Rockwell Automation Allen-Bradley Compact 5069-IA16 Manuel Utilisateur
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Rockwell Automation Allen-Bradley Compact 5069-IA16 Manuel Utilisateur

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Modules d'E/S TOR Compact 5000
Références 5069-IA16, 5069-IB8S, 5069-IB8SK, 5069-IB16, 5069-IB16F, 5069-IB16K, 5069-IB6F-3W, 5069-OA16,
5069-OB8, 5069-OBV8S, 5069-OBV8SK, 5069-OB16, 5069-OB16F, 5069-OB16K, 5069-OW4I, 5069-OW16, 5069-OX4I

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Manuels Connexes pour Rockwell Automation Allen-Bradley Compact 5069-IA16

Sommaire des Matières pour Rockwell Automation Allen-Bradley Compact 5069-IA16

  • Page 1 Manuel utilisateur Traduction du document original Modules d’E/S TOR Compact 5000 Références 5069-IA16, 5069-IB8S, 5069-IB8SK, 5069-IB16, 5069-IB16F, 5069-IB16K, 5069-IB6F-3W, 5069-OA16, 5069-OB8, 5069-OBV8S, 5069-OBV8SK, 5069-OB16, 5069-OB16F, 5069-OB16K, 5069-OW4I, 5069-OW16, 5069-OX4I...
  • Page 2 Si cet équipement est utilisé d’une façon non prévue par le fabricant, la protection qu’il fournit peut être altérée. La société Rockwell Automation, Inc. ne saurait en aucun cas être tenue pour responsable ni être redevable des dommages indirects ou consécutifs à l’utilisation ou à l’application de cet équipement.

  • Page 3: Table Des Matières

    Fonction de sécurité globale du système ......64 Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 4 Coupure thermique ..........109 Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 5 Sortie de sécurité avec impulsion de test ......148 Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 6 Nouveau module de sécurité local ....... 194 Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 7 Points du module 5069-IB6F-3W ........249 Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 8 ..............295 Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 9: Préface

    24 V c.c. Le minimum est 10 mA, par exemple, 2,4 kΩ sous 24 V c.c. • Ajout de texte pour préciser que le niveau minimum de courant requis s’applique si la sortie de sécurité est à l’état Off ou On. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 10: Figures Indiquant La Prise En Charge De Fonctionnalité

    Si des modules standard et de sécurité prennent en charge une fonctionnalité, vous voyez des icônes pour les deux types. Si un seul type de module, standard ou de sécurité, prend en charge une fonctionnalité, vous ne voyez qu’un seul type d’icône. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 11: Terminologie

    Prise en compte des retards ou des latences au sein du système de sécurité. réponse de sécurité) — Standard Dispositifs ou portions de dispositifs qui ne participent pas à la fonction de sécurité. — Monodiffusion Transmission d’informations entre un émetteur et un récepteur. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 12: Documentations Connexes

    Explique comment configurer, exploiter et dépanner publication 5069-UM002 les automates CompactLogix 5480. ControlLogix 5580 and GuardLogix 5580 Controllers Explique comment configurer, exploiter et dépanner User Manual, publication 1756-UM543 les automates ControlLogix® 5580 et GuardLogix 5580. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 13 Vous pouvez consulter ou télécharger ces publications sur le site http://literature.rockwellautomation.com/. Pour commander des versions imprimées de documentation technique, contactez votre distributeur Allen Bradley ou votre représentant Rockwell Automation. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 14 Préface Notes : Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 15: Fonctionnement Des Modules Tor Dans Un Système De Commande

    Cette communication représente un échange de données intelligent entre les modules et les autres dispositifs du système. Au cours de cet échange, chaque module produit des données sans avoir au préalable été interrogé. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 16: Compatibilité Entre L'automate Et Le Logiciel

    Logix Designer, version 28 ou ultérieure. Les modules d’E/S de sécurité Compact 5000 prennent en charge l’application Logix Designer, version 32 ou ultérieure. Compact GuardLogix Pour plus d’informations sur les exigences de compatibilité, voir tableau 3, page Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 17 5069-L340ERS2, 5069-L340ERMS2, 5069-L350ERS2, 5069-L350ERS2K, 5069-L350ERMS2, 5069-L350ERMS2K, 5069-L380ERS2, 5069-L380ERMS2, 5069-L3100ERS2, 5069-L3100ERMS2 ControlLogix® 5580 1756-L83E, 1756-L85E Version 28.00.00 ou ultérieure 1756-L81E, 1756-L82E, 1756-L84E Version 29.00.00 ou ultérieure GuardLogix 5580 1756-L81ES, 1756-L82ES, 1756-L83ES, 1756-L84ES Version 31.00.00 ou ultérieure Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 18 5069-L3100ERMS2 Décentralisé Compact GuardLogix 5380 5069-L306ERS2, 5069-L306ERMS2, 5069-L310ERS2, 5069-L310ERMS2, 5069-L320ERS2, 5069-L320ERS2K, 5069-L320ERMS2, 5069-L320ERMS2K, 5069-L330ERS2, 5069-5069-L330ERS2K, L330ERMS2, 5069-L330ERMS2K, 5069-L340ERS2, 5069-L340ERMS2, 5069-L350ERS2, 5069-L350ERS2K, 5069-L350ERMS2, 5069-L350ERMS2K, 5069-L380ERS2, 5069-L380ERMS2, 5069-L3100ERS2, 5069-L3100ERMS2 GuardLogix 5580 1756-L81ES, 1756-L82ES, 1756-L83ES, 1756-L84ES Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 19: Types De Modules

    (1) Vous pouvez utiliser les modules de sécurité dans des applications certifiées jusqu’à et y compris SIL CL3, PLe, Cat. 4, telles que définies dans CEI 61508, CEI 61511, CEI 62061 et ISO 13849-1. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 20: Présentation Du Module

    NET B1 LINK B1 NET A1 LINK A1 NET A2 SPEED X1 LINK A2 LINK X1 CompactLogix 5480 ™ Modules de sécurité OUTPUT OUTPUT SIL2 CPU 5069-L3100ERMS2 5069-IB8S 5069-IB8S 5069-OBV8S 5069-OBV8S Compact GuardLogix Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 21 SA sont isolés les uns des autres. Languette inférieure Accroche le RTB sur le module pour commencer l’installation. du bornier débrochable Crochet inférieur Utilisé avec un serre-câble après avoir câblé le module. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 22: Modules D'e/S Locaux Ou Modules D'e/S Décentralisés

    LINK A2 LINK X1 CompactLogix 5480 ™ Automate Compact GuardLogix 5380 Modules d’E/S TOR Compact 5000 locaux OUTPUT DC INPUT ANALOG OUTPUT COUNTER SIL2 CPU 5069-IB8S 5069-OBV8S 5069-L3100ERMS2 5069-IB16 5069-OF8 5069-HSC2xOB4 Compact GuardLogix Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 23: Modules D'e/S Décentralisés

    DC OUTPUT ANALOG INPUT ANALOG OUTPUT COUNTER 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8 5069-HSC2xOB4 Compact 5000™ I/O Compact 5000™ I/O Adaptateur EtherNet/IP Compact 5000 Modules d’E/S standard Compact 5000 Variateur PowerFlex® 527 Variateur Kinetix® 5500 Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 24 Compact 5000™ I/O Switch Stratix 5400 Terminal PanelView Plus 7 OUTPUT OUTPUT 5069-IB8S 5069-IB8S 5069-OBV8S 5069-OBV8S Compact 5000™ I/O Adaptateur EtherNet/IP Compact 5000 Modules d’E/S de sécurité Compact 5000 Variateur PowerFlex 527 Variateur Kinetix 5500 Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 25 Compact 5000™ I/O Switch Stratix 5400 Terminal PanelView Plus 7 OUTPUT OUTPUT 5069-IB8S 5069-IB8S 5069-OBV8S 5069-OBV8S Compact 5000™ I/O Adaptateur EtherNet/IP Compact 5000 Modules d’E/S de sécurité Compact 5000 Variateur PowerFlex 527 Variateur Kinetix 5500 Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 26: Accès Sécurisé Au Système

    SIL2 CPU 5069-L3100ERMS2 5069-IB8S 5069-IB8S 5069-OBV8S 5069-OBV8S technique Rockwell Automation, dans l’article de la base de connaissances Rockwell Automation Customer Hardening Guidelines, n° 546987. Compact GuardLogix Le centre d’assistance technique est accessible à l’adresse https://rockwellautomation.custhelp.com/ • Développez et déployez des politiques et procédures de sauvegarde et de reprise après sinistre.

