Rockwell Automation Allen-Bradley 2198-ABQE Manuel Utilisateur
  1. Manuels
  2. Marques
  3. Rockwell Automation Manuels
  4. Unités de contrôle
  5. Allen-Bradley 2198-ABQE
  6. Manuel utilisateur
Rockwell Automation Allen-Bradley 2198-ABQE Manuel Utilisateur

Rockwell Automation Allen-Bradley 2198-ABQE Manuel Utilisateur

Masquer les pouces Voir aussi pour Allen-Bradley 2198-ABQE:
Table des Matières

Publicité

Liens rapides

Télécharger ce manuel
Manuel utilisateur
Traduction du manuel original
Module de sortie codeur
Référence 2198-ABQE

Publicité

Table des Matières
loading

Manuels Connexes pour Rockwell Automation Allen-Bradley 2198-ABQE

Sommaire des Matières pour Rockwell Automation Allen-Bradley 2198-ABQE

  • Page 1 Manuel utilisateur Traduction du manuel original Module de sortie codeur Référence 2198-ABQE...
  • Page 2 Si cet équipement est utilisé d’une façon non prévue par le fabricant, la protection qu’il fournit peut être altérée. La société Rockwell Automation, Inc. ne saurait en aucun cas être tenue pour responsable ni être redevable des dommages indirects ou consécutifs à l’utilisation ou à l’application de cet équipement.

  • Page 3: Table Des Matières

    Signaux de sortie en mode commun ......27 Caractéristiques du câble de sortie ......28 Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...
  • Page 4 Format du ratio MAG = Fraction ......76 Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...
  • Page 5 ............97 Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...
  • Page 6 Table des matières Notes : Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...

  • Page 7: Conventions Utilisées Dans Ce Manuel

    EtherNet/IP ou l’automate. Si vous n’avez aucune connaissance de base du module de sortie codeur, contactez votre représentant commercial Rockwell Automation local pour de plus amples informations sur les stages de formation disponibles.

  • Page 8: Documentations Connexes

    Informations sur les attributs d’AXIS_CIP_DRIVE, les modes et les méthodes de publication MOTION-RM003 commande de l’application Studio 5000 Logix Designer. « Rockwell Automation Industrial Automation Glossary », publication AG-7.1 Glossaire des termes et abréviations employés en automatisation industrielle. Consignes générales concernant l’installation d’un système industriel Rockwell «...

  • Page 9: Présentation

    Connecteur de rechange • Fiche de câblage 24 V de remplacement pour l’alimentation et ensemble d’ancrage 2198-KITCON-ABQE de commande d’ e xtrémité • Étiquette de remplacement pour l’ e nregistrement de l’adresse IP Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...

  • Page 10: Configurations Typiques

    POINT I/O™ Link 1 Status Activity/ Status System Power Field Power 1734-AENTR OUTPUT-A OUTPUT-B Link 2 Activity/ Status MF-A MF-B MF-A MF-B MF-A MF-B Terminal d’affichage MBRK PanelView™ Plus Caméras à balayage linéaire Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...

  • Page 11: Topologie En Anneau

    OUTPUT-A OUTPUT-B Câble Ethernet (blindé) 1585J-M8CBJM-x I/O-A I/O-B I/O-A I/O-B I/O-A I/O-B 10 5 10 5 Caméras UFB-A UFB-B UFB-A UFB-B UFB-A UFB-B à balayage linéaire MF-A MF-B MF-A MF-B MF-A MF-B MBRK Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...

  • Page 12: Topologie En Étoile

    UFB-A UFB-B MF-A MF-B MF-A MF-B MF-A MF-B Module de sortie codeur 2198-ABQE MBRK OUTPUT-A OUTPUT-B Switch Stratix® 5700 1783-BMS Terminal d’affichage PanelView Plus Caméras à balayage linéaire Adaptateur EtherNet/IP POINT I/O 1734-AENTR Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...

  • Page 13: Description Du Fonctionnement

    La génération d’impulsions est lancée en mettant à un (1) le bit StartAbsPositionOutput. Lorsque le nombre d’impulsions de sortie correspond à la position absolue de l’axe de référence, le module met à un (1) PositionTrackingStatus. Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...
  • Page 14 Figure 4 - Méthode de démarrage absolu Démarrage absolu PositionTrackingStatus = FAUX StarAbsPositionOutput = VRAI OutputEN = VRAI Impulsions de sortie restantes à la fréquence maximale Output All Pulses terminé ? PositionTrackingStatus = VRAI Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...

