Servomoteurs; Série Hf-Mp Et Hf-Kp - Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-B Instructions De Service

Dimensions
12.2

Servomoteurs

12.2.1 Série HF-MP et HF-KP
HF-MP053 (B)
HF-KP053 (B)
Fig. 12-19: Dimensions
Type d'appareil
HF-MP053
HF-KP053
HF-MP053B
HF-KP053B
Tab. 12-10: Données et dimensions
NOTE Le type d'appareil se terminant par la lettre "B" correspond à la version du moteur avec un
frein de parking électromagnétique.
Tab. 12-11: Affectation des bornes du moteur
Les versions de moteurs sans frein de parking électromagnétique ne sont pas dotées d'un
raccordement de freinage.
12 - 10
, ,
Raccordement
du codeur
, ,
, ,
,
2 - ‡4,5: sans frein
4 - ‡4,5: avec frein
Utilisez des vis
à 6 pans
Puissance
de sortie [W]
50
Raccordement du
Broche
frein
1
2
3
4
L
Raccordement
du frein ,
,
,
Raccordement
du frein
Couple Moment
de friction d'inertie J
[Nm] [kg cm
0,019
—
0,052
0,025
0,32
0,054
Raccordement de la
puissance
B1 Mise à la terre
B2 U
— V
— W
Servomoteurs
,
Trou de
, fixation
Raccordement de
l'alimentation
,
L [mm]
2
]
66,4
107,5
Unité : mm
,
,
Raccordement
de
l'alimentation
S001431mC
Poids [kg]
0,35
0,65