  • Page 27: Propriété

    IMPORTANT Si l’automate propriétaire de la configuration du module modifie la configuration, les autres automates ne sont pas informés des modifications. Pour plus d’informations, voir Modifications de configuration dans un module d’entrées standard ayant plusieurs propriétaires, page Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 28: Modifications De Configuration Dans Un Module D'entrées Standard Ayant

    Lorsque vous modifiez la configuration d’un module avec plusieurs propriétaires, nous vous recommandons d’inhiber la connexion. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 29: Construction D'un Système

    5380 recouvre l’interconnexion exposée du dernier module sur le Compact GuardLogix rail DIN. Si vous n’installez pas le cache de terminaison sur le dernier module du rail DIN, vous risquez d’endommager l’équipement ou de vous blesser. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 30: Modules D'e/S Décentralisés

    DIN, vous risquez d’endommager l’équipement ou de vous blesser. Pour plus d’informations sur l’installation des automates, adaptateurs et modules d’E/S Compact 5000 compatibles, voir les publications répertoriées dans la section tableau 2, page Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 31: Utilisation D'un Module De Réservation D'adresse 5069-Arm

    Configuration des E/S du projet de l’application Logix Designer par le nouveau module d’E/S. Pour plus d’informations sur l’utilisation d’un module 5069-ARM dans un projet d’application Logix Designer, voir Réservation d’un logement de module d’E/S, page 162. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 32: Alimentation Des Modules

    Compact 5000. Pour plus d’informations sur ces exigences, voir Exigences d’alimentation lors de l’utilisation de modules d’E/S de sécurité Compact 5000, page Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 33 – la publication 5069-UM002, « Automate CompactLogix 5480 Manuel utilisateur ». Pour plus d’informations sur l’alimentation des modules d’E/S TOR Compact 5000 décentralisés, reportez-vous à la publication 5069-UM007, « Compact 5000 EtherNet/IP Adapters User Manual ». Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 34: Utilisation D'un Distributeur D'alimentation De Terrain 5069-Fpd Pour Établir De Nouveaux Bus D'alimentation Sa

    DC INPUT DC INPUT DC OUTPUT DC OUTPUT FIELD POWER 5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-OB16 5069-FPD Bus d’alimentation SA pour Bus d’alimentation SA pour des modules de type c.c. des modules de type c.a. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 35 5069-FPD dans un système local ou décentralisé avec des modules d’E/S de sécurité Compact 5000. Pour de plus amples informations sur les exigences matérielles, voir Exigences d’alimentation lors de l’utilisation de modules d’E/S de sécurité Compact 5000, page Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 36: Exigences D'alimentation Lors De L'utilisation De Modules D'e/S De Sécurité Compact 5000

    5 A, max, sous 18 à 5069-L3100ERMS2 5069-OB16 24 V c.c. Alimentation MOD Nous vous recommandons de calculer le courant total consommé par le bus d’alimentation MOD lors de l’installation des modules. Compact GuardLogix Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 37 • Si vous installez des modules standard à relais de type c.c., vous devez les installer à la droite d’un distributeur d’alimentation de terrain. L’alimentation 24 V c.c. qui fournit l’alimentation SA n’a pas besoin d’être certifiée SELV/PELV. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 38 SA et le distributeur d’alimentation de terrain 5069-FPD est distributeur d’alimentation de de 240 V c.a. (permanent) de type à isolation renforcée. terrain. L’alimentation 24 V c.c. qui fournit l’alimentation SA n’a pas besoin d’être certifiée SELV/PELV. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 39: Configuration Des Modules

    Logix Designer indique qu’une erreur est survenue. La configuration peut être inappropriée pour de nombreuses raisons. Par exemple, une inadéquation au niveau du détrompage électronique peut empêcher un fonctionnement normal. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 40 Pour de plus amples informations sur les connexions de données en écoute seule, voir Écoute seule, page (1) Les données avec événements sont uniquement disponibles sur les modules d’entrées standard 5069-IB16F et 5069-IB6F-3W. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 41 Pour plus d’informations sur l’utilisation des paramètres de définition de module avec les modules d’E/S TOR Compact 5000, voir ce qui suit : • Module Definition (Définition du module), page 166 • Aide en ligne de l’application Logix Designer Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 42: Connexions Avec Les Modules D'e/S De Sécurité Compact 5000

    Compact 5000 par exemple, provoque un défaut. L’application Logix Designer surveille les points d’état de défaut afin de signaler l’apparition d’un défaut sur le module. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 43 Pour plus d’informations sur l’option External Means, voir Moyens externes, page 58. Dans ce cas, toutes les autres connexions vers le module, par exemple la connexion à l’automate propriétaire, doivent également utiliser l’option de multidiffusion. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 44 IMPORTANT Si le paramètre Configured By (Configuré par) est réglé sur External Means (Moyens externes), le paramètre Muting Lamp Points (Points de lampe de prévention de sécurité) est désactivé. Il est automatiquement réglé sur None (aucun). Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 45: Intervalle Entre Trames Requis

    La valeur limite du temps de réponse de la connexion correspond à l’âge maximal des trames de sécurité sur la connexion associée. Si le délai réseau maximal dépasse la limite de temps de réponse de la connexion, un défaut de connexion se produit. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 46: Connexion Via Un Réseau Ethernet/Ip

    Si vous utilisez les modules d’E/S dans un système à redondance, vous devez utiliser la multidiffusion. • Monodiffusion : les données sont envoyées à ou plusieurs automates selon la configuration du module. Le réglage par défaut est Unicast, c’est à dire monodiffusion. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 47: Fonctionnement Des Modules D'entrées

    • Un changement du bit Done d’entrée de comptage. • Un profil de changements d’état d’entrée sur plusieurs entrées de module. Pour plus d’informations sur l’utilisation d’un module d’entrées standard Compact 5000 pour déclencher un événement, voir Événements, page Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 48: Modules D'entrées Tor Compact 5000 Décentralisés

    GuardLogix 5580 est propriétaire du module d’E/S. Les automates CompactLogix 5380, CompactLogix 5480 et Compact GuardLogix 5380 ne prennent pas en charge l’utilisation d’un module de communication EtherNet/IP dans le système local. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 49: Fonctionnement Des Modules De Sorties

    à l’issue de la scrutation de la tâche de sécurité. Le processus d’échange des données entre un module de sorties TOR Compact 5000 et un automate diffère selon que le module est un module d’E/S local ou un module d’E/S décentralisé. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 50: Modules De Sorties Tor Compact 5000 Locaux

    1. L’automate envoie des données au bus intermodules du système au moment du RPI ou à l’exécution d’une instruction IOT. 2. Le module de sortie local reçoit les données provenant du bus intermodules du système et se comporte comme l’impose sa configuration. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 51: Modules De Sorties Tor Compact 5000 Décentralisés

    : • RPI • À l’exécution d’une instruction IOT IMPORTANT Une instruction IOT envoie immédiatement des données à tous les modules de sorties du système et réinitialise le temporisateur du RPI. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 52 Compact 5000 décentralisé reçoit les données du réseau et les transmet au bus intermodules système. 4. Le module de sortie décentralisé reçoit les données provenant du bus intermodules et se comporte comme l’impose sa configuration. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 53 • Si l’automate est connecté au réseau EtherNet/IP par l’intermédiaire d’un autre module de communication, le module transmet les données à son bus intermodules et l’automate les reçoit. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 54: Écoute Seule

    • Le type de connexion est uniquement disponible avec des modules d’E/S standard Compact 5000. • Les modules d’E/S doivent résider dans un système décentralisé. Les automates ne peuvent pas faire des connexions en écoute seule avec des modules d’E/S locaux. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 55: Connexion Via Ethernet/Ip

    Connection Over EtherNet/IP n’est pas Multidiffusion dans les deux projets de l’application Logix Designer. Des informations concernant le défaut sont disponibles dans la catégorie Connexion de la boîte de dialogue Propriétés du module. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 56 Nous vous recommandons de confirmer que le choix de connexion sur EtherNet/IP dans le projet de l’automate en écoute seule est correct avant de passer en ligne. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 57: Considérations Supplémentaires Avec Les Connexions En Écoute Seule

    écoute seule. Projet d’automate propriétaire Projet d’automate en écoute seule Catégories de la boîte de dialogue Module La catégorie Properties Points n’est pas disponible. Points de module créés Seuls des points d’entrée sont créés. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 58: Moyens Externes

    • Le choix est uniquement disponible avec les modules d’E/S de sécurité Compact 5000. • Les modules d’E/S de sécurité doivent résider dans un système décentralisé. Les automates ne peuvent pas utiliser External Means avec des modules d’E/S locaux. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 59: Connexion Via Ethernet/Ip

    Connection Over EtherNet/IP n’est pas Multidiffusion dans les deux projets de l’application Logix Designer. Des informations concernant le défaut sont disponibles dans la catégorie Connexion de la boîte de dialogue Propriétés du module. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 60 Nous vous recommandons de confirmer que le choix de connexion sur EtherNet/IP dans le projet de l’automate en écoute seule est correct avant de passer en ligne. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 61: Considérations Supplémentaires Sur Les Connexions Lorsque Vous Utilisez Moyens Externes

    écoute seule. Projet d’automate propriétaire Projet d’automate en écoute seule Catégories de la boîte de dialogue Module La catégorie Properties Points n’est pas disponible. Points de module créés Seuls des points d’entrée sont créés. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 62: Fonctionnements Protégés

    – Modifiez le projet pendant que celui-ci est en ligne puis cliquez sur Apply ou OK dans la boîte de dialogue Module Properties. Dans ce cas, avant que la modification ne soit effectuée, une boîte de dialogue vous signale au préalable les ramifications. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 63: Considérations Spécifiques Aux Modules De Sécurité

    Compact 5000, voir : • 5069-IB8S et 5069-IB8SK – Fonctionnalités des modules d’entrées de sécurité, page 137 • 5069-OBV8S et 5069-OBV8SK – Fonctionnalités du module de sortie de sécurité, page 147 Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 64: Fonction De Sécurité Globale Du Système

    Nous vous recommandons, si vous utilisez des instructions de sécurité à double voie, par exemple l’instruction DCS (Dual Channel Input Stop), dans la tâche de sécurité, de configurer les voies pour le mode monovoie. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 65: Utilisation Avec Des Automates De Sécurité

    Vous êtes responsable de la confirmation de la conformité aux normes applicables pour l’ensemble du système. Vous devez lire, comprendre et respecter les exigences de sécurité fonctionnelle de la norme applicable à votre application de sécurité. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 66: Obtention Du Firmware

    Les informations de firmware pour les dispositifs d’E/S de sécurité sont disponibles auprès du Centre de compatibilité et de téléchargement produit de Rockwell Automation (PCDC). Le PCDC est accessible à l’adresse : https://compatibility.rockwellautomation.com/Pages/home.aspx Ne téléchargez le firmware et accédez aux notes de mise à jour de produit que depuis le PCDC de Rockwell Automation.

