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Annexe B
Rapports des paramètres de mise à l' é chelle
Format du ratio
MAG = Fraction
76
Le ratio MAG est directement exprimé en une fraction (numérateur et
dénominateur) en incréments de mouvement, et non en unités utilisateur.
Étant donné que le générateur fonctionne en incréments de mouvement, aucune
conversion des unités utilisateur en incréments de mouvement n'est requise.
La conversion indiquée dans la formule
format du ratio MAG = Real.
Lorsque le générateur exécute l'instruction MAG, il convertit la position maître
d'unités utilisateur en incréments de mouvement à l'aide de la constante de
conversion maître. Il applique ensuite la fraction MAG pour calculer la position
esclave en incréments de mouvement. Enfin, il reconvertit la position esclave en
unités utilisateur à l'aide de la constante de conversion esclave.
indique la formule pour calculer la position esclave en unités utilisateur.
Équation 5
SLV Pos
= MST Pos
UU
Où :
• Incréments MAG.SLV = fraction MAG esclave saisi par l'utilisateur
• Incréments MAG.MST = fraction MAG maître saisi par l'utilisateur
• CC
= constante de conversion maître (incréments de mouvement/
MST
unité utilisateur)
• CC
= constante de conversion esclave (incréments de mouvement/
SLV
unité utilisateur)
• SLV Pos
= position esclave en unités utilisateur
UU
• MST Pos
= position maître en unités utilisateur
UU
Cependant, le système du module de sortie codeur enregistre la position esclave
en incréments de mouvement.
valeur. Les
Équation 6
et
l'Équation 6
supprime la dernière division par la constante de conversion esclave
qui convertit les incréments de mouvement en unités utilisateur. Le générateur
fournit cette valeur au système dans le point de l'axe.
Équation 6
SLV Pos
= MST Pos
MC
Où :
SLV Pos
= position esclave en incréments de mouvement
MC
Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016
Équation 1
(
Incréments de MAG.SLV
*
*
CC
UU
MST
Incréments de MAG.MST
L'Équation 6
indique la formule pour calculer cette
Équation 5
sont presque identiques, sauf que
(
Incréments de MAG.SLV
*
*
CC
UU
MST
Incréments de MAG.MST
est ainsi éliminée lorsque le
L'Équation 5
)
CC
SLV
)
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