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Automatisation
Module de fonction bus système (CAN)
Adressage sélectif des différents objets de données process C0353
C0353
C0353/1
(
(sélection
d'adresse
d' d
CAN1 avec
commande
Sync)
C0353/2
(
(sélection
d'adresse
d' d
CAN2)
C0353/1
(préréglage
adresse
adresse
CAN1 pour
commande
événementi
elle et
temporelle)
Réglages des temps pour bus système C0356
C0356
C0356/1
(boot-up)
C0356/2
(temps de
cycle
cycle
CAN-OUT2)
C0356/3
(temps de
cycle
cycle
CAN-OUT1)
C0356/4
(CAN delay)
Temps de surveillance C0357
C0357
C0357/1
C0357/3
C0357/2
9-8
Valeur
Remarque
0
Adresses de C0350
Si une répartition de données souhaitée n'est pas possible avec le code C0350, chaque
(réglage Lenze)
objet de données process peut être affecté d'une propre adresse issue de C0354. Dans ce
cas, les objets de données d'entrée à adresser doivent correspondre à l'identificateur de
1
Adresse pour CAN-IN1 de
l'objet de données de sortie. L'identificateur est un critère d'affectation spécifique CAN pour
C0354/1
un message. Si des appareils extérieurs sont utilisés (exemples : entrées et sorties
Adresse pour CAN-OUT1 de
numériques décentralisées), tenir compte de l'identificateur résultant.
C0354/2
•
•
0
Adresses de C0350
(réglage Lenze)
1
Adresse pour CAN-IN2 de
•
C0354/3
Adresse pour CAN-OUT2
de C0354/4
0
Adresses de C0350
(réglage Lenze)
1
Adresse pour CAN-IN1 de
C0354/5
Adresse pour CAN-OUT1 de
C0354/6
Valeur
Remarque
3000 ms (réglage Lenze)
Réglage du temps "boot-up" du maître (uniquement si C0352 = 1)
En générale, le réglage usine est suffisant.
Si le réseau comprend plusieurs variateurs sans qu'un système pilote est chargé de
l'initialisation du réseau CAN, un variateur désigné de maître doit prendre en charge
l'initialisation. Le maître déclenche pour une fois et à un instant précis, l'activation de
l'ensemble du réseau CAN et lance ainsi la transmission de données process (modification
d'état de "pré-opérationnel" à "opérationnel").
C0356 détermine l'instant d'initialisation après la mise sous tension du réseau CAN.
•
0
Données process à
commande
événementielle
•
> 0
Enclenchement répété
0
Données process à
•
commande
événementielle
> 0
Enclenchement répété
Temporisation
L'envoi cyclique est lancé après le "boot-up", dès que la temporisation est achevée.
Affichage
Remarque
Temps de surveillance pour
Vérification par les objets d'entrée de données process si un télégramme est arrivé dans le
CAN-IN1
temps réglé ici.
•
•
Temps de surveillance pour
CAN-IN2
•
EDB82EV113 FR 2.0
j
p
p
l
bj t d d
é
d' t é à d
Les modifications ne sont prises en compte qu'après une des actions suivantes :
Les modifications ne sont prises en compte qu'après une des actions suivantes :
– Enclenchement,
– instruction "Reset-Node (réarmement noeud)" via le bus système,
instruction Reset Node (réarmement noeud) via le bus système,
– Reset-Node (réarmement noeud) via C0358.
Les identificateurs résultants peuvent être appelés par C0355.
Transfert de données process à commande événementielle
– L'objet de sortie de données process n'est envoyé que si une valeur dans l'objet de
données de sortie est modifiée.
données de sortie est modifiée.
Transfert cyclique de données process
– L'objet de sortie de données process est envoyé avec le temps de cycle réglé ici.
L'objet de sortie de données process est envoyé avec le temps de cycle réglé ici
C0356/3 est seulement actif si C0360 = 0.
Si un télégramme est reçu pendant le temps réglé, le temps de surveillance affectée et
remise à zéro et démarrée à nouveau.
remise à zéro et démarrée à nouveau.
Si aucun télégramme est reçu pendant le temps réglé, le variateur passe en défaut TRIP
CE1/CE3 (CAN-IN1) ou CE2 (CAN-IN2).
Si le nombre de télégrammes erronés reçus est trop élevé, le variateur est détaché du
bus et passe en défaut TRIP CE4 (Bus off).
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