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Chapitre 4
Configuration du module de sortie codeur
Utilisation de l'IOT
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Utilisez l'équation suivante pour calculer les incréments maîtres :
Avec cette configuration, les énoncés suivants sont vrais :
• 360 000 incréments de retour sont générés par l'axe d'application pour
chaque tour de l'axe d'application.
• 2 640 incréments sont générés par le module de sortie codeur pour chaque
tour de l'axe d'application.
• Lorsque l'axe d'application se déplace à la vitesse d'application maximale de
6 000 degrés par seconde, le module de sortie codeur génère des incréments
à un taux de 44 000 incréments par seconde, ce qui est le taux maximal
auquel la caméra à balayage linéaire peut capturer des images linéaires.
IMPORTANT Une instruction Sortie Immédiate (IOT) doit être appliquée après l'application de
la commande d'instruction complémentaire du module. Cette instruction sert à
transmettre les données d'assemblage de sortie du module immédiatement
après l' e xécution de l'instruction complémentaire. Si l'instruction IOT n' e st pas
appliquée, les performances du module de sortie codeur sont affectées.
Une fois que le réglage/la configuration de l'instruction est terminé(e) dans la
tâche évènement de mouvement, toutes les données d'assemblage de sortie sont
mises à jour en fonction du CUP que vous avez indiqué.
IMPORTANT Le point de mise à jour de l'instruction IOT doit correspondre au point
Output_Module_O de l'instruction complémentaire.
Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016
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