Table des Matières
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Méthodes de démarrage
Description du fonctionnement
Ce chapitre présente les principales fonctions du module de sortie codeur et les
paramètres configurables associés. Pour obtenir la liste complète des points du
module, y compris les paramètres, voir
Rubrique
Méthodes de démarrage
Types de codeur
Types de signaux
Autres paramètres et points
Caractéristiques
Le module de sortie codeur prend en charge des méthodes de démarrage absolu et
incrémental afin de configurer les voies de sortie et lancer la création
d'impulsions.
Démarrage incrémental
Avec le démarrage incrémental, la valeur PositionTrackingStatus est toujours vraie
et le module génère des impulsions en réponse à tout changement de la position
d'entrée.
Démarrage absolu
Le démarrage absolu permet au module de sortie codeur de générer des
impulsions correspondant à la position absolue de l'axe d'application. Cependant,
le module génère des impulsions basées sur la position de l'axe de référence du
module, et non sur la position réelle de l'axe d'application. Voir
système,
page 34
pour une explication sur les axes de référence et d'application.
Le module génère le nombre approprié d'impulsions si la relation entre l'axe de
référence et l'axe d'application est la suivante :
Position de l'axe de référence = Position d'axe d'application Ratio MAG
Cependant, s'il existe un décalage entre l'axe de référence et l'axe d'application, le
module ne génère pas correctement la position absolue de l'axe d'application.
Par exemple, un décalage peut être créé si une instruction Motion Redefine
Positon (MRP) est exécutée sur l'axe d'application. Une fois lancé, le module
génère des impulsions à la fréquence maximale afin de correspondre à la position
absolue de l'axe de référence. La génération d'impulsions est lancée en mettant à
un (1) le bit StartAbsPositionOutput. Lorsque le nombre d'impulsions de sortie
correspond à la position absolue de l'axe de référence, le module met à un (1)
PositionTrackingStatus.
Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016
Annexe
A,
page
67.
Présentation du
*
2
Chapitre
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16
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