  • Page 102: Paramètres De Calibrage, Complémentaires Et E/S

    Paramètres Paramètres de calibrage, complémentaires et E/S Paramètres de calibrage, complémentaires et E/S Ce manuel d'introduction décrit uniquement les paramètres de base PA„„. Vous trouverez en annexe un tableau récapitulatif des ● paramètres de calibrage PB„„ (Abschn. A.1.3, ou Abschn. A.2.3) ●...

  • Page 103: Détection Et Suppression D'erreur

    Alarmes et avertissements Détection et suppression d'erreur Détection et suppression d'erreur Alarmes et avertissements NOTE Si une alarme survient, passez à l'état "Servo OFF" puis coupez l'alimentation du circuit de charge. 8.1.1 Liste des alarmes et avertissements Si une erreur survient pendant le fonctionnement, une alarme ou un avertissement est signalé(e) et le signal ALM est désactivé.
  • Page 104 Détection et suppression d'erreur Alarmes et avertissements Code d'alarme Réinitialiser l'avertissement Affichage Br. CN1- Appui sur SET Tension Instruc- Activer RESET lors Erreur d'alimen- tion le signal de la d'une MR-J3- tation RESET alarme ARRÊT MARCHE Bit 2 Bit 1 Bit 0 MR-J3-A MR-J3-B MR-J3-A...

  • Page 105: Messages D'alarme

    Alarmes et avertissements Détection et suppression d'erreur 8.1.2 Messages d'alarme DANGER : Vous devez supprimer la source de l'alarme lors de son apparition. Assurez-vous de pouvoir procéder à une remise en marche, réinitialisez l'alarme puis remettez en marche. Afin d'éviter toutes fonctions erronées, la position initiale doit de nouveau être réglée après une perte de la valeur absolue (AL.25 ou 25).
  • Page 106 Détection et suppression d'erreur Alarmes et avertissements Affichage Erreur Définition Cause Suppression AL.10/ Sous-tension La tension 1. La tension d'alimentation Vérifiez de l'alimentation l'alimentation est trop faible. s'abaisse à : électrique 2. Coupure de courant d'au moins 60 ms MR-J3- A/B : 160 V CA 3.
  • Page 107 Alarmes et avertissements Détection et suppression d'erreur Affichage Erreur Définition Cause Suppression AL.24/ Erreur dans le Connexion 1. Connexion électro conductrice Raccordez-la entre les bornes d'entrée et de sortie. circuit de charge entre le circuit de correctement charge et la terre 2.
  • Page 108 Détection et suppression d'erreur Alarmes et avertissements Affichage Erreur Définition Cause Suppression AL.31/ Vitesse trop La vitesse dépasse 1. La fréquence d'impulsion saisie est Réglez la élevée la vitesse maxi fréquence supérieure à la fréquence d'entrée admissible. d'impulsion saisie. correctement 2.
  • Page 109 Alarmes et avertissements Détection et suppression d'erreur Affichage Erreur Définition Cause Suppression —/ Erreur de Erreur permanente 1. Le câble SSCNET III n'est pas Mettez le circuit de commande du communication 1 dans la raccordé. servoamplificateur (uniquem- SSCNET III communication hors tension puis ent le toutes les 3,5 ms...
  • Page 110 Détection et suppression d'erreur Alarmes et avertissements Affichage Erreur Définition Cause Suppression AL.45/ Surchauffe Le module de 1. Le servoamplificateur est Remplacez le du module de puissance servoamplificateur défectueux. puissance surchauffe. 2. L'alimentation électrique se met en Vérifiez le mode de régulation continu sous et hors tension suite à...
  • Page 111 Alarmes et avertissements Détection et suppression d'erreur Affichage Erreur Définition Cause Suppression AL.50/ Surcharge 1 Surcharge du 1. Le courant de sortie dépasse 1. Réduisez la servoamplificateur charge en permanence la courant nominal. Rapport de charge 2. Augmentez les 300 %: > 2,5 s durées de cycle Rapport de charge 3.
  • Page 112 Détection et suppression d'erreur Alarmes et avertissements Affichage Erreur Définition Cause Suppression AL.52/ Erreur de traînage L'erreur de traînage 1. Le temps d'accélération / de Augmentez les trop grande est supérieure à temps d'accélération freinage est trop faible. 3 tours. / de freinage 2.

