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Structure des télégrammes données process dans le canal de données process cycliques
(C0360 = 1)
L
Identifica-
Octet 1
teur
Affectation des données utiles
Octet
Télégramme de données
1
process cycliques vers
p
y q
l' t î
l'entraînement CAN-IN1
t CAN IN1
2
3
4
5
6
7
8
Télégramme de données
1
process de l'entraînement
CAN–OUT1
2
3
4
5
6
7
8
Automatisation
Module de fonction bus système (CAN)
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Affectation mot (16 bits)
Affectation bit
individuelle
CAN-IN1.W1 (LOW-Byte)(octet
CAN-IN1.B0 ¼
de poids faible)
CAN-IN1.B15
CAN-IN1.W1 (HIGH-Byte)(octet
de poids fort)
CAN-IN1.B16 ¼
CAN-IN1.W2 (LOW-Byte)(octet
de poids faible)
CAN-IN1.B31
CAN-IN1.W2 (HIGH-Byte)(octet
de poids fort)
CAN-IN1.W3 (LOW-Byte)(octet
de poids faible)
CAN-IN1.W3 (HIGH-Byte)(octet
de poids fort)
CAN-IN1.W4 (LOW-Byte) (octet
de poids faible)
CAN-IN1.W4 (HIGH-Byte) (octet
de poids fort)
CAN-OUT1.W1
CAN-OUT1.B0 ¼
(LOW-Byte)(octet de poids
faible)
CAN OUT1.B15
CAN-OUT1.B15
CAN-OUT1.W1
(HIGH-Byte)(octet de poids fort)
CAN-OUT1.W2
(LOW-Byte)(octet de poids
faible)
CAN-OUT1.W2
(HIGH-Byte)(octet de poids fort)
CAN-OUT1.W3
(LOW-Byte)(octet de poids
faible)
CAN-OUT1.W3
(HIGH-Byte)(octet de poids fort)
CAN-OUT1.W4 (LOW-Byte)
(octet de poids faible)
CAN-OUT1.W4 (HIGH-Byte)
(octet de poids fort)
EDB82EV113 FR 2.0
Octet 5
Octet 6
Octet 7
Affectation aux signaux internes
via
C0410 (numérique)
C0412 (analogique)
(
g q )
C0410 (numérique)
C0412 (analogique)
(
g q )
C0412
C0412
C0412
C0412
Configuration via
C0417 (numérique)
C0421/3 (analogique)
C0421/4
C0421/4
C0421/5
C0421/5
C0421/6
C0421/6
Octet 8
9-17
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