Rockwell Automation Allen-Bradley 2198-ABQE Manuel Utilisateur page 75

Équation 2
SLV Pos
UU
Où :
• SLV Pos = position esclave en unités utilisateur
UU
• MST Pos = position maître en unités utilisateur
UU
Cependant, le système du module de sortie codeur enregistre la position esclave
en incréments de mouvement.
valeur. Les Équation 3 et
l'Équation 3 supprime la division finale de la constante de conversion esclave qui
convertit les incréments de mouvement en unités utilisateur. Le générateur
fournit cette valeur au système sur le point de l'axe.
Équation 3
SLV Pos
MC
Où :
SLV Pos = position esclave en incréments de mouvement
MC
La substitution de Équation 1
que fonction du ratio MAG saisi par l'utilisateur.
SLV Pos = MST Pos
MC
Vous pouvez simplifier cette équation en supprimant le terme CC
numérateur et du dénominateur.
SLV Pos
MC
Enfin, l'Équation 4 indique le résultat de la résolution pour la relation entre la
position maître en unités utilisateur et la position esclave en incréments de
mouvement. L'Équation 4
dépend de la constante de conversion de l'axe de référence utilisé comme interface
pour l'instruction complémentaire et le ratio MAG. Le ratio MAG a une
limitation de plage. Consultez le fichier d'aide dans l'application Logix Designer
pour en savoir plus.
Équation 4
SLV Pos
MST Pos
IMPORTANT Il est essentiel d'utiliser
lorsque le format du ratio MAG est défini sur Real.
Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016
Rapports des paramètres de mise à l' é chelle
(
MAG.ratio.planner
= MST Pos CC
* *
MST
UU
L'Équation 3 indique la formule pour calculer cette
Équation 2 sont presque identiques, sauf que
= MST Pos CC MAG.ratio.planner
* *
MST
UU
dans Équation 3 fournit la position esclave en tant
CC
(
SLV
CC
* *
UU MST
CC
MST
= MST Pos CC MAG.ratio.user
* *
SLV
UU
indique que la mise à l'échelle de la sortie du module
MC
CC MAG.ratio.user
=
*
SLV
UU
l'Équation 4 pour définir l' é chelle de sortie du module
Annexe B
)
CC
SLV
)
MAG.ratio.user
*
du
MST
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