Rockwell Automation Allen-Bradley 2198-ABQE Manuel Utilisateur page 49

a. Saisissez un nom pour la nouvelle tâche.
b. Dans le menu déroulant Type, sélectionnez Event (Événement).
c. Dans le menu déroulant Trigger (Déclencheur), choisissez Motion
Group Execution (Exécution du groupe d'axes).
d. Dans le menu déroulant Tag (Point), choisissez le point du groupe
d'axes.
2. Cliquez sur OK.
La nouvelle tâche MotionEvent créée s'affiche dans la fenêtre
d'organisation de l'automate, sous le dossier Tasks (Tâches).
3. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur MotionEvent, sélectionnez
Add (Ajouter), puis cliquez sur New Program (Nouveau programme).
La boîte de dialogue New Program (Nouveau programme) s'affiche.
4. Saisissez un nom pour le nouveau programme.
5. Cliquez sur OK.
Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016
Configuration du module de sortie codeur Chapitre 4
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