  • Page 67: Précautions De Sécurité

    • Ne pas désassembler, réparer ou modifier le module. Cela peut entraîner une perte des fonctions de sécurité. Pour plus d’informations sur les précautions de sécurité, voir Accès sécurisé au système, page Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 68: Exigences De L'application De Sécurité

    Compact GuardLogix 5380 Manuel de référence sur la sécurité ». Avant d’utiliser un système de sécurité utilisant des modules d’E/S de sécurité Compact 5000, vous devez lire, comprendre et respecter les exigences décrites dans cette publication. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 69: État De Sûreté

    Nous vous recommandons d’utiliser d’autres moyens pour maintenir l’état de sécurité si vous empêchez le module de sécurité de passer à un état sûr. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 70: Signature Et Propriété De Configuration

    • la signature de configuration. Si des différences sont détectées, la connexion entre l’automate propriétaire et le module d’E/S de sécurité Compact 5000 est perdue, l’icône d’avertissement jaune apparaît dans l’arborescence du projet de l’automate. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 71: Réinitialisation Des Modules D'e/S De Sécurité Compact 5000 À L'état D'origine

    Vous ne pouvez pas rétablir la configuration d’origine du module si l’une des conditions suivantes est existe : • Des modifications de propriétés du module sont en attente. • Lorsqu’une signature de sécurité existe dans le projet de l’automate. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 72 Chapitre 1 Fonctionnement des modules TOR dans un système de commande Notes : Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 73: Fonctionnalités Communes Aux Modules D'e/Stor Compact 5000

    Compact 5000™, sauf indication contraire. Certaines fonctionnalités sont prises en charge sur tous les modules d’E/S, d’autres fonctionnalités sont spécifiques aux types de module. Les différences sont indiquées dans les descriptions de fonctionnalité. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 74: Compatibilité Des Modules D'entrées

    • si vous avez besoin d’un dispositif à semi-conducteur • si votre application doit utiliser un câblage NPN ou PNP Modules de sécurité OUTPUT OUTPUT SIL2 CPU 5069-L3100ERMS2 5069-IB8S 5069-IB8S 5069-OBV8S 5069-OBV8S Compact GuardLogix Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 75: Compatibilité Des Modules De Sorties

    CompactLogix 5480 ™ surintensité transitoire et le courant permanent nécessaires au fonctionnement du dispositif. Modules de sécurité SIL2 CPU OUTPUT OUTPUT 5069-IB8S 5069-IB8S 5069-OBV8S 5069-OBV8S 5069-L3100ERMS2 Compact GuardLogix Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 76: Configurable Par Logiciel

    En réduisant les tâches requises, comme la configuration de commutateurs physiques et de cavaliers, le logiciel facilite la configuration du module et la rend plus fiable. Modules de sécurité OUTPUT OUTPUT SIL2 CPU 5069-L3100ERMS2 5069-IB8S 5069-IB8S 5069-OBV8S 5069-OBV8S Compact GuardLogix Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 77: Rapport De Qualité Des Données Du Module

    – Données sous commande manuelle ou prioritaire Nous vous recommandons vivement de surveiller ces points dans votre programme pour vous assurer que l’application fonctionne comme prévu, avec des données d’entrée de voie précises. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 78: Rapport De Défaut Et D'état

    • Modules de sorties – Rapport de défaut et d’état, page 125 Modules de sécurité • Annexe A, Dépannage de votre module, page 213 OUTPUT OUTPUT SIL2 CPU 5069-L3100ERMS2 5069-IB8S 5069-IB8S 5069-OBV8S 5069-OBV8S Compact GuardLogix Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 79: Inhibition De Module

    Properties (Propriétés du module). Pour connaître où inhiber un connexion, consultez les éléments suivants : • Modules d’E/S standard Compact 5000 – page 168 • Modules d’E/S de sécurité Compact 5000 – page 202 Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 80: Détrompage Électronique

    à tous les dispositifs connectés au moyen de ce dispositif. Les connexions à partir d’autres automates peuvent être également coupées. L’interruption de connexion d’E/S à un dispositif peut entraîner une perte de données. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 81: Autres Informations

    FAN 2 Vous pouvez accéder aux fichiers du firmware mis à jour dans le centre de NET B1 LINK B1 NET A1 compatibilité et de téléchargement des produits de Rockwell Automation® LINK A1 NET A2 SPEED X1 LINK A2 LINK X1 CompactLogix 5480 ™...

  • Page 82: Communication Producteur/Consommateur

    NET B1 LINK B1 NET A1 LINK A1 NET A2 SPEED X1 LINK A2 LINK X1 CompactLogix 5480 ™ Modules de sécurité SIL2 CPU OUTPUT OUTPUT 5069-L3100ERMS2 5069-IB8S 5069-IB8S 5069-OBV8S 5069-OBV8S Compact GuardLogix Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 83: Utilisation Du Temps Cip Sync Avec Des Modules D'e/S Rapides

    • Les modules de sorties utilisent la totalité des 64 bits de l’horodatage pour la planification. Il n’y a donc aucune limite pour les plages de planification. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 84: Horodatage

    échantillons. Avec ces modules, l’échantillon synchronisé se coordonne à un intervalle de ± 10 μs environ. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 85 Si vous utilisez une instruction MAOC, vous n’avez pas de contrôle sur la planification. • Un maître du temps de niveau système synchronise l’heure des modules d’E/S. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 86 Chapitre 2 Fonctionnalités communes aux modules d’E/S TOR Compact 5000 Notes : Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 87: Fonctionnalités Des Modules D'entrées

    Détection de broutage Événements Verrouillage d’impulsion Détection de perte d’alimentation de terrain Protection contre les courts-circuits Coupure thermique Ce chapitre décrit les fonctionnalités prisent en charge par les modules d’entrées TOR Compact 5000™. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 88: Multiples Types De Module D'entrées

    LINK A1 NET A2 SPEED X1 LINK A2 LINK X1 CompactLogix 5480 ™ Module Properties de l’application Logix Designer. Modules de sécurité OUTPUT OUTPUT SIL2 CPU 5069-L3100ERMS2 5069-IB8S 5069-IB8S 5069-OBV8S 5069-OBV8S Compact GuardLogix Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 89: Filtres D'entrée Et Délais Configurables Par Logiciel

    Pour savoir où régler les valeurs du filtre d’entrée, voir ce qui suit : • Module 5069-IA16 – page 170 • Modules 5069-IB16 et 5069-IB16K – page 172 • Module 5069-IB16F – page 174 • Module 5069-IB6F-3W – page 180 Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 90: Modules D'entrées De Sécurité Compact 5000

    10, les trois premières transitions du signal – à la fois On à Off et Off à On – restent dans le même état jusqu’à ce que le temps de filtre s’écoule et ne sont pas valables. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 91 Données d’entrée de module Valeur d’horodatage du filtre Off à On Signal d’entrée Changement d’état Filtre On à Off Durée du filtre Début Données d’entrée du module Valeur d’horodatage du filtre ON à Off Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 92: Diagnostic De Santé Du Module

    NET B1 LINK B1 NET A1 LINK A1 NET A2 SPEED X1 LINK A2 LINK X1 CompactLogix 5480 ™ Modules de sécurité SIL2 CPU OUTPUT OUTPUT 5069-IB8S 5069-IB8S 5069-L3100ERMS2 5069-OBV8S 5069-OBV8S Compact GuardLogix Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 93: Modules D'entrées Standard Compact 5000

    (1) Pas tous les noms de point s’appliquent à tous les modules d’entrées Compact 5000. Par exemple, seuls les modules qui prennent en charge la fonctionnalité Événements utilisent les points Event (Événement). (2) Ce point fournit des données de niveau module qui affectent simultanément toutes les voies. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 94: Module D'entrées De Sécurité Compact 5000

    (1) Ce point fournit des données à l’ensemble du module et affecte simultanément toutes les voies. Pour plus d’informations sur les rapports de défaut, voir l’Annexe A, Dépannage de votre module, page 213. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 95: Mode De Comptage Simple

    4. Vous pouvez configurer les voies 0 à 3 pour être des compteurs. Les modules comparent le comptage total à des valeurs préalablement programmées et pouvoir alors activer une sortie associée. Les modules sont dotés de fonctionnalités de compteur et de dépassement de compteur. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 96: Horodatage De Séquence D'événements Par Point