  • Page 15: Types De Codeur

    Le signal Z n’est pas actif et aucune impulsion zéro codeur n’est générée pour le type pas/sens. CONSEIL Il n’ e xiste pas de signal Z en mode Pas/Sens. Figure 6 - Chronogramme de Pas/Sens Positive Négatif Sens Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...

  • Page 16: Types De Signaux

    ConnectionFaulted. IMPORTANT Le paramètre Resolution (Résolution) est utilisé pour définir le comportement du signal Z et n’a aucune incidence sur les signaux de sorties A et B. Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...

  • Page 17: Relativeposition

    échantilloné par les signaux A et B et présente une largeur correspondant à un incrément de sortie. CONSEIL L’impulsion zéro codeur est également appelée Signal Z. Figure 7 - Chronogramme de la position du zéro codeur Zéro codeur Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...

  • Page 18: Relations Entre Les Paramètres Resolution, Relativeposition Et Marker Position

    Zero Position, ne modifiez pas la commande de position pendant que le module règle la nouvelle Zero Position. La modification de Zero Position n’a aucune incidence sur les sorties des signaux A et B. Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...

  • Page 19: Outputen

    Limite de fréquence peut être active avant que le défaut de limite de fréquence ne se produise. • La valeur par défaut est 10 000 ms • Les valeurs valides pour ce réglage sont comprises entre 1 et 1 000 000 (inclus) Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...

  • Page 20: Caractéristiques

    émulateur de sortie codeur Notice d’installation ». L’ e ntrée d’alimentation de la commande et l’alimentation de sortie de ce dispositif doivent être branchées à une alimentation TBTS et LIM (circuit à énergie limitée) ou Classe 2. Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...

  • Page 21: Caractéristiques Environnementales

    (alimentation TBTS et LIM ou 0,14 A max. Classe 2) Section de fil du connecteur de sortie Calibre AWG 16 à 28 Type de signal de sortie Différentiel (RS422) ou mode commun Poids 0,50 kg (1,1 lb) Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...
  • Page 22 Chapitre 2 Description du fonctionnement Notes : Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...

  • Page 23: Critères De Base Du Câblage

    2198-K57CK-D15M et les dispositifs récepteurs. Consultez la publication GMC-RM001 « System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual » pour découvrir des exemples d’acheminement de câbles haute et basse tension dans des chemins de câbles. Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...

  • Page 24: Description Des Fonctionnalités

    Tableau 5 - Brochage du connecteur d’entrée d’alimentation de la commande (CP) Broche CP Description Signal Orientation des broches Alimentation 24 V, fournie par le client 24 V+ Commun 24 V 24 V– Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...

  • Page 25: Caractéristiques De La Communication Ethernet

    Fonctionnalités du switch embarqué filtrage limité, qualité de service avec quatre niveaux de priorité Détection/correction automatique de croisement MDI/MDIX Variation de synchronisation temporelle 100 ns, max entre ports Câblage CAT5e blindé, 100 m (328 ft.) max. Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...

  • Page 26: Caractéristiques De L'alimentation De La Commande

    Électrique à 360° Tableau 9 - Caractéristiques de l’impulsion Z Caractéristique Valeur Largeur d’impulsion Z 90°, électrique Retard impulsions Z (front montant) |t1| ≤50 ns Retard impulsions Z (front descendant) |t2| ≤100 ns Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...

  • Page 27: Signaux De Sortie Différentiels

    Isolation galvanique entre les ports de sortie A et sortie B (1) V correspond à la tension d’alimentation réelle appliquée entre la broche 14 (PWR) et la broche 6 (COM). Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...

  • Page 28: Caractéristiques Du Câble De Sortie

    Longueur de câble (sortie différentielle) 100 m (328 ft), max. Longueur de câble 30 m (98 ft) max. (en fonction de la fréquence de sortie et de la tension (sortie en mode commun) d’alimentation, voir Figure page Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...

