Rockwell Automation Allen-Bradley 2198-ABQE Manuel Utilisateur page 56

Chapitre 4 Configuration du module de sortie codeur
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3. Configurez le Ratio Format de l'instruction Motion Axis Gear en
Fractional (Frationnel).
4. Calculez et configurez la valeur Slave Counts (Incréments esclaves) pour
l'instruction Motion Axis Gear.
Incréments esclaves =
La limite de fréquence correspond à la valeur la moins élevée entre la limite
de fréquence du dispositif périphérique et la limite de fréquence du module
de sortie codeur. Les points suivants décrivent les diverses limites de
fréquence qui doivent être prises en compte dans cette application :
• Comme nous avons choisi le type de signal AqB, le module peut émettre
des signaux à un taux de 1 000 000 d'impulsions par seconde ou
4 000 000 d'incréments par seconde.
• La caméra peut recevoir des impulsions à un taux de 99 200 impulsions
par seconde ou 396 800 incréments par seconde.
• La caméra à balayage linéaire peut seulement capturer jusqu'à
44 000 images de ligne par seconde. Étant donné que nous avons
spécifié que la caméra prenait une image de ligne par incrément,
la limite de fréquence pour la caméra est de 44 000 incréments par
seconde.
Par conséquent, la limite de fréquence minimale pour ce système est de
44 000 incréments par seconde.
La valeur de l'échelle de position correspond au ratio d'unités de position
d'axe d'application par unités de mouvement. Pour cet exemple, la position
est exprimée en degrés, et comme le mode de positionnement de l'axe
d'application est rotatif, le mouvement est exprimée en nombre de tours.
La valeur de l'échelle de position est donc de 360 degrés par tour.
La valeur de la vitesse correspond à la vitesse d'application maximale
exprimée en unités de position par seconde. Pour cet exemple, la vitesse
d'application maximale indiquée est de 6 000 degrés par seconde.
Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016
Limite de fréquence * Échelle de position
*
Vitesse