Rockwell Automation Allen-Bradley 2198-ABQE Manuel Utilisateur page 44

Chapitre 4 Configuration du module de sortie codeur
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b. La boîte de dialogue Axis Properties>onglet General (Propriétés de
l'axe>onglet Général) s'affiche.
La valeur par défaut de la période de mise à jour est 2,0.
c. Pour modifier la période de mise à jour, cliquez sur
La boîte de dialogue Axis Schedule (Planning de l'axe) s'affiche.
3. Définissez la période de mise à jour pour les axes de votre groupe d'axes en
les déplaçant dans différentes trames de période de mise à jour.
IMPORTANT Configurez l'axe de référence, utilisé pour commander l'instruction
complémentaire, pour qu'il s' e xécute dans le même sous-groupe CUP à
la même période de mise à jour que l'axe d'application qui le pilote,
idéalement à la période de mise à jour de base dans le sous-groupe
de base.
4. Cliquez sur Apply (Appliquer).
5. Cliquez sur l'onglet Motion Planner (Générateur de trajectoires).
Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016
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