  • Page 29: 24 V De La Commande

    N•m (lb•in) A+ / Pas+ A– / Pas– B+ / Sens+ Connecteur B– / Sens– 16 broches – 0,22…0,25 5,0 (0,2) (1,9…2,2) – Z– – A / Pas B / Sens – Décharge Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...

  • Page 30: Schémas De Raccordement

    (c) Les sorties différentielles doivent être raccordées du côté dispositif récepteur avec une résistance de 120 Ω (R dans le schéma de câblage). (2) Lorsque le type de codeur Pas/Sens est sélectionné, ne connectez pas la broche 5 (Z+) et la broche 10 (Z–), car l’impulsion zéro codeur n’ e st pas générée. Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...
  • Page 31 (c) Le circuit d’ e ntrée du dispositif récepteur doit comprendre le circuit de raccordement RC et la diode d'écrétage. (2) Lorsque le type de codeur Pas/Sens est sélectionné, ne connectez pas la broche 8 (Z), car l’impulsion zéro codeur n’ e st pas générée. Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...
  • Page 32 Chapitre 3 Raccordement du module de sortie codeur Notes : Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...

  • Page 33: Configuration Du Module De Sortie Codeur

    Configuration de l’axe de référence Création et application d’une tâche d’ é vénement de mouvement Configuration de l’instruction complémentaire Téléchargement du programme Méthode de mise à l’ é chelle du système Utilisation de l’IOT Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...

  • Page 34: Présentation Du Système

    Figure 18 - Module de sortie codeur – Intégration dans l’application Logix Designer Code d’application client Instruction Axe d’application Axe de référence AOI du module de mouvement (axe EtherNet/IP Position Position Position (axe virtuel) de sortie codeur ou virtuel) Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...

  • Page 35: Réglage Des Sélecteurs Rotatifs D'adresse Ip

    1.4.11. Cependant, il sera activé dans les révisions de firmware ultérieures. Pour activer manuellement le protocole DHCP, consultez l’Annexe page Pour régler l’adresse IP en utilisant l’outil DHCP, consultez Annexe page Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...

  • Page 36: Studio 5000 Logix Designer

    La boîte de dialogue Select Module Type (Choisir le type de module) s’affiche. Saisissez 2198 ici pour filtrer votre recherche. 2. À l’aide des filtres, cochez Motion et Allen-Bradley®, puis sélectionnez votre module de sortie codeur 2198-ABQE. Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...
  • Page 37 6. Saisissez l’intervalle entre trames requis (RPI) pour le module. IMPORTANT Réglez l’intervalle entre trames requis du module sur la période d’ é chantillonnage minimale utilisée pour les axes d’application connectés au module. Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...
  • Page 38 13, pour les descriptions des options de configuration de Module Properties (Propriétés du module). 10. Cliquez sur l’onglet Channels>Ch00 (voies>Ch00). 11. Saisissez les options de configuration de Ch00 adaptées à votre application. Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...
  • Page 39 IP de votre application. 16. Cliquez sur l’onglet Port Configuration (Configuration de port). 17. Si vous êtes en ligne avec le module, vous pouvez utiliser cet onglet pour configurer manuellement les ports du module. Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...
  • Page 40 E/S). 22. Cliquez pour fermer la boîte de dialogue Module Properties (Propriétés du module). 23. Répétez les procédures de étape 1 à étape 22 si vous possédez plusieurs modules de sortie codeur 2198-ABQE. Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...

  • Page 41: Télécharger Et Importer L'aoi Du Module De Sortie Codeur

    Les fichiers des instructions complémentaires (AOI) de votre module de sortie codeur peuvent être téléchargés depuis le site Internet du Centre de compatibilité l’AOI du module de sortie et de téléchargement des produits (PCDC) de Rockwell Automation®. codeur Téléchargement des fichiers AOI Suivez ces étapes pour télécharger les fichiers AOI à...
  • Page 42 L’autre fichier est destiné aux applications nécessitant deux voies de sortie (_2CH). Ces applications utilisent la sortie A et la sortie B comme ports de sortie. Les fichiers AOI s’affichent également dans la boîte à outils du code en logique à relais. Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...