    • Modifier à 1 le point C.Ptxx.CaptureOnOffEn. Pour plus d’informations sur l’horodatage, voir page Pour savoir comment régler les options d’horodatage, voir ce qui suit : • Module 5069-IB16F – page 175 • Module 5069-IB6F-3W – page 181 Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 97: Détection De Broutage

    Les valeurs de durée de broutage valables vont de 1 à 10 000 ms. Pour savoir où régler les options de détection de broutage, voir ce qui suit : • Module 5069-IB16F page 175 – • Module 5069-IB6F-3W – page 181 Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 98: Événements

    Eventsxx dans la boîte de dialogue Module Properties. Les paramètres sont en lecture seule dans la boîte de dialogue comme illustré dans cet exemple. IMPORTANT : Vous ne pouvez pas changer les paramètres dans cette boîte de dialogue. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 99 • Le front descendant déclenche l’événement défini par cette combinaison : – EO.Eventxx.EventRisingEn = 1 – EO.Eventxx.EventFallingEn = 1 Verrouiller l’événement. Cette tâche est EO.Eventxx.LatchEn • 0 = L’événement n’est pas verrouillé. facultative. • 1 = L’événement est verrouillé. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 100: Déclencheur De Point Indépendant

    Dans la boîte de dialogue de définition d’événement, si Trigger Event = On, la transition d’entrée ne concorde plus avec un profil de points. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 101: Autres Considérations Relatives Aux Événements

    1756-PM005, « Logix5000™ Controllers Tasks, Programs, and Routines Programming Manual ». Pour savoir comment configurer la fonctionnalité Événements, voir : • Module 5069-IB16F – page 176 • Module 5069-IB6F-3W – page 182 Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 102: Verrouillage D'impulsion

    Off à On • Le point I.Ptxx.TimestampOffOnNumber s’incrémente. • L’horodatage est enregistré dans le point I.Ptxx.TimestampOffOn. On à Off • Le point I.Ptxx.TimestampOnOffNumber s’incrémente. • L’horodatage est enregistré dans le point I.Ptxx.TimestampOnOff. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 103 à l’aide de l’éditeur de point de l’application Logix Designer. Pour plus d’informations sur les points de module, consultez l’Annexe B, Définitions des points de module, page 233. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 104: Détection De Perte D'alimentation De Terrain

    Vert fixe dans son état I.Testxx.FieldPowerOff commandé. • Le point I.Testxx.Fault = 0 IMPORTANT Le module peut nécessiter jusqu’à 1 seconde pour terminer le rétablissement en plus du temps de verrouillage de l’erreur d’entrée. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 105 établi par l’automate ou l’adaptateur EtherNet/IP™. • Si des alimentations externes distinctes sont utilisées pour chaque bus d’alimentation SA, la perte d’alimentation de terrain d’un bus d’alimentation SA n’affecte pas les modules alimentés par d’autres bus d’alimentation SA. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 106: Protection Contre Les Courts-Circuits

    à la sortie. Pour plus d’informations sur le courant maximal que vous pouvez appliquer à une sortie, voir la publication 5069-TD001 « Compact 5000 I/O Modules and EtherNet/IP Adapters Technical Data ». Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 107: Diagnostics De Défaut De Lampe De Prévention De Sécurité Et De Court-Circuit Déclenchés

    (2) Les diagnostics sur le point de sortie du test de défaut sont déclenchés successivement. C’est-à-dire que le diagnostic de défaut de lampe de prévention de sécurité passe à 1, puis le diagnostic de court-circuit est déclenché. Lorsque les conditions qui déclenchent le diagnostic, telles que décrites dans tableau 22 sont corrigées, les résultats sont les mêmes que ceux décrits dans tableau 21, page 106. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 108: Récupération De La Sortie De Test Après Une Condition De Surcharge Ou De Court-Circuit À La Terre

    • Si le mode de point pour la sortie de test est Lampe de prévention de sécurité et la sortie est à 1 quand la condition de court- circuit est détectée, ShortToHigh est détecté en défaut de prévention de sécurité. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 109: Coupure Thermique

    • Si le point de sortie est en court-circuit avec la terre, le diagnostic de court- circuit = 0. Pour plus d’informations sur la façon d’utiliser les modules, voir l’Annexe B, Définitions des points de module, page 233. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 110 Chapitre 3 Fonctionnalités des modules d’entrées Notes : Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 111: Fonctionnalités Des Modules De Sorties

    Traitement des défauts de connexion Forçage Commande de sortie planifiée Variétés de modules de sorties isolés et non isolés Ce chapitre décrit des fonctionnalités qui sont prises en charge sur les modules de sorties TOR Compact 5000™. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 112: Fonctionnalités Des Modules De Sorties

    NET B1 LINK B1 NET A1 LINK A1 NET A2 SPEED X1 LINK A2 LINK X1 CompactLogix 5480 ™ Modules de sécurité OUTPUT OUTPUT SIL2 CPU 5069-IB8S 5069-IB8S 5069-OBV8S 5069-OBV8S 5069-L3100ERMS2 Compact GuardLogix Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 113: Écho Des Données

    NET B1 LINK B1 NET A1 LINK A1 NET A2 SPEED X1 LINK A2 LINK X1 CompactLogix 5480 ™ Modules de sécurité OUTPUT OUTPUT SIL2 CPU 5069-L3100ERMS2 5069-IB8S 5069-IB8S 5069-OBV8S 5069-OBV8S Compact GuardLogix Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 114: Détection De Perte D'alimentation De Terrain

    • Le point Éteint 5069-OBV8S, I.Ptxx.FieldPowerOff = 1 Rouge fixe 5069-OBV8SK • Le point I.Ptxx.Fault = 1 Pour corriger le problème, vous devez appliquer de nouveau l’alimentation de terrain au module de sortie. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 115 établi par l’automate ou l’adaptateur EtherNet/IP™. • Si des alimentations externes distinctes sont utilisées pour chaque bus d’alimentation SA, la perte d’alimentation de terrain d’un bus d’alimentation SA n’affecte pas les modules alimentés par d’autres bus d’alimentation SA. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 116: Détection D'absence De Charge

    Une charge connectée à une sortie d’un module de sorties standard doit consommer au minimum 0,5 mA sinon elle est considérée comme manquante. IMPORTANT Une sortie doit rester dans l’état désactivé durant au moins 250 ms pour qu’une charge ouverte puisse être détectée. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 117 Pour plus d’informations sur où configurer la détection d’absence de charge, consultez ce qui suit : • Module 5069-OB8 – page 186 • Modules 5069-OB16 et 5069-OB16K – page 187 • Module 5069-OB16F – page 188 Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 118: Détection D'absence De Charge Avec Les Modules De Sorties De Sécurité

    Vous pouvez surveiller un point de module dans votre programme, qui correspond à la détection de l’absence de charge en vue de rechercher un défaut. Pour plus d’informations sur le point, voir l’Annexe B, Définitions des points de module, page 233. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 119: Protection Contre Les Courts-Circuits

    Le point I.Ptxx.ShortCircuit = 0 Le diagnostic de court-circuit = 0 Jaune fixe état commandé Pour plus d’informations sur le courant maximal que vous pouvez appliquer à une sortie, voir la publication 5069-TD001 « Compact 5000 I/O Modules and EtherNet/IP Adapters Technical Data ». Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 120: Protection Contre Les Courts-Circuits Avec Les Modules De Sorties De Sécurité

    Ground = 0. Pour plus d’informations sur le courant maximal que vous pouvez appliquer à une sortie, voir la publication 5069-TD001 « Compact 5000 I/O Modules and EtherNet/IP Adapters Technical Data ». Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 121: Autres Conditions Pouvant Déclencher Le Diagnostic De Court-Circuit Sur Le Module 5069-Obv8S Ou 5069-Obv8Sk

    Lorsque les conditions qui déclenchent le diagnostic, telles que décrites dans tableau 36 sont corrigées, les résultats sont les mêmes que ceux décrits dans tableau 35, page 120. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 122: Récupération De Sortie Après Une Condition De Surcharge Ou De Court-Circuit À La Terre

    élevé est appliquée à la sortie. Le courant élevé chauffe la sortie au-delà de la température admissible et la sortie est désactivée. Modules de sécurité OUTPUT OUTPUT SIL2 CPU 5069-IB8S 5069-IB8S 5069-OBV8S 5069-OBV8S 5069-L3100ERMS2 Compact GuardLogix Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 123: Coupure Thermique Avec Les Modules De Sorties Standard

    Se désactive s’il n’y a état commandé. plus de charge connectée à la sortie. Pour plus d’informations sur la façon d’utiliser les modules, voir l’Annexe B, Définitions des points de module, page 233. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 124: Coupure Thermique Avec Un Module De Sortie De Sécurité

    à la terre lorsque la condition de coupure thermique s’est produite, le diagnostic ShortCircuitGround = 0. Pour plus d’informations sur la façon d’utiliser les modules, voir l’Annexe B, Définitions des points de module, page 233. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 125: Rapport De Défaut Et D'état

    Le module fonctionne hors de la plage de fonctionnement désignée si les données sont sous commande manuelle ou prioritaire. (1) Ce point fournit des données à l’ensemble du module et affecte simultanément toutes les voies. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 126: Modules De Sorties De Sécurité Compact 5000

