Table des Matières
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Si l'axe d'application est un axe virtuel, la constante de conversion est configurée
dans l'onglet Conversion de la boîte de dialogue Axis Properties (Propriétés de
l'axe).
Incréments esclaves de l'instruction MAG
Utilisez l'équation suivante pour déterminer l'opérande des incréments esclaves,
lorsque le format Fraction Ratio est utilisé dans l'instruction MAG.
Incréments esclaves =
Où :
• Incréments esclaves = opérande des incréments esclaves dans l'instruction
MAG
• Limite de fréquence = limite de fréquence minimale du dispositif en
incréments par seconde (soit le dispoositif périphérique, soit le module de
sortie codeur)
• Échelle de position = ratio des unités de position de l'axe d'application par
rapport aux unités de mouvement
• Vitesse = vitesse d'application maximale en unités de position de l'axe
d'application par seconde
(1) Les unités de mouvement dépendent du type de charge sélectionné dans l' o nglet Scaling (mise à l' é chelle) des propriétés de l'axe.
Les unités de mouvement correspondent à des tours pour le mouvement rotatif à entraînement direct, à des tours de la charge pour
la transmission rotative et à des mm de la charge pour l'actionneur linéaire.
Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016
Configuration du module de sortie codeur
Fréquence maximale * Échelle de position
*
Vitesse
(1)
Chapitre 4
53
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