Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-B Instructions De Service page 16

Sommaire
3.5 Alimentation en courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23
3.5.1 Exemple de raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24
3.5.2 Séquence de mise en marche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
3.5.3 ARRÊT D'URGENCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30
3.6 Séquence lors d'un message d'alarme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-31
3.7 Servomoteur avec frein de parking électromagnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-32
3.8 Exemple d'un circuit standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-36
3.9 Réglage du numéro de poste. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-38
4 Fonctionnement
4.1 Points de contrôle avant la mise en service. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.2 Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
4.2.1 Procédure pour la mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
4.3 Affichage et fonctionnement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
4.3.1 Organigramme d'affichage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
4.3.2 Affichage de l'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
4.4 Mode de test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
4.4.1 Procédure pour le mode test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
4.5 Paramètres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
4.5.1 Réglage des paramètres de base (PAll) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
4.5.2 Protection en écriture du paramètre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17
4.5.3 Description des paramètres de base : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18
4.5.4 Réglage des paramètres de calibrage (PBll) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22
4.5.5 Description des paramètres de calibrage : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24
4.5.6 Réglage des paramètres complémentaires (PCll) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-32
4.5.7 Description des paramètres complémentaires : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-33
4.5.8 Réglage des paramètres E/S (PDll) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-38
4.5.9 Description des paramètres E/S : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-39
4.6 Amplification. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-43
4.6.1 Réglage du facteur d'amplification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-43
4.6.2 Réglage du facteur d'amplification avec le logiciel de configuration. . . . . . 4-45
4.6.3 Autotuning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-46
4.6.4 Réglage manuel des facteurs d'amplification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-50
4.6.5 Interpolation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-54
4.6.6 Différences dans l'autotuning entre le MR-J2S et le MR-J3 . . . . . . . . . . . . 4-55
5 Fonctions spéciales
5.1 Fonctions de filtrage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
5.1.1 Suppression automatique des vibrations (filtre adaptif II) . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5.1.2 Filtre pour la suppression des résonnances mécaniques. . . . . . . . . . . . . . . 5-5
5.1.3 Réglage du filtre pour la réduction des vibrations (fonction avancée) . . . . . 5-7
5.1.4 Filtre passe-bas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12
5.2 Changement des facteurs d'amplification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
5.2.1 Fonctionnement du changement des facteurs d'amplification . . . . . . . . . . 5-17
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