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Automatisation
Module de fonction bus système (CAN)
9.1.6.4
Structure des données paramètres
Le paramétrage peut être réalisé par 2 canaux différents, déterminés par l'adresse de l'appareil.
Le télégramme se présente comme suit :
Identificateur 11 bits
Fig. 9-8
Structure du télégramme
* Low Byte = Octet de poids faible
Code de commande
Le code de commande comprend les services de communication d'écriture et de lecture de
paramètres et les informations sur la longueur des données utiles.
Structure du code de commande
Service
Write Request (demande
d'écriture)
Write Response (écrire
réponse)
Read Request (lire
demande)
Read Response (lire
réponse)
Error Response (réponse
erreur)
Exemple
Les paramètres les plus courants sont des données d'une longueur de 4 octets (32 bits) et 2 octets
(16 bits).
Services
Write Request
(demande
d'écriture)
Write Response
(écrire réponse)
Read Request
(lire demande)
Read Response
(lire réponse)
Error Response
(réponse erreur)
9-12
Code de
Index LOW
commande
Byte*
High Byte = Octet de poids fort
Bit 7
Bit 6
Bit 5
(MSB)
Command Specifier (cs)
(commande spécifique)
0
0
1
0
1
1
0
1
0
0
1
0
1
0
0
Données 4 octets
Données 2 octets
(32 bits)
(16 bits)
hex
déc
hex
23
35
2B
hex
hex
60
96
60
hex
hex
40
64
40
hex
hex
43
67
4B
hex
hex
80
128
80
hex
hex
EDB82EV113 FR 2.0
Données utiles 8 octets
Index HIGH
Sous–index
Data 1
Byte*
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
0
Longueur
e
0
x
x
1
0
x
x
0
0
x
x
0
0
x
x
1
0
0
0
0
Signification
déc
43
Envoyer paramètres vers l'entraînement
64
Réponse du variateur au Write Request (acquittement)
64
Invitation à lire un paramètre du variateur
75
Réponse à l'invitation de lecture avec la valeur actuelle
128
Le variateur envoie un message d'erreur de communication.
Data 2
Data 3
Data 4
Bit 0
Remarque
(LSB)
s
Codification de la longueur
des données utiles en bit 2 et
bit 3 :
bit 3 :
1
•
00 = 4 octets
•
•
01 = 3 octets
01 = 3 octets
•
10 = 2 octets
0
•
11 = 1 octets
0
1
0
L
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