    (1) Ce point fournit des données à l’ensemble du module et affecte simultanément toutes les voies. Pour plus d’informations sur les rapports de défaut, consultez l’Annexe A, Dépannage de votre module, page 213. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 127: Temps De Changement D'état De Sortie

    • Module 5069-OW16 – page 190 FAN 1 FORCE FAN 2 • Module 5069-OX4I – page 191 NET B1 LINK B1 NET A1 LINK A1 NET A2 SPEED X1 LINK A2 LINK X1 CompactLogix 5480 ™ Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 128: Traitement Des Défauts De Connexion

    Si la durée du défaut est configurée à une valeur autre qu’indéfiniment, l’état de la sortie passe à l’état de défaut final configurable par l’utilisateur après une période de temps donnée. Pour plus d’informations, voir Valeur de l’état de défaut final, page 129. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 129: Durée Du Défaut Après Un Défaut De Connexion

    186 • Modules 5069-OB16 et 5069-OB16K – page 187 • Module 5069-OB16F – page 188 • Module 5069-OW4I – page 189 • Module 5069-OW16 – page 190 • Module 5069-OX4I – page 191 Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 130: Forçage

    • Vous pouvez activer les forçages d’E/S et les forçages SFC séparément ou simultanément. • Vous ne pouvez pas activer ou désactiver les forçages pour un module spécifique, pour une collection de points ou pour un élément de point. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 131: Désactivation Ou Suppression D'un Forçage

    Installed (Installé) Au moins un forçage de ce type existe dans le projet. None Installed (Aucun installé) Aucun forçage de ce type n’existe dans le projet. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 132: Instruction Gsv

    Pour les besoins de cet exemple, Force_Status est de type DINT. Pour déterminer que Observez ce bit Pour cette valeur des forçages sont installés aucun forçage n’est installé des forçages sont validés des forçages sont désactivés Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 133: Commande De Sortie Planifiée

    100 μs Pour planifier une sortie avec l’instruction MAOC, vous pouvez utiliser 50 μs. (1) L’instruction MAOC limite l’intervalle de planification minimale (largeur minimale des impulsions) à 1/16 de la période d’actualisation intermédiaire. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 134: Utilisation D'une Instruction Maoc Avec Un Module De Sortie 5069-Ob16F

    Change pour accéder aux paramètres de définition du module. 3. Dans la boîte de dialogue Module Definition (Définition du module), choisissez Scheduled Data (Données planifiées) comme Output Data (Données de sortie) et cliquez sur OK. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 135: Variétés De Modules De Sorties Isolés Et Non Isolés

    ANALOG INPUT ANALOG OUTPUT 5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8 FAN 1 FORCE FAN 2 NET B1 LINK B1 NET A1 LINK A1 NET A2 SPEED X1 LINK A2 LINK X1 CompactLogix 5480 ™ Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 136 Chapitre 4 Fonctionnalités des modules de sorties Notes : Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 137: Fonctionnalités Des Modules D'entrées De Sécurité

    (2) Vous ne configurez pas le module pour utiliser le mode double voie via la boîte de dialogue Propriétés du module de l’application Logix Designer. Vous utilisez une instruction de sécurité pour utiliser le module en mode double voie. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 138 • Peuvent fournir une alimentation 24 V c.c. à des dispositifs, tels que des détecteurs de sécurité. • Vous pouvez utiliser jusqu’à deux sorties de test spécifiques pour la détection de rupture de fil d’une lampe de prévention de sécurité. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 139: Utilisation D'une Sortie De Test Avec Une Entrée De Sécurité

    2. Installez le distributeur d’alimentation de terrain 5069-FPD pour créer un deuxième bus d’alimentation SA. 3. Installez les modules qui utilisent l’autre type d’alimentation SA, par exemple c.a., sur le deuxième bus d’alimentation SA. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 140 24 V c.c. 24 V c.c. 0 V c.c. Contact externe Court-circuit entre les lignes de signal d’entrée et l’alimentation (côté positif) IN 0 Contact externe Court-circuit entre les voies 0 et 1. IN 1 Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 141: Mode Monovoie

    Données de l’entrée de sécurité 0 Données du réseau de sécurité envoyées à l’automate Le défaut est déclaré État de l’entrée à la fin de l’impulsion de sécurité 0 de sortie de test. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 142: Récupération De Défaut D'entrée De Sécurité

    2 ms, le temps du signal entre le module et l’automate est de 12 ms. Une augmentation du temps nécessaire pour passer d’un état à un autre améliore l’immunité au bruit dans un signal. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 143 • 2 ms • 5 ms • 10 ms • 20 ms • 50 ms Figure 15 - Délai Off à On Signal d’entrée Données d’entrée du réseau de sécurité Délai Off à On Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 144 • 2 ms • 5 ms • 10 ms • 20 ms • 50 ms Figure 16 - Délai On à Off Signal d’entrée Données d’entrée de sécurité du réseau Délai Off à On Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 145: Fonctionnement De La Lampe De Prévention De Sécurité

    Durée de test Test de lampe intermittent commencé Active Test de lampe Inactive Intervalle de test Ampoule connectée/bonne Bonne État de la prévention de sécurité Ampoule déconnectée/grillée Grillée Activé Activé Sortie TO3 Éteint Éteint Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 146 Mauvaise Réparer la lampe. (circuit ouvert) Bonne Condition normale. La lampe fonctionne correctement. Mauvaise Si la lampe reste éteinte après le cycle de sortie T1/T3, (circuit ouvert) réparez la lampe. Bonne Condition normale. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 147: Fonctionnalités Du Module De Sortie De Sécurité

    • Les sorties de sécurité peuvent être testées par impulsion pour détecter les courts-circuits de câblage de terrain au 24 V c.c. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 148: Sortie De Sécurité Avec Impulsion De Test

    Deux impulsions de sortie de sécurité successives sont nécessaires pour déterminer s’il existe un défaut de court-circuit. En conséquence, la période d’impulsion effective est de 200 ms, max. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 149: Mode Monovoie

    Données de sécurité du réseau de sécurité 0 envoyées à l’automate Sortie 0 Détection de défaut Erreur détectée Données de sécurité du réseau État de la sortie envoyées à l’automate de sécurité 0 Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 150: Mode Double Voie

    à l’automate de sécurité 0 et 1 Sortie 0 Détection de défaut Sortie 1 Erreur détectée Données de sécurité du réseau État des sorties envoyées à l’automate de sécurité 0 et 1 Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 151: Récupération De Défaut De Sortie De Sécurité

    IMPORTANT Le module peut nécessiter jusqu’à 1 seconde en plus du temps de verrouillage d’erreur de sortie pour terminer la récupération. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 152: Rapport De Défaut Et D'état

    : • Module 5069-IB8S ou 5069-IB8SK – tableau 16, page 94 • Module 5069-OBV8S ou 5069-OBV8SK – tableau 43, page 126 • Annexe A, Dépannage de votre module, page 213. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 153: Configuration D'un Module Standard

    Compact 5000, page 73 • Chapitre 3, Fonctionnalités des modules d’entrées, page 87 • Chapitre 4, Fonctionnalités des modules de sorties, page 111 • Chapitre 5, Fonctionnalités des modules de sécurité, page 137 Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 154: Avant De Commencer

    1. Passez en ligne avec votre application Logix Designer. 2. Faites un clic droit sur 5069 Backplane (Bus intermodules 5069) et choisissez Discover Modules (Découvrir des modules). L’application Logix Designer détecte automatiquement les modules disponibles qui sont connectés au bus intermodules. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 155 5. Dans la boîte de dialogue d’avertissement, cliquez sur Yes (Oui). CONSEIL Si vous inhibez la connexion du module, vous devez vous souvenir de la désinhiber plus tard. 6. Fermez la boîte de dialogue Select Module Type. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 156: Nouveaux Modules D'e/S Locaux

    1, vous choisissez New Module (Nouveau module) au lieu de Discover Modules (Découvrir les modules). 1. Faites un clic droit sur 5069 Backplane (bus intermodules 5069) et choisissez New Module (Nouveau module). Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 157 étapes à 3. • Si vous n’avez pas désactivé la case à cocher Close on Create lors de la création du premier module d’E/S, répétez les étapes à 3. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 158: Découvrir Les Modules D'e/S Décentralisés

    L’application Logix Designer détecte automatiquement les modules disponibles qui sont connectés au bus intermodules. 3. Dans la fenêtre Select Module Type (Sélectionner du type de module), cliquez sur Create (Créer) pour ajouter le module découvert à votre projet. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 159 étapes à 6. • Si vous n’avez pas désactivé la case à cocher Close on Create lors de la création du premier module d’E/S, répétez les étapes à 6. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 160: Nouveau Module D'e/S Décentralisé

    2. Sélectionnez le module puis cliquez sur Create (Créer). La boîte de dialogue New Module apparaît avec une liste de catégories sur le côté gauche. Le numéro et le type de catégories varient selon le type de module. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 161 étapes à 3. • Si vous n’avez pas désactivé la case à cocher Close on Create lors de la création du premier module d’E/S, répétez les étapes à 3. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 162: Réservation D'un Logement De Module D'e/S

