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Automatisation
Module de fonction bus système (CAN)
Exemple : Ecriture des paramètres
Le temps d'accélération C012 du variateur ayant l'adresse 1 doit être modifié en 20 s et ce, via le
canal de données paramètres 1.
•
Calcul identificateur
– Identificateur du canal des données paramètres 1 vers le variateur =
1536 + adresse = 1536 + 1 = 1537
•
Code de commande = Write Request (Envoyer paramètres vers l'entraînement) = 23
•
Calcul de l'index
– Index = 24575 - N° de code = 24575 - 12 = 24563 = 5FF3
Sous-index avec C0012 = 0
•
Calcul de la valeur pour le temps d'accélération
– 20 s * 10.000 = 200.000 = 00030D40
•
Télégramme vers l'entraînement
Identifi-
cateur
1537
Fig. 9-9
Télégramme vers l'entraînement (écrire des paramètres)
* Low-Byte = Octet de poids faible
•
Télégramme de l'entraînement en cas d'exécution sans défaut
Identifi-
cateur
1409
Fig. 9-10
Réponse de l'entraînement en cas d'exécution sans défaut
* Low-Byte = Octet de poids faible
Identificateur de canal de données paramètres 1 du variateur : 1408 + adresse = 1409
Code de commande = Write Response (réponse du variateur (acquittement)) = 60
9-14
hex
Code de
Index LOW-
Index HIGH-
commande
Byte*
Byte*
23
F3
5F
Index = 5F F3
High-Byte = Octet de poids fort
Index HIGH-
Code de
Index LOW-
Byte*
commande
Byte*
60
F3
5F
High-Byte = Octet de poids fort
EDB82EV113 FR 2.0
hex
Sous–
Data 1
Data 2
index
00
40
0D
Valeur = 00 03 0D 40
Sous–
Data 1
Data 2
index
00
00
00
hex
Data 3
Data 4
03
00
Data 3
Data 4
00
00
hex
L
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