Rockwell Automation Allen-Bradley 2198-ABQE Manuel Utilisateur page 69

Tableau 31 - Module de sortie codeur – Points d'entrée (spécifiques à la voie) (suite)
Nom du membre Type
Ch0x.UpdateID
Ch0x.State
Ch0x.PositionTrackingStatus
Ch0x.RelativePosition
Tableau 32 - Module de sortie codeur – Points de sortie (spécifiques au module)
Nom du membre Type
LocalClockOffset DINT[2]
GrandMasterClockID SINT[8]
Tableau 33 - Module de sortie codeur – Points de sortie (spécifiques à la voie)
Nom du membre
(1)
Ch0x.OutputEN
Ch0x.StartAbsPositionOutput
Ch0x.SetZeroPostion
Ch0x.SetMarkerPosition
(1)
Ch0x.FaultReset
(1)
Ch0x.UpdateID
(1)
Ch0x.UpdatePeriod
(1)
Ch0x.MotionTaskCycleStartTime
(1)
Ch0x.CommandPositionInt
(1)
Ch0x.CommandPositionFrac
(1) Ces points sont contrôlés dans l'AOI et ne doivent pas être écrasés.
Description
Un battement de cœur de compteur pour confirmer que l'AOI reçoit des mises à jour
SINT
de la voie.
SINT État opérationnel de la voie.
Indique si le signal de sortie de la voie suit l' e ntrée de position. Ce paramètre est
toujours vrai pour la méthode de démarrage incrémental. Il est vrai pour la
BOOL
méthode de démarrage absolu une fois que le signal de sortie a rattrapé la position
d' e ntrée.
DINT Indique la position actuelle de la voie dans la résolution de la voie.
Description
Identifie la quantité de décalage d'horloge permis entre l'heure de l'horloge locale et
l'heure de l'horloge maître.
Identificateur de l' e mplacement de l'horloge maître sur le réseau.
Type Description
BOOL Active ou désactive les impulsions de sortie de voie.
S'applique uniquement à la méthode de démarrage absolu. Une valeur 0
BOOL interrompt la génération d'impulsions une fois que la sortie absolue a été
initialisée. Une valeur 1 démarre ou relance la génération d'impulsions.
Une transition de 0 à 1 définit RelativePosition sur 0. Cela ne change pas les
BOOL
impulsions de sortie. Cela ne fait que reprendre la référence de RelativePosition.
Une transition de 0 à 1 définit la position du zéro codeur sur RelativePosition dans
BOOL la résolution de la voie. L' e mplacement du zéro codeur dans la résolution de la voie
est modifié.
Une transition de 0 à 1 réinitialise les défauts de voie. Un défaut de voie sera
BOOL
réaffirmé si la condition provoquant le défaut demeure.
Un battement de cœur de compteur pour confirmer que la voie reçoit des mises à
SINT
jour de l'AOI.
Identifie la période de mise à jour du groupe d'axes, en microsecondes (s), pour
INT
l'axe émulé par cette voie.
DINT[2] Identifie l'heure de début de la tâche de mouvement.
La partie en nombre entier de la dernière commande de position reçue de la part
DINT
de l'automate, en incréments de générateur.
La partie fractionnelle de la dernière commande de position reçue de la part de
REAL
l'automate, en incréments de générateur.
Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016
Définitions du point de module et du point d'instruction complémentaire Annexe A
Valeurs valides
-128...127
0 = Initialisation en cours
1 = Inactif
2 = Arrêté
3 = Actif
4 = En défaut majeur
5 = En défaut mineur
0 = La sortie ne suit pas la position
d' e ntrée
1 = La sortie suit la position d' e ntrée
0...(Résolution -1)
Valeurs valides
31 31
-2 ...(2 -1)
-128...127
Valeurs valides
0 = Signaux de sortie désactivés
1 = Signaux de sortie activés
0 = Suspend les signaux de sortie
absolue
1 = Démarre/relance les signaux de
sortie absolue
0 = Aucun changement
1 = Règle la position zéro
0 = Aucun changement
1 = Règle la position du zéro codeur
0 = Aucun changement
1 = Réinitialisation des défauts de voie
-128...127
1 000...32 000
31 31
-2 ...(2 -1)
31 31
-2 ...(2 -1)
REAL min....REAL max.
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