Table des Matières
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Présentation
Description du
fonctionnement
Raccordement du module
de sortie codeur
Préface
Conventions utilisées dans ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Documentations connexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Chapitre 1
Description des références . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Configurations typiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Topologie linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Topologie en anneau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Topologie en étoile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Chapitre 2
Méthodes de démarrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Démarrage incrémental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Démarrage absolu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Types de codeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Impulsion AqB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Pas/Sens. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Types de signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Autres paramètres et points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Résolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
RelativePosition. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Position du Zéro codeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
SetMarkerPosition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
SetZeroPosition. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
OutputEN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
FaultReset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Limite de fréquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Durée du défaut Limite de fréquence. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Caractéristiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Dimensions du produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Caractéristiques environnementales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Caractéristiques générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Chapitre 3
Critères de base du câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Acheminement des câbles d'alimentation et de signal . . . . . . . . . 23
Description des fonctionnalités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Caractéristiques de la communication Ethernet. . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Caractéristiques de l'alimentation de la commande. . . . . . . . . . . . . . . 26
Caractéristiques du signal de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Caractéristiques de l'impulsion Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Signaux de sortie différentiels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Signaux de sortie en mode commun . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Caractéristiques du câble de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016
Table des matières
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