    1. Faites un clic droit sur 5069 Backplane (Bus intermodules 5069) et choisissez New Module (Nouveau module). 2. Dans la fenêtre Select Module Type, cliquez sur Create pour ajouter les modules découverts à votre projet. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 163 OK. Etant donné que le module 5069-ARM sert uniquement à réserver un logement d’E/S, il y a beaucoup moins de champs à configurer que pour d’autres modules d’E/S TOR Compact 5000. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 164: Suppression Du Module 5069-Arm Du Projet

    2. Pour confirmer la suppression du module, cliquez sur Yes (Oui) dans la boîte de dialogue qui apparaît. 3. Pour ajouter le module d’E/S TOR Compact 5000 qui utilise l’adresse de station réservée par le module 5069-ARM, suivez les étapes décrites précédemment dans cette section. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 165: Modification Des Catégories Communes De Configuration De Module

    Vous pouvez utiliser cette catégorie pour procéder aux tâches optionnelles suivantes : • Créer le nom du module. • Attribuer un numéro de logement. (nécessaire) • Décrire le module. • Accéder à la définition du module. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 166 Par exemple, le module d’entrée 5069-IA16 ne prend pas en charge les compteurs si bien que le paramètre Counters n’est pas disponible dans la boîte de dialogue Module Definition (Définition du module) pour ce module. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 167 (2) L’automate et le module établissent une communication sans que l’automate n’envoie de configuration ni de données de sortie au module. Une connexion intégrale aux données d’entrée est établie mais dépend de la connexion entre l’automate propriétaire et le module. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 168: Catégorie Connexion

    Exécution entraîne des défauts majeurs ou mineurs. CONSEIL La zone Module Fault (Défaut de module) de la catégorie Connection est utile pendant le dépannage du module. Pour plus d’informations sur la zone Module Fault, voir page 227. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 169: Catégorie Module Info

    Vous pouvez utiliser cette catégorie pour effectuer les tâches suivantes : • Déterminer l’identité du module. • Accéder aux diagnostics du module. • Réactualiser les données affichées à l’écran. • Réinitialiser le module. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 170: Modification Des Catégories Configuration Du Module 5069-Ia16

    IMPORTANT Si vous utilisez le type de connexion en écoute seule, la catégorie Points n’apparaît pas. Catégorie Points La catégorie Points indique les valeurs des temps de filtre d’entrée disponibles pour les points du module. Pour plus d’informations sur les filtres d’entrée, voir page Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 171: Modification Des Catégories Configuration Du Module 5069-Ib16

    Dans ce cas, le nombre de points disponibles sur le module est de 12, c’est-à-dire les points 4 à 15. Le nombre maximum de compteurs pouvant être configurés est de huit voies. C’est-à-dire, compteurs 0 à 7. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 172: Catégorie Points

    Chapitre 6 Configuration d’un module standard Catégorie Points La catégorie Points montre les valeurs des temps de filtre d’entrée disponibles pour les points du module. Pour plus d’informations sur les filtres d’entrée, voir page Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 173: Modification Des Catégories Configuration Du Module 5069-Ib16F

    Dans ce cas, le nombre de points disponibles sur le module est de 12, c’est-à-dire les points 4 à 15. Le nombre maximum de compteurs pouvant être configurés est de huit voies. C’est-à-dire, compteurs 0 à 7. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 174: Catégorie Points

    Si vous choisissez l’option de données d’entrée horodatées (Timestamp Data) dans la boîte de dialogue Module Definition (Définition du module), la catégorie Points se développe. Pour plus d’informations sur les filtres d’entrée, voir page Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 175 Cliquez sur chaque Ptxx pour le configurer selon les besoins de votre application. Pour plus d’informations sur les champs de cet écran, reportez-vous aux éléments suivants : • Filtres d’entrée – page 89 • Horodatage – page 96 Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 176: Catégorie Events

    Vous devez utiliser les points de sortie d’événement pour configurer un événement. Pour plus d’informations, voir Configuration d’un événement dans les points Sortie d’événement, page 177. Les sous-catégories Events montrent les paramètres de configuration pour les événements. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 177: Pour Plus D'informations Sur La Fonctionnalité Événements, Voir

    Pour de plus amples informations sur les points de module, voir : • Visualisation des points de module, page 192 • Annexe B, Définitions des points de module, page 233 Pour plus d’informations sur la fonctionnalité Événements, voir page Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 178: Catégorie Time Sync

    La catégorie Time Sync affiche les informations suivantes : • Synchronisation temporelle (CIP Sync™) • Temps universel coordonné (UTC) • Informations sur le maître du temps • Informations sur l’horloge locale Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 179: Modification Des Catégories Configuration Du Module 5069-Ib6F-3W

    C’est-à-dire, les points 2 à 5. Le nombre maximum de compteurs pouvant être configurés est de quatre voies. C’est-à-dire, les compteurs 0 à 3. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 180: Catégorie Points

    Si vous choisissez l’option de données d’entrée horodatées (Timestamp Data) dans la boîte de dialogue Module Definition (Définition du module), la catégorie Points se développe. Pour plus d’informations sur les filtres d’entrée, voir page Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 181 Pour plus d’informations sur les champs de cet écran, reportez-vous aux éléments suivants : • Filtres d’entrée – page 89 • Horodatage – page 96 • Détection de broutage – page 97 Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 182: Catégorie Events

    Vous devez utiliser les points de sortie d’événement pour configurer un événement. Pour plus d’informations, voir Configuration d’un événement dans les points de sortie d’événement, page 183. Les sous-catégories Events montrent les paramètres de configuration pour les événements. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 183 Pour plus d’informations sur les points de module, voir : • Visualisation des points de module, page 192 • Annexe B, Définitions des points de module, page 233. Pour plus d’informations sur la fonctionnalité Événements, voir page Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 184: Catégorie Time Sync

    La catégorie Time Sync affiche les informations suivantes : • Synchronisation temporelle (CIP Sync) • Temps universel coordonné (UTC) • Informations sur le maître du temps • Informations sur l’horloge locale Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 185: Modification Des Catégories Configuration Du Module 5069-Oa16

    • État des sorties en mode Défaut • Durée de l’état des sorties en mode Défaut • État final de l’état des sorties en mode Défaut • État des sorties en cas de défaillance des communications en mode Programmation Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 186: Modification Des Catégories Configuration Du Module 5069-Ob8

    • Durée de l’état des sorties en mode Défaut • État final de l’état des sorties en mode Défaut • État des sorties en cas de défaillance des communications en mode Programmation • Activation des diagnostics d’absence de charge Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 187: Modification Des Catégories Configuration Du Module 5069-Ob16

    • Durée de l’état des sorties en mode Défaut • État final de l’état des sorties en mode Défaut • État des sorties en cas de défaillance des communications en mode Programmation • Activation des diagnostics d’absence de charge Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 188: Modification Des Catégories Configuration Du Module 5069-Ob16F

    • Durée de l’état des sorties en mode Défaut • État final de l’état des sorties en mode Défaut • État des sorties en cas de défaillance des communications en mode Programmation • Activation des diagnostics d’absence de charge Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 189: Modification Des Catégories Configuration Du Module 5069-Ow4I

    • État des sorties en mode Défaut • Durée de l’état des sorties en mode Défaut • État final de l’état des sorties en mode Défaut • État des sorties en cas de défaillance des communications en mode Programmation Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 190: Modification Des Catégories Configuration Du Module 5069-Ow16

    • État des sorties en mode Défaut • Durée de l’état des sorties en mode Défaut • État final de l’état des sorties en mode Défaut • État des sorties en cas de défaillance des communications en mode Programmation Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 191: Modification Des Catégories Configuration Du Module 5069-Ox4I

    • État des sorties en mode Défaut • Durée de l’état des sorties en mode Défaut • État final de l’état des sorties en mode Défaut • État des sorties en cas de défaillance de communication Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 192: Visualisation Des Points De Module

    2. Pour visualiser les points, cliquez sur les signes + comme indiqué. Pour de plus amples informations sur les points de module, voir l’Annexe B, Définitions des points de module, page 233. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 193: Configuration Et Remplacement De Modules De Sécurité

    Compact 5000, page 73 • Chapitre 3, Fonctionnalités des modules d’entrées, page 87 • Chapitre 4, Fonctionnalités des modules de sorties, page 111 • Chapitre 5, Fonctionnalités des modules de sécurité, page 137 Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 194: Avant De Commencer

    Nouveau module de sécurité local Pour créer un nouveau module d’E/S de sécurité Compact 5000, exécutez les étapes suivantes. 1. Faites un clic droit sur 5069 Backplane (Bus intermodules 5069) et choisissez New Module (Nouveau module). Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 195 étapes à 3. • Si vous n’avez pas désactivé la case à cocher Close on Create lors de la création du premier module d’E/S, répétez les étapes à 3. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 196: Nouveau Module D'e/S Décentralisé

    1. Ajoutez un adaptateur EtherNet/IP Compact 5000 au projet. 2. Faites un clic droit sur l’adaptateur EtherNet/IP Compact 5000 et choisissez New Module (Nouveau module). 3. Sélectionnez le module puis cliquez sur Create (Créer). Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 197 étapes à 4. • Si vous n’avez pas désactivé la case à cocher Close on Create lors de la création du premier module d’E/S, répétez les étapes à 4. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 198: Modification Des Catégories Communes De Configuration De Module