  • Page 113: Avertissements

    Alarmes et avertissements Détection et suppression d'erreur 8.1.3 Avertissements Mesures à prendre ATTENTION : Lorsque l'avertissement AL.E3 ou E3 (valeur absolue défectueuse) survient, le point de référence doit de nouveau être réglé afin de garantir un fonctionnement contrôlé du système. NOTE Lorsque les avertissements suivants surviennent, ne poursuivez pas l'utilisation du servoamplificateur en le mettant en et hors tension de manière répétée.
  • Page 114 Détection et suppression d'erreur Alarmes et avertissements Affichage Nom Définition Cause Suppression AL.92/ Contact avec la La tension du système est 1. Le câble de la batterie est Réparez le câble ou batterie interrompu trop basse pour détecter la remplacez la batterie coupé.
  • Page 115 Alarmes et avertissements Détection et suppression d'erreur Affichage Nom Définition Cause Suppression AL.EC/ Avertissement de Un cycle a été répété pour La valeur d'avertissement de 1. Augmentez surcharge 2 lequel une surintensité dans l'intensité de phase (U, V, W) a les durées de cycle une des phases U, V ou W été...

  • Page 116: Erreur Lors De La Mise En Service

    Détection et suppression d'erreur Erreur lors de la mise en service Erreur lors de la mise en service Les erreurs suivantes peuvent se produire lors de la mise en service. Si une erreur survient, prenez les mesures nécessaires pour y remédier. 8.2.1 Servoamplificateur MR-J3-A en régulation de la position Erreur lors de la détection du mode de service...
  • Page 117 Erreur lors de la mise en service Détection et suppression d'erreur Étape Erreur Détection de l'erreur Cause possible Réglage de la réponse Des fortes fluctuations de Réglez le facteur Réglage erroné des la vitesse se produisent d'amplification : paramètres de régulation lors de faibles vitesses 1.
  • Page 118 Détection et suppression d'erreur Erreur lors de la mise en service Déterminez la cause des erreurs de positionnement Unité de positionnement Servoamplificateur Machine a) Impulsions Réducteur électro. (paramètres PA06, PA07) de sortie Servomoteur d) Position d'arrêt de la machine M b) Impulsions consigne C) Entrée Servo ON (SON)

  • Page 119: A.1 Informations Complémentaires Sur La Série Mr-J3-A

    Informations complémentaires sur la série MR-J3-A Annexe Annexe Informations complémentaires sur la série MR-J3-A A.1.1 Signalisation de l'état Plage de Désignation Symbole Unité Description valeurs Les impulsions retour du codeur du servomoteur sont sélectionnées puis affichées. Lorsque la valeur 99999 a été dépassée, le compteur continu mais seuls les 5 derniers chiffres de la valeur sont 99999 à...
  • Page 120 Annexe Informations complémentaires sur la série MR-J3-A Plage de Désignation Symbole Unité Description valeurs La valeur du couple actuel est affichée en temps Valeur actuelle couple 0 à 400 réel par rapport au couple nominal (100 %). La position pendant un tour est indiquée en impulsions du codeur.

  • Page 121: A.1.2 Paramètres De Base (Pall)

    Informations complémentaires sur la série MR-J3-A Annexe A.1.2 Paramètres de base (PA„„) Mode de Réglage N° Symbole Description fonction- Unité défaut individuel nement 0000 PA01 Sélection de la fonction de régulation P S T — Sélection de la résistance de freinage 0000 PA02 P S T...

  • Page 122: A.1.3 Paramètres De Calibrage (Pbll)

    Annexe Informations complémentaires sur la série MR-J3-A A.1.3 Paramètres de calibrage (PB„„) Mode de Réglage N° Symbole Description fonction- Par défaut Unité individuel nement Suppression automatique des vibrations 0000 PB01 FILT — (filtre adaptatif II) Réglage du filtre pour la suppression 0000 PB02 VRFT...
  • Page 123 Informations complémentaires sur la série MR-J3-A Annexe Mode de Réglage N° Symbole Description fonction- Unité défaut individuel nement 2ème fréquence de résonnance pour PB34 VRF2B 100,0 les vibrations PB35 — — 0,00 — PB36 — — 0,00 — PB37 — —...

  • Page 124: A.1.4 Paramètres Complémentaires (Pcll)

    Annexe Informations complémentaires sur la série MR-J3-A A.1.4 Paramètres complémentaires (PC„„) Mode de Réglage N° Symbole Description fonction- Unité défaut individuel nement PC01 Temps d'accélération PC02 Temps de décélération Accélération / décélération PC03 en forme de S PC04 Filtre pour le couple consigne Vitesse fixe 1 PC05 1/min...
  • Page 125 Informations complémentaires sur la série MR-J3-A Annexe Mode de Réglage N° Symbole Description fonction- Unité défaut individuel nement 2ème facteur pour les impulsions PC32 CMX2 — consigne 3ème facteur pour les impulsions PC33 CMX3 — consigne 4ème facteur pour les impulsions PC34 CMX4 —...

