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Chapitre 4
Configuration du module de sortie codeur
Méthode de mise à
l'échelle du système
52
Utilisez la méthode de mise à l'échelle du système pour définir les signaux de sortie
qui sont générés par le module de sortie codeur. D'autres méthodes peuvent être
utilisées pour obtenir le même résultat. Consultez
page
73, pour une explication de la relation entre les différents paramètres de mise
à l'échelle qui ont une incidence sur les signaux du module de sortie codeur.
Figure 20 - Module de sortie codeur – Intégration de l'application Logix Designer
Code d'application client
Axe d'application
Instruction de
(axe EtherNet/IP
Position
mouvement
ou virtuel)
Lors de l'utilisation de la méthode de mise à l'échelle du système, décrite dans cette
section, le module génère des impulsions à la fréquence maximale admissible par
le dispositif périphérique ou prise en charge par le module, suivant la valeur la
moins élevée des deux. Pour cette méthode, les paramètres de configuration
suivants sont utilisés pour définir les impulsions de sortie du module :
• Constante de conversion de l'axe de référence
• Incréments esclaves de l'instruction MAG
• Incréments maîtres de l'instruction MAG
Constante de conversion de l'axe de référence
La constante de conversion de l'axe de référence est configurée à la même valeur que
la constante de conversion de l'axe d'application. Si l'axe d'application est un axe réel,
vous pouvez trouver la constante de conversion dans l'onglet Parameter List
(Liste des paramètres) de la boîte de dialogue Axis Properties (Propriétés de l'axe).
Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016
Annexe
B, à partir de la
Axe de référence
Position
Position
(axe virtuel)
AOI du module
de sortie codeur
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