    Les catégories suivantes s’appliquent à tous les modules d’E/S de sécurité Compact 5000 et sont décrites dans cette section. • Catégorie Générale • Catégorie Connection • Catégorie Safety • Catégorie Module Info Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 199: Catégorie Générale

    • Accéder à la définition du module. Numéro de réseau de sécurité L’application Logix Designer attribue automatiquement un SNN aux modules d’E/S de sécurité Compact 5000 à mesure qu’ils sont ajoutés au projet. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 200 Module Properties dans le projet de l’application Logix Designer. tableau 50 décrit les paramètres de la boîte de dialogue Module Definition (Définition du module). Modules 5069-IB8S, 5069-IB8SK Modules 5069-OBV8S, 5069-OBV8SK Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 201 (1) L’automate et le module établissent une communication sans que l’automate n’envoie de configuration ni de données de sortie au module. Une connexion intégrale aux données d’entrée est établie mais dépend de la connexion entre l’automate propriétaire et le module. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 202: Catégorie Connection

    Connection over EtherNet/IP. • Avec les données d’entrée de sécurité, vous pouvez choisir Unicast (Monodiffusion) ou Multicast (Multidiffusion). • Avec les données de sortie de sécurité, vous devez utiliser Unicast. Pour plus d’informations, voir page Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 203: Catégorie Safety

    IMPORTANT Souvenez-vous que la période de la tâche de sécurité détermine le RPI du module 5069-OBV8S ou 5069-OBV8SK. Pour plus d’informations sur les paramètres RPI et Connection Reaction Time Limit, voir Intervalle entre trames requis, page Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 204: Catégorie Module Info

    Vous pouvez utiliser cette catégorie pour effectuer les tâches suivantes : • Déterminer l’identité du module. • Accéder aux diagnostics du module. • Réactualiser les données affichées à l’écran. • Réinitialiser le module. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 205: Modification Des Catégories Configuration Des Modules 5069-Ib8S Et 5069-Ib8Sk

    (Configuré par) dans la boîte de dialogue Module Definition (Définition du module). Vous devez configurer chaque point pour l’utiliser dans une application de sécurité. Les entrées sont désactivées par défaut. Pour plus d’informations sur les délais d’entrée, voir page Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 206: Catégorie Test Output Points

    Controller (Cet automate) pour le paramètre Configured By (Configuré par) dans la boîte de dialogue Module Definition (Définition du module). Vous devez configurer chaque point pour l’utiliser dans une application de sécurité. Les sorties sont désactivées par défaut. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 207: Visualisation Des Points De Module

    La boîte de dialogue Controller Tags (Points d’automate) apparaît avec les données. 2. Pour afficher les points, cliquez sur les symboles triangulaires. Pour plus d’informations sur les points de module, consultez l’Annexe B, Définitions des points de module, page 233. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 208: Remplacement D'un Module De Sécurité

    1. Dans la catégorie General de la boîte de dialogue Module Properties, cliquez sur l’ellipse à côté du numéro de réseau de sécurité. 2. Dans la boîte de dialogue Safety Network Number (Numéro de réseau de sécurité), sélectionnez Manual (Manuel). Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 209 Configuration et remplacement de modules de sécurité Chapitre 7 3. Saisissez le SNN dans le champ Number (Numéro) puis cliquez sur OK. 4. Dans la boîte de dialogue Module Properties, cliquez sur OK. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 210: Réinitialisation À La Configuration D'origine

    1. Faites un clic droit sur le module et choisissez Properties (Propriétés). 2. Sous l’onglet Safety (Sécurité), cliquez sur Reset Ownership (Réinitialiser la propriété). 3. Lorsqu’une boîte de dialogue apparaît vous demandant si vous souhaitez poursuivre la réinitialisation, lisez-la et cliquez sur Yes (Oui). Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 211: Remplacement D'un Module Dans Un Système Logix 5000

    Pas de SNN (matériel neuf) Exécutez les étapes décrites dans Régler manuellement le SNN, page 208. SNN différent de la configuration de la tâche de sécurité originale Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 212 4. Cliquez sur Reset Ownership (Réinitialiser la propriété). 5. Cliquez sur OK. 6. Suivez les procédures prescrites par votre entreprise pour réaliser les tests fonctionnels du module d’E/S remplacé et du système et autoriser son utilisation. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 213: Dépannage De Votre Module

    • Voyant d’état des E/S - Ce voyant fonctionne différemment selon le type de module. • Voyant d’état SA - Ce voyant est uniquement disponible sur les modules d’E/S de sécurité Compact 5000. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 214: Voyant D'état Du Module

    Clignotant Module d’E/S de sécurité Compact 5000 Mise en service d’UNID dans le module. rouge/vert uniquement - L’UNID à besoin d’être mis en service dans le module. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 215: Voyants D'état Des Modules D'entrée D'e/S Standard Compact 5000

    Tableau 53 - Voyants d’état d’E/S - Module d’entrées standard c.a. Compact 5000 État du voyant Description Action recommandée Éteint La sortie est désactivée, ou le module None (Aucun) n’est pas sous tension. Jaune fixe L’entrée est activée. None (Aucun) Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 216 Tableau 54 - Voyants d’état d’E/S - Module d’entrées standard c.c. Compact 5000 État du voyant Description Action recommandée Éteint La sortie est désactivée, ou le module None (Aucun) n’est pas sous tension. Jaune fixe L’entrée est activée. None (Aucun) Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 217: Voyants D'état D'e/S Des Modules De Sorties Standard Compact 5000

    La sortie est désactivée, ou le module None (Aucun) n’est pas sous tension. Jaune fixe La sortie est activée. None (Aucun) Rouge clignotant Une condition de détection de perte de Rebranchez l’alimentation à l’entrée. l’alimentation de terrain existe. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 218 • 5069-OB8 uniquement – Une condition de perte d’alimentation de • Localisez et corrigez la cause de la terrain existe. condition de perte d’alimentation de terrain. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 219 Voie de sortie 10 (O10) Voie de sortie 11 (O11) Bornes Voie de sortie 12 (O12) inutilisées Voie de sortie 13 (O13) Voie de sortie 14 (O14) Voie de sortie 15 (O15) Commun 1 Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 220 Jaune fixe La sortie est activée. None (Aucun) Rouge clignotant 5069-OW16 uniquement – Une condition Localisez et corrigez la cause de la de perte d’alimentation de terrain existe. condition de perte d’alimentation de terrain. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 221: Voyants D'état D'e/S Du Module D'entrée De Sécurité Compact 5000

    Sortie de test/Sortie prév. de sécurité 2 (T02M) Sortie de test/Sortie prév. de sécurité 3 (T03M) Sortie de test/Sortie prév. de sécurité 3 (T03M) IMPORTANT : Les voyants d’état du module 5069-IB8SK se présentent comme les voyants du module 5069-IB8S. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 222: Voyant D'état Sa

    Si le voyant d’état reste en rouge fixe après la remise sous tension, remplacez le module. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 223: Voyants D'état D'e/S De Module De Sortie De Sécurité Compact 5000

    Sortie de sécurité 6 N (NPN) Sortie de sécurité 7 P (PNP) Sortie de sécurité 7 N (NPN) LA + LA – IMPORTANT : Les voyants d’état du module 5069-OBV8SK se présentent comme les voyants du module 5069-OBV8S. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 224: Voyant D'état Sa

    Évaluez et corrigez la condition. rouge/jaune d’absence de charge est détectée, mais la condition n’est pas corrigée et la sortie s’active. Dans ce cas, le voyant d’état clignote en rouge jusqu’à ce que la sortie soit activée. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 225: Utilisation De L'application Logix Designer Pour Le Dépannage

    SPEED X1 LINK A2 LINK X1 Figure 28 - Icône d’avertissement dans la fenêtre d’organisation de l’automate CompactLogix 5480 ™ Modules de sécurité OUTPUT OUTPUT SIL2 CPU 5069-L3100ERMS2 5069-IB8S 5069-IB8S 5069-OBV8S 5069-OBV8S Compact GuardLogix Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 226: Informations D'état Et De Défaut Dans Les Catégories Propriétés Du Module

    État du module dans la catégorie General Comme l’illustre la figure 29, l’état d’un module est indiqué dans la catégorie General de Module Properties (Propriétés du module). Figure 29 - Message de défaut dans la ligne d’état Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 227 Descriptions des défauts de module dans catégorie Module Info Comme l’illustre la figure 31, les informations de défaut majeur et mineur sont répertoriés dans l’onglet Module Info, de la section Status. Figure 31 - Informations sur les défauts majeurs et mineurs Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 228: Diagnostics De Module Et De Point

    Les diagnostics de module sont accessibles à partir de la catégorie Info de module de la boîte de dialogue Propriétés du module, comme indiqué à la figure Figure 32 - Diagnostics d’informations de module Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 229 Points. figure 33 montre comment accéder aux diagnostics de point de sortie sur le module 5069-OBV8S et à la boîte de dialogue de diagnostic. Figure 33 - Diagnostics de points Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 230: Éditeur De Points De L'application Logix Designer

    Dépannage de votre module Éditeur de points de l’application Logix Designer figure 34 montre comment les conditions de défaut sont indiquées dans les points d’automate. Figure 34 - Indication de défaut dans les points d’automate Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 231: Internalfault Déclenchée Sur Le Module De Sortie De Sécurité