  • Page 43: Configuration De L'axe De Référence

    Motion Groups (Groupes d’axes). 2. Configuration de l’axe de référence. a. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur le nouvel axe et choisissez Properties (Propriétés). Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...
  • Page 44 à jour que l’axe d’application qui le pilote, idéalement à la période de mise à jour de base dans le sous-groupe de base. 4. Cliquez sur Apply (Appliquer). 5. Cliquez sur l’onglet Motion Planner (Générateur de trajectoires). Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...
  • Page 45 IMPORTANT La configuration de l’axe de référence doit être Linéaire, sinon l’instruction complémentaire signale une erreur. Étant donné que le mode de positionnement est linéaire, la plage de position du module est fixe. Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...
  • Page 46 12. Cliquez sur OK. 13. Répétez les étape 1 à étape 12 pour créer et configurer un second axe de référence pour le module, si les deux voies de sortie sont utilisées dans l’application. Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...

  • Page 47: Création Et Application D'une Tâche D'événement De Mouvement

    Dans cet exemple, le type de données choisi est Dvc_2198ABQE_2CH, car les deux voies de sortie sont utilisées. Dvc_2198ABQE_1CH s’applique lorsqu’une seule voie de sortie est utilisée. 4. Cliquez sur OK. Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...

  • Page 48: Création D'une Tâche Événement De Mouvement

    1. Dans la fenêtre d’organisation de l’automate, cliquez avec le bouton droit de la souris sur Tasks (Tâches), puis sur New Task (Nouvelle tâche). La boîte de dialogue New Task (Nouvelle tâche) s’affiche. Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...
  • Page 49 3. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur MotionEvent, sélectionnez Add (Ajouter), puis cliquez sur New Program (Nouveau programme). La boîte de dialogue New Program (Nouveau programme) s’affiche. 4. Saisissez un nom pour le nouveau programme. 5. Cliquez sur OK. Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...
  • Page 50 10. Une instruction IOT doit également être ajoutée après l’instruction complémentaire de sortie codeur. 11. Configurez l’instruction complémentaire avec les points appropriés. Consultez Définitions du point d’instruction complémentaire, page 71 pour de plus amples informations sur les points. Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...

  • Page 51: Configuration De L'instruction Complémentaire

    être écrasés. Reportez-vous aux Tableau 32 Tableau page 69 pour de plus amples informations. Téléchargement du Après avoir terminé l’application Logix Designer et enregistré le fichier, vous devez télécharger votre programme dans le processeur Logix5000. programme Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...

  • Page 52: Méthode De Mise À L'échelle Du Système

    Si l’axe d’application est un axe réel, vous pouvez trouver la constante de conversion dans l’onglet Parameter List (Liste des paramètres) de la boîte de dialogue Axis Properties (Propriétés de l’axe). Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...

  • Page 53: Incréments Esclaves De L'instruction Mag

    Les unités de mouvement correspondent à des tours pour le mouvement rotatif à entraînement direct, à des tours de la charge pour la transmission rotative et à des mm de la charge pour l’actionneur linéaire. Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...

  • Page 54: Incréments Maîtres De L'instruction Mag

    Les unités de trajectoire correspondent à des tours pour le mouvement rotatif à entraînement direct, à des tours de la charge pour la transmission rotative et à des mm de la charge pour l’actionneur linéaire. Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...

  • Page 55: Exemple De Mise À L'échelle De L'application

    2. Saisissez la valeur de la constante de conversion pour l’axe de référence, qui est égale à la constante de conversion de l’axe d’application. Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...
  • Page 56 La valeur de la vitesse correspond à la vitesse d’application maximale exprimée en unités de position par seconde. Pour cet exemple, la vitesse d’application maximale indiquée est de 6 000 degrés par seconde. Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...
  • Page 57 Pour cet exemple, la constante de conversion pour l’axe d’application est de 1 000 incréments de retour par degré, ce qui est typique lorsque la position d’axe est exprimée en degrés. La valeur de l’échelle de position est de 360 degrés par tour. Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...

  • Page 58: Utilisation De L'iot

    évènement de mouvement, toutes les données d’assemblage de sortie sont mises à jour en fonction du CUP que vous avez indiqué. IMPORTANT Le point de mise à jour de l’instruction IOT doit correspondre au point Output_Module_O de l’instruction complémentaire. Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...