  • Page 126: A.1.5 Paramètres E/S (Pdll)

    Annexe Informations complémentaires sur la série MR-J3-A A.1.5 Paramètres E/S (PD„„) Mode de Réglage N° Symbole Description fonction- Par défaut Unité individuel nement Masquage du signal 1 0000 PD01 P S T — DIA1 (SON/LSP/LSN) 0000 PD02 — Réglage du fabricant —...

  • Page 127: A.2 Informations Complémentaires Sur La Série Mr-J3-B

    Informations complémentaires sur la série MR-J3-B Annexe Informations complémentaires sur la série MR-J3-B A.2.1 Affichage de l'état Affichage État Description Le servoamplificateur a été allumé alors que la commande était éteinte. Le n° de poste défini dans la commande ne correspond pas avec celui réglé...
  • Page 128 Annexe Informations complémentaires sur la série MR-J3-B Tab. A-7 : Signification du signe "#" Description Mode de test Poste 1 Poste 2 Poste 3 Poste 4 Poste 5 Poste 6 Poste 7 Poste 8 Poste 9 Poste 10 Poste 11 Poste 12 Poste 13 Poste 14...

  • Page 129: A.2.2 Paramètres De Base (Pall)

    Informations complémentaires sur la série MR-J3-B Annexe A.2.2 Paramètres de base (PA„„) Réglage N° Symbole Description Par défaut Unité individuel 0000 PA01 — Réglage du fabricant — 0000 PA02 Sélection de la résistance de freinage facultative — 0000 PA03 Sélection du système à valeur absolue —...

  • Page 130: Paramètres De Calibrage (Pbll)

    Annexe Informations complémentaires sur la série MR-J3-B A.2.3 Paramètres de calibrage (PB„„) Réglage N° Symbole Description Par défaut Unité individuel Suppression automatique des vibrations 0000 PB01 FILT — (filtre adaptatif II) Réglage du filtre pour la suppression des 0000 PB02 VRFT —...
  • Page 131 Informations complémentaires sur la série MR-J3-B Annexe Réglage N° Symbole Description Par défaut Unité individuel PB35 — 0,00 — PB36 — 0,00 — PB37 — 0,00 — PB38 — 0,00 — PB39 — 0,00 — PB40 — 0,00 — Réglage du fabricant PB41 —...

  • Page 132: A.2.4 Paramètres Complémentaires (Pcll)

    Annexe Informations complémentaires sur la série MR-J3-B A.2.4 Paramètres complémentaires (PC„„) Réglage N° Symbole Description Par défaut Unité individuel PC01 Seuil de commutation de l'erreur de traînage PC02 Temporisation du frein de parking 0000 PC03 Transmission de l'impulsion du codeur —...

  • Page 133: A.2.5 Paramètres E/S (Pdll)

    Informations complémentaires sur la série MR-J3-B Annexe A.2.5 Paramètres E/S (PD„„) Réglage N° Symbole Description Par défaut Unité individuel 0000 PD01 — — 0000 PD02 — — 0000 PD03 — — Réglage du fabricant 0000 PD04 — — 0000 PD05 —...
  • Page 134 Annexe Informations complémentaires sur la série MR-J3-B NOTE Ce manuel se réfère aux manuels de la série de servoamplificateurs MR-J3-A et MR-J3-B. Pour obtenir des informations détaillées sur les fonctions avancées qui ne sont pas décrites dans ce manuel ou pour toute autre question, reportez-vous aux manuels suivants : Référence 204891 : manuel d'utilisation des servoamplificateurs et moteurs MR-J3-A/A4 Référence 204626 :...
  • Page 135 Index Index Affichage Filtre antiparasite État ....... . 3 Filtre réseau ......25 Affichage MR-J3-A .
  • Page 136 Index SSCNET III Cache ......14 SW1 ........15 Paramètres SW2 .
  • Page 138 Tél: +47 (0)32 / 24 30 00 Fax: +47 (0)32 / 84 85 77 MITSUBISHI ELECTRIC Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group /// Gothaer Straße 8 /// D-40880 Ratingen /// Germany Tel.: +49(0)2102-4860 /// Fax: +49(0)2102-4861120 /// info@mitsubishi-automation.com /// www.mitsubishi-automation.com FACTORY AUTOMATION...

Ce manuel est également adapté pour:

Melservo mr-j3-a4Melservo mr-j3-bMelservo mr-j3-b4

Table des Matières