Introduction; Spécifications De Fonctionnement Et Montage - Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-B Instructions De Service

Spécifications de fonctionnement et montage
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Introduction

1.1 Spécifications de fonctionnement et montage
Les servoamplificateurs de la série MELSERVO disposent outre les fonctions des
servoamplificateurs de la série MELSERVO-J2-Super, d'autres caractéristiques et fonctions.
Les servoamplificateurs MR-J3-B ont été conçus pour fonctionner avec un contrôleur Mitsubishi
Motion via un bus en série (SSCNET-III). Le servoamplificateur lit alors directement les données
du positionnement puis les exécutent. Le système de bus SSCNET-III associé au
servoamplificateur MR-J3-B a un débit de transmission bien plus important que celui du
système de bus SSCNET-II. Grâce à la transmission optique du système de bus SSCNET III,
les signaux électromagnétiques perturbateurs n'interfèrent pas dans la communication
SSCNET III.
La configuration de la vitesse et du sens de rotation sur l'unité de commande permet d'obtenir
un positionnement précis. Le servoamplificateur est doté de circuits de protection internes afin
d'éviter la destruction des transistors de puissance. Un paramètre permettant de définir la
vitesse limite protège la machine raccordée.
L' interface USB dont cette série dispose, permet au servoamplificateur de communiquer avec
un PC. Le programme de configuration sous Windows sert à exécuter des fonctions comme la
configuration des paramètres, les tests, l'affichage de l'état de service, la configuration de
l'amplification etc. Grâce à l'autotuning en temps réel, il devient possible d'ajuster les
paramètres d'amplifications depuis la machine.
Tous les servomoteurs de la série MELSERVO-J3 sont équipés d'un codeur de valeur absolue.
La résolution du codeur de 262 144 impulsions/tour permet de réaliser des fonctions de
régulation complémentaires afin de compenser les résonnances éventuelles provenant de la
machine.
Le système de détection de la valeur absolue dont le servoamplificateur est doté, est activé par
le montage d'une batterie tampon. Grâce à la fonction de détection de la position absolue, un
nouveau réglage de la position de référence n'est pas nécessaire après une coupure de courant
ou une alarme.
MELSERVO J3-B
Introduction
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