  • Page 59: Dépannage Du Module De Sortie Codeur

    ATTENTION : effectuez la mise à la terre de l’ é quipement de test (oscilloscope) employé pour le dépannage. Si cet équipement de test n’ e st pas mis à la terre, des dommages corporels peuvent en résulter. Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...

  • Page 60: Interprétation Des Voyants D'état

    Consultez ces tableaux de dépannage afin d’interpréter les voyants d’état du module de sortie codeur. Si une condition de défaut persiste après une tentative de voyants d’état dépannage du système, contactez votre représentant commercial Rockwell Automation pour une assistance plus approfondie. Tableau 15 - Voyants d’état du module Condition État Module de sortie codeur Éteint...

  • Page 61: Codes De Défaut Du Module

    à prendre pour les corriger. Si un défaut module persiste après une tentative de dépannage du module de sortie codeur, contactez votre représentant commercial Rockwell Automation pour une assistance plus approfondie. À chaque fois qu’un défaut se produit, les informations d’état suivantes sont disponibles à...
  • Page 62 Défaut de perte de • Vérifier la connexion Ethernet CONTROLLER CONNECTION La communication avec l’automate a – connexion de • Vérifier le fonctionnement de LOSS FAULT été perdue. l’automate l’automate et du switch Ethernet Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...
  • Page 63 Ethernet Discordance Les sélecteurs d’adresse IP ont été modifiés Rétablir la position des sélecteurs IP ADDRESS MISMATCH <Name>:I:IPAddressMismatch d’adresse IP après la mise sous tension du module. d’adresse IP Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...
  • Page 64 é chantillonnage du groupe d’axes ou période de mise à d’ é chantillonnage de l’axe associé à cette MISMATCH Mismatch le RPI du module jour du RPI voie. • Télécharger le programme dans l’automate. Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...

  • Page 65: Comportement Sur Défaut Du Module

    Défaut interne Défaut d’alimentation de FIELD POWER FAULT <Name>:I:FieldPowerFault terrain Défaut de mise à jour de la POSITION UPDATE FAULT <Name>:I:PositionUpdateFault position Défaut de période de mise à UPDATE PERIOD FAULT <Name>:I:UpdatePeriodFault jour Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...

  • Page 66: Erreurs De L'instruction Complémentaire

    Consultez ce tableau de dépannage afin d’identifier les erreurs d’ A OI et les solutions possibles pour résoudre l’erreur. Si une erreur persiste après une tentative complémentaire de dépannage du programme, contactez votre représentant commercial Rockwell Automation pour une assistance plus approfondie. Tableau 29 - Erreurs de l’instruction complémentaire Valeur de l’erreur Description...

  • Page 67: Définitions Du Point De Module Et Du Point D'instruction Complémentaire

    Indique que la synchronisation du module avec l’horloge maître 1588 a été annulée à CIPSyncTimeout BOOL cause d’un délai d’attente. 1 = Une horloge maître valide a été détectée, mais elle a expiré. Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...
  • Page 68 0 = La discordance est inactive. Détecte quand le RPI de la connexion du module est supérieur à la période de mise Ch0x.RPIUpdatePeriodMismatch BOOL à jour de l’axe émulée sur cette voie. 1 = La discordance est active. Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...
  • Page 69 La partie fractionnelle de la dernière commande de position reçue de la part de Ch0x.CommandPositionFrac REAL REAL min.…REAL max. l’automate, en incréments de générateur. (1) Ces points sont contrôlés dans l’AOI et ne doivent pas être écrasés. Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...
  • Page 70 Cette valeur doit être un nombre entier multiple de 4 afin de créer correctement Ch0x.Resolution DINT 4…1 000 000 000 l’impulsion zéro codeur et configurer le module. • La valeur par défaut est 8 000. • Cette valeur ne peut pas être nulle. Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...

  • Page 71: Définitions Du Point D'instruction Complémentaire

    Indique que la voie est opérationnelle. Sts_Ch0xPOE Indique que l’instruction complémentaire a activé la sortie d’impulsion de voie. Point défini par l’utilisateur à l’aide d’un programme. (2) Le point existe pour la voie A et la voie B. Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...
  • Page 72 Annexe A Définitions du point de module et du point d’instruction complémentaire Notes : Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...

