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9.1.6.3
Les 3 étapes de communication du réseau CAN
Fig. 9-7
Télégramme pour la commutation de l'étape de communication
Les télégrammes possédant l'identificateur 0 et 2 octets de données utiles sont utilisés pour pouvoir
passer d'une étape de communication à l'autre.
La commutation des étapes de communication est prise en charge par le maître réseau, et ce, pour
l'ensemble du réseau. Cette commutation peut aussi s'effectuer par un variateur si ce dernier est
défini comme maître en C0352.
Avec une temporisation après la mise sous tension (temps réglable en C0356/1)le maître envoie une
fois un télégramme qui permet à l'ensemble du réseau d'entraînements de passer à l'état
"opérationnel".
Conseil !
La communication via données process n'est possible qu'à l'état "opérationnel" !
L
Etat
Explication
a
Etat "Initialisation"
L'entraînement ne participe pas à l'échange de données sur le bus. C'est l'état obtenu après mise sous tension du variateur. Par
ailleurs, il existe la possibilité de procéder à une réinitialisation partielle ou complète et ce, par transmission de télégrammes
différents. Dans ce cas, tous les paramètres réglés sont réécrits avec leurs valeurs standard. A la fin de l'initialisation,
l'entraînement passe automatiquement à l'état pré-opérationnel.
Etat "pré-opérationnel" (état précédant l'état "prêt à fonctionner")
b
L'entraînement peut recevoir des données paramètres. Cependant, les données process sont ignorées.
c
Etat "opérationnel" (prêt à fonctionner)
L'entraînement peut recevoir des données process et des données paramètres.
Télégrammes pour la commutation des étapes de communication
De
à
Pré-opérationnel
Opérationnel
Opérationnel
Pré-opérationnel
Opérationnel
Initialisation
Pré-opérationnel
Initialisation
Opérationnel
Initialisation
Pré-opérationnel
Initialisation
Module de fonction bus système (CAN)
Identificateur 11 bits
Données utiles 2 octets
Données
Remarque
(hex)
01xx
Données process et données paramètres
actives
80xx
Données paramètres actives uniquement
81xx
Retour de tous les paramètres aux réglages
standard
standard
81xx
82xx
Retour des paramètres de communication
uniquement aux réglages standard
uniquement aux réglages standard
82xx
EDB82EV113 FR 2.0
Automatisation
•
xx = 00
:
hex
– Le télégramme s'adresse à tous
les abonnés au bus
les abonnés au bus.
– La modification d état est
– La modification d'état est
réalisée simultanément, pour
tous les abonnés au bus.
tous les abonnés au bus
•
xx = adresse de l appareil
xx = adresse de l'appareil
– La modification d'état n'est
réalisée que pour l'abonné au
réalisée que pour l'abonné au
bus avec l'adresse indiquée.
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