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Chapitre 1
Présentation
Configurations typiques
Câble Ethernet (blindé)
Module de sortie
codeur 2198-ABQE
10
Ces exemples de schémas illustrent la façon dont le module de sortie codeur
s'intègre dans la configuration typique de variateur pour la commande d'axe
intégrée sur le réseau Ethernet/IP. En utilisant des automates ControlLogix®,
GuardLogix® ou CompactLogix™, la topologie Ethernet est prise en charge,
qu'elle soit linéaire, en anneau ou en étoile.
Ces exemples présentent les automates ControlLogix 5570. D'autres automates
Allen-Bradley, des variateurs Kinetix® et des gammes de variateurs PowerFlex® avec
une prise en charge de la commande d'axe intégrée sur le réseau Ethernet/IP sont
également compatibles avec le module de sortie codeur.
Consultez la publication 1756-TD003, « ControlLogix Communication
Modules Specifications Technical Data » pour obtenir de plus amples
informations sur les modules de communication ControlLogix 1756-EN2T,
1756-EN2TR et 1756-EN3TR.
Topologie linéaire
Dans cet exemple, tous les dispositifs sont connectés dans une topologie linéaire.
Les variateurs Kinetix 5700 et le module de sortie codeur présentent une
connectivité double port. Toutefois, si un dispositif quelconque est déconnecté, la
communication sera perdue pour tous les dispositifs situés en aval. Les dispositifs
sans double port doivent inclure le module 1783-ETAP ou être connectés en bout
de chaîne.
Figure 1 - Installation de communication linéaire
Réseau de programmation pour automate ControlLogix
Automate ControlLogix 5570
EtherNet/IP
avec module EtherNet/IP Série 1756
LNK1 LNK2 NET OK
Kinetix 5700 Système servovariateur
2
1
MOD
NET
1585J-M8CBJM-x
2
1
MOD
NET
1
4
I/O
OUTPUT-A
OUTPUT-B
Caméras
à balayage
linéaire
Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016
MOD
MOD
MOD
MOD
NET
NET
NET
NET
2
2
2
2
1
1
1
1
I/O
I/O-A
I/O-B
I/O-A
I/O-B
I/O-A
I/O-B
1
6
1
6
1
6
1
6 1
6
1
6 1
6
5
10
5
10
5
10
5
10 5
10
5
10 5
10
UFB-A
UFB-B
UFB-A
UFB-B
UFB
UFB-A
UFB-B
D+
D+
D+
D+
D+
D+
D-
D-
D-
D-
D-
D-
MF-A
MF-B
MF-A
MF-B
MF-A
MF-B
-
MBRK
+
Application
Studio 5000 Logix Designer®
0
0 2
Adaptateur EtherNet/IP
1734-AENTR
POINT I O
Module
Status
Network
Activity
Network
Status
Point Bus
POINT I/O™
Link 1
Status
Activity/
Status
System
Power
Field
Power
1734-AENTR
Link 2
Activity/
Status
Terminal d'affichage
PanelView™ Plus
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