  • Page 73: Rapports Des Paramètres De Mise À L'échelle

    Pour les axes virtuels, vous pouvez régler ConversionConstant dans l’application Studio 5000 Logix Designer® > Axis Properties > onglet Conversion. CONSEIL Les incréments de mouvement sont appelés incréments de signal de retour pour l’axe virtuel. Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...

  • Page 74: Format Du Ratio Mag = Real

    Enfin, il reconvertit la position esclave en unités utilisateur à l’aide de la constante de conversion esclave. L’Équation 2 indique la formule pour calculer la position esclave en unités utilisateur. Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...
  • Page 75 Équation 4 SLV Pos MAG.ratio.user MST Pos IMPORTANT Il est essentiel d’utiliser l’Équation 4 pour définir l’ é chelle de sortie du module lorsque le format du ratio MAG est défini sur Real. Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...

  • Page 76: Format Du Ratio Mag = Fraction

    Équation 6 Incréments de MAG.SLV SLV Pos = MST Pos Incréments de MAG.MST Où : SLV Pos = position esclave en incréments de mouvement Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...
  • Page 77 Figure page 78 pour découvrir comment naviguer dans les propriétés de l’axe dans l’application Logix Designer et afficher la constante de conversion. Figure 22 - Propriétés de l’axe>Catégorie de mise à l’échelle Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...
  • Page 78 Annexe B Rapports des paramètres de mise à l’ é chelle Figure 23 - Propriétés de l’axe>Catégorie de mise à l’échelle>Paramètres de l’axe de mouvement Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...

  • Page 79: Présentation

    Tableau 37 - Catégories de l’interface de serveur Internet Catégories principales Sous-catégories Page Home (Acceuil) Device Information (Informations dispositif) Réglages réseau Diagnostics Statistiques Ethernet Network Statistics (Statistiques réseau) Fault logs (journaux des défauts) Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...

  • Page 80: Catégorie Accueil

    Ethernet IP Address (Adresse IP Ethernet) Adresse IP du module FW Version (Révision du FW) Révision de firmware complète Uptime (Durée de fonctionnement) Durée cumulative sous tension de commande Resources (Documentations) Lien vers le site http://ab.rockwellautomation.com/ Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...

  • Page 81: Catégorie Diagnostics

    Channel 00 Status (État de la voie 00) État de la sortie A. Channel 01 Status (État de la voie 01) État de la sortie B. Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...

  • Page 82: Réglages Réseau

    Bits d’ é tat de la négociation de l’ o bjet de liaison Ethernet (État d’auto négociation) Ethernet Port x (Port Ethernet x) • 10 Mbits/s Speed (Vitesse) • 100 Mbits/s • Duplex intégral Duplex • Semi-duplex (1) S’applique aux ports Ethernet 1 et 2. Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...

  • Page 83: Statistiques Ethernet

    à l’adresse Mac locale, mais ne comptent pas les paquets traversant le switch et destinés à un autre dispositif. Figure 27 - Diagnostics>onglet Enet. Stat (statistiques Ethernet) Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...

  • Page 84: Statistiques Réseau

    CumulativeUptime (durée de La durée cumulée entre la première mise sous tension et l’heure à laquelle le défaut fonctionnement cumulée) s’ e st produit. Fault Text (Texte du défaut) Message décrivant la condition de défaut. Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...

  • Page 85: Réglage De L'adresse Ip Réseau

    IMPORTANT Le protocole DHCP est désactivé par défaut dans la version d’ o rigine du module avec une version de firmware 1.4.11. Toutefois, DHCP devrait être activé et la passerelle programmée en usine sur 0.0.0.0 dans les révisions ultérieures du firmware. Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...

  • Page 86: Activation Du Protocole Dhcp Dans Votre Module

    3. Dans la barre d’outils, cliquez sur l’icône Configure Drivers (Configurer des drivers). La boîte de dialogue Configure Drivers s’affiche. 4. Dans le menu déroulant Available Driver Types (Types de driver disponibles), choisissez Ethernet/IP Driver (Driver Ethernet/IP). Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...
  • Page 87 Configure driver: AB_ETHIP-1 (Configurer driver : AB_ETHIP-1) s’affiche. Si votre ordinateur personnel possède plusieurs ports de réseau, la boîte de dialogue EtherNet/IP Setting (Réglage EtherNet/IP) s’affiche. 7. Sélectionnez le port connecté au sous-réseau de votre module de sortie codeur. Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...
  • Page 88 Réglage de l’adresse IP réseau 8. Cliquez sur OK. Le driver EtherNet/IP fonctionne. 9. Cliquez sur Close (Fermer). Le module s’affiche sous le driver EtherNet/IP. CONSEIL Le module ne s’affiche pas toujours immédiatement. Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...

