Table des Matières
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Chapitre 2
Description du fonctionnement
Position zéro
Position du zéro codeur
Résolution - 1
RelativePosition
18
Relations entre les paramètres Resolution, RelativePosition et
Marker Position
La
Figure 8
illustre les relations entre les paramètres Resolution, RelativePosition
et Marker Position. Elle comprend une représentation linéaire du cycle de
répétition dans lequel le paramètre RelativePosition varie de 0 à résolution -1 et se
répète. Elle montre également la position relative de Marker Position et de Zero
Position à l'intérieur de Resolution. Une représentation rotative est également
incluse.
Figure 8 - Schéma des relations entre paramètres
Résolution
Position du zéro codeur
0
SetMarkerPosition
Pendant le fonctionnement, vous pouvez régler le paramètre Marker Position en
utilisant le bit SetMarkerPosition dans l'assemblage de sortie. Une transition
active permet de régler Marker Position à la valeur actuelle de RelativePosition.
Il y a un délai entre le moment où le code d'application définit le membre de
données dans l'assemblage de sortie et le moment où le module définit la nouvelle
valeur de Marker Position. Pour éviter un réglage incorrect de Marker Position,
ne modifiez pas la commande de position pendant que le module règle la nouvelle
Marker Position. La modification de Marker Position n'a aucune incidence sur les
sorties des signaux A et B.
SetZeroPosition
Pendant le fonctionnement, lorsque l'état du module est Running (En exécution),
vous pouvez régler la position de référence zéro de RelativePosition en utilisant le
bit SetZeroPosition dans l'assemblage de sortie. Une transition active définit Zero
Position à la valeur actuelle de RelativePosition. Il y a un délai entre le moment où
le code d'application définit le membre de données dans l'assemblage de sortie et
le moment où le module définit la nouvelle valeur de Zero Position. Pour éviter
un réglage incorrect de Zero Position, ne modifiez pas la commande de position
pendant que le module règle la nouvelle Zero Position. La modification de Zero
Position n'a aucune incidence sur les sorties des signaux A et B.
Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016
Résolution
CommandPosition
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