  • Page 89: Définir L'adresse Ip Réseau Avec Le Serveur Dhcp

    86 pour de plus amples informations. Vous pouvez accéder au serveur DHCP à partir d’un des emplacements suivants : • Programmes>Rockwell Software®>Serveur BOOTP-DHCP • Répertoire d’outils sur le CD d’installation de Studio 5000® Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...
  • Page 90 Dans cet exemple, l’outil de mise en service EtherNet/IP BOOTP DHCP est utilisé. 1. Mettez le module de sortie codeur sous tension. 2. Démarrez l’outil logiciel BOOTP/DHCP. 3. Dans le menu Tools (Outils), sélectionnez Network Settings (Réglages réseau). Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...
  • Page 91 Si votre module n’est pas répertorié, cliquez sur Add Relation (Ajouter une relation). La boîte de dialogue New Entry (Nouvelle entrée) s’affiche. 7. Dans le champ Ethernet Address (Adresse Ethernet), entrez l’adresse Ethernet (MAC) du module. Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...
  • Page 92 Entered Relations (Relations saisies), puis sélectionnez Disable BOOTP/DHCP (Désactiver BOOTP/DHCP). IMPORTANT Si vous ne désactivez pas BOOTP/DHCP avant la prochaine mise sous tension, le module supprime la configuration IP existante et relance les requêtes DHCP. Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...

  • Page 93: Réinitialisation Du Module Aux Réglages D'usine Par Défaut

    • Le voyant d’état du module passe au rouge clignotant • Le voyant d’état du réseau s’éteint Modifiez les réglages de sélecteur à la valeur appropriée pour votre réseau avant de couper et remettre sous tension. Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...
  • Page 94 Annexe D Réglage de l’adresse IP réseau Notes : Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...

  • Page 95: Directives De L'union Européenne

    Partie 3 – Exigences de CEM et méthodes d’essais spécifiques Le produit décrit dans ce manuel est prévu pour être utilisé dans un environnement industriel. Les déclarations de conformité CE sont disponibles en ligne à l’adresse http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/certification/ overview.page. Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...
  • Page 96 Annexe E Homologations CE Notes : Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...

  • Page 97: Index

    65 journal 61 sommaire des codes 62 désactiver câblage sorties 65 acheminement du câblage voie 65 dalimentationetdesignal 23 dispositif critères 23 alarme 63 canal comportement sur défaut 65 défaut défauts 62 comportement 65 Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...
  • Page 98 Déclaration de conformité UE 95 onglet synchronisation temporelle 40 OutputEN 19 importer fichiers AOI 41 installation typique EtherNet/IP 10 Instruction MAG 73 instruction MAG 34 Instruction SSV 77 instructioncomplémentaire tâched’événement 48 Intervalle entre trames requis 34 Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...
  • Page 99 Accueil 80 réseau réglages 82 statistiques 84 statistiques Ethernet 83 SetMarkerPosition 18 SetZeroPosition 18 sortie brochage du connecteur 25 caractéristiques du câble 28 Studio 5000 Logix Designer 36 tâched’événement 48 téléchargement AOI 41 télécharger programme 51 Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...
  • Page 100 Index Notes : Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016...

  • Page 102: Assistance Rockwell Automation

    Canada : Rockwell Automation, 3043 rue Joseph A. Bombardier, Laval, Québec, H7P 6C5, Tél: +1 (450) 781-5100, Fax: +1 (450) 781-5101, www.rockwellautomation.ca France : Rockwell Automation SAS – 2, rue René Caudron, Bât. A, F-78960 Voisins-le-Bretonneux, Tél: +33 1 61 08 77 00, Fax : +33 1 30 44 03 09 Suisse : Rockwell Automation AG, Av.

Table des Matières