    Lorsque les conditions qui déclenchent le diagnostic, telles que décrites dans tableau 62 sont corrigées, les défauts de sortie sont effacés, les points et les diagnostics réinitialisés à 0 et les voyants d’état d’E/S s’éteignent. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 232 Annexe A Dépannage de votre module Notes : Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 233: Définitions Des Points De Module

    Tous les points répertoriés dans la liste ne sont pas forcément utilisés lorsque ce type de module est ajouté à un projet. L’utilisation des points varie selon la configuration du module. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 234: Conventions De Dénomination

    Monitor Tags (Surveiller les points). 5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8 Modules de sécurité OUTPUT OUTPUT SIL2 CPU 5069-L3100ERMS2 5069-IB8S 5069-IB8S 5069-OBV8S 5069-OBV8S 3. Ouvrez les points pour afficher des points spécifiques au besoin. Compact GuardLogix Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 235: Points Du Module 5069-Ia16

    Tous les produits ne reconnaissent pas forcément toutes Signal d’entrée est 240 V c.a. : les valeurs énumératives. • 15 = 5 ms • 16 = 10 ms • 17 = 20 ms Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 236: Points D'entrée

    IMPORTANT : Une fois que la condition qui provoque la mise à 1 du point est corrigée, le point se réinitialise automatiquement à 0. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 237: Points Du Module 5069-Ib16

    • 13 = 1 ms les valeurs énumératives. • 14 = 2 ms • 15 = 5 ms • 16 = 10 ms • 17 = 20 ms • 18 = 50 ms Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 238: Points D'entrée

    O:Reset de 0 à 1 efface ce bit. jusqu’à Preset -1 et continue à compter à partir de 0 Counterxx.Count DINT Le nombre de transitions d’entrée relevées par un Toutes les valeurs. compteur. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 239: Points De Sortie

    I:Rollover si I:Count passe de O:Preset – 1 à 0. • Si C:RolloverAtPreset = 0, alors si I:Count ≥ O:Preset, I:Done = 1, sinon I:Done = 0. Active le bit I:Rollover si I:Count passe de 2,147,483,647 à 0. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 240: Points Du Module 5069-Ib16F

    10 = 100 μs 11 = 200 μs 12 = 500 μs 13 = 1 ms 14 = 2 ms 15 = 5 ms 16 = 10 ms 17 = 20 ms 18 = 50 ms Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 241 Ptxx.TimestampxxxxxNumberAck. Si le verrouillage d’horodatage est activé, le point d’entrée Ptxx.Timestampxxxx reste inchangé jusqu’à ce que la prochaine transition d’entrée On à Off se produise. Sinon, la valeur du point d’entrée est effacée. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 242: Points D'entrée D'événement

    Eventx.EventsPending SINT Le nombre d’événements actuellement dans la file Toutes les valeurs positives. d’attente dans les modules. Une valeur supérieure à 0 indique que l’automate ne suit actuellement pas la fréquence des événements. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 243 Eventx.Fault BOOL Détecte si le signal est Données bonnes. Le défaut est • 0 = Bon réglé à 1 par l’initiateur si la connexion est perdue. • 1 = Mauvais Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 244: Points De Sortie D'événement

    0 ou 1 définition du déclencheur d’événement, indique que cette valeur doit déclencher l’événement. Eventxx.PtxxDataValue BOOL Indique la valeur d’entrée des données de point • 0 = Entrée inactive d’événement. • 1 = Entrée active Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 245: Points D'entrée

    IMPORTANT : Une fois que la condition qui provoque la mise à 1 du point est corrigée, le point se réinitialise automatiquement à 0. Counterxx.Done BOOL Indique que le point I:Count ≥ O:Preset.G430. 0 ou 1 Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 246 IMPORTANT : Une fois que la condition qui provoque la mise à 1 du point est corrigée, le point se réinitialise automatiquement à 0. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 247 Horodatage de 64 bits correspondant à la transition de Toutes les valeurs. l’état activé à désactivé enregistré pour l’entrée. IMPORTANT : Ce nombre est effacé lorsque la valeur du point d’entrée Pt.xx.TimestampOnOffNumber et la valeur du point de sortie Ptxx.TimestampOnOffNumberAck correspondent. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 248: Points De Sortie

    • Lorsque Latching (Verrouillage) est désactivé et que le Timestamp Number (Numéro d’horodatage) reçu de l’automate transite à l’horodatage le plus récent qui est produit, les points PtxxTimestampOnOff et Ptxx.TimestampOverflowOnOff sont effacés. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 249: Points Du Module 5069-Ib6F-3W

    • 12 = 500 μs • 13 = 1 ms • 14 = 2 ms • 15 = 5 ms • 16 = 10 ms • 17 = 20 ms • 18 = 50 ms Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 250 (1) Dans ce cas, les xxxxx dans les noms de point représentent les points OffOn ou OnOff selon la transition qui s’est produite. C’est-à-dire, un changement d’état de Off à On ou de On à Off. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 251: Points D'entrée D'événement

    à un profil d’événement ne concorde plus. Eventx.CIPSyncValid BOOL Indique si le module est synchronisé à une l’horloge • 0 = CIP Sync est indisponible maître 1588. • 1 = CIP Sync est disponible Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 252 IMPORTANT : Une fois que la condition qui provoque la mise à 1 du point est corrigée, le point se réinitialise automatiquement à 0. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 253: Points De Sortie D'événement

    0 ou 1 définition du déclencheur d’événement, indique que cette valeur doit déclencher l’événement. Eventxx.PtxxDataValue BOOL Valeur d’entrée des données de point d’événement. • 0 = Entrée inactive • 1 = Entrée active Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 254: Points D'entrée

    IMPORTANT : Une fois que la condition qui provoque la mise à 1 du point est corrigée, le point se réinitialise automatiquement à 0. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 255 IMPORTANT : Une fois que la condition qui provoque la mise à 1 du point est corrigée, le point se réinitialise automatiquement à 0. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 256 Horodatage de 64 bits correspondant à la transition de Toutes les valeurs. l’état activé à désactivé enregistré pour l’entrée. IMPORTANT : Ce nombre est effacé lorsque la valeur du point d’entrée Pt.xx.TimestampOnOffNumber et la valeur du point de sortie Ptxx.TimestampOnOffNumberAck correspondent. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 257: Points De Sortie

    à l’horodatage le plus récent qui est produit, le module peut produire un nouvel horodatage. IMPORTANT : Lorsque cette valeur de point correspond à la valeur du point d’entrée Ptxx.TimestampOnOffNumber, la valeur du point d’entrée Pt.xxTimestampOnOff est effacée. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 258: Points Du Module 5069-Oa16

    Ptxx.FaultValueStateDuration SINT Cette valeur détermine la durée de maintien de l’état • 0 = Maintenir indéfiniment (par défaut). Fault Mode avant que FaultFinalState ne soit appliqué. • 1, 2, 5 ou 10 secondes Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 259: Points D'entrée

    5069-OA16. Tableau 80 - Points de sortie du module 5069-OA16 Taille Définition Valeurs admissibles Ptxx.Data BOOL Indique la valeur d’entrée actuelle. • 0 = Off • 1 = On Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 260: Points Du Module 5069-Ob8

    Ptxx.FaultValueStateDuration SINT Cette valeur détermine la durée de maintien de l’état • 0 = Maintenir indéfiniment (par défaut). Fault Mode avant que FaultFinalState ne soit appliqué. • 1, 2, 5 ou 10 secondes Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 261: Points D'entrée

    5069-OB8. Tableau 83 - Points de sortie du module 5069-OB8 Taille Définition Valeurs admissibles Ptxx.Data BOOL Indique la valeur d’entrée actuelle. • 0 = Off • 1 = On Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 262: Points Du Module 5069-Ob16

    Ptxx.FaultValueStateDuration SINT Cette valeur détermine la durée de maintien de l’état • 0 = Maintenir indéfiniment (par défaut). Fault Mode avant que FaultFinalState ne soit appliqué. • 1, 2, 5 ou 10 secondes Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 263: Points D'entrée

    5069-OB16. Tableau 86 - Points de sortie du module 5069-OB16 Taille Définition Valeurs admissibles Ptxx.Data BOOL Indique la valeur de sortie actuelle. • 0 = Off • 1 = On Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 264: Points De Module 5069-Ob16F

    Ptxx.FaultValueStateDuration SINT Cette valeur détermine la durée de maintien de l’état • 0 = Maintenir indéfiniment (par défaut). Fault Mode avant que FaultFinalState ne soit appliqué. • 1, 2, 5 ou 10 secondes Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 265: Points D'entrée

    IMPORTANT : Une fois que la condition qui provoque la mise à 1 du point est corrigée, le point se réinitialise automatiquement à 0. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 266 S’incrémente chaque fois que le numéro de séquence de Toutes les valeurs. planification dans le point de sortie saute une valeur, ce qui peut indiquer une planification perdue. Le compteur reboucle chaque 65 535 mises à jour perdues. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 267: Points De Sortie

    Schedulex.TimeOffset DINT Décalage par rapport au temps de base de planification. Toutes les valeurs. Utilisé pour des points consommés par une sortie planifiée. Schéma base/décalage utilisé pour intégrer suffisamment de planifications dans l’ensemble. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 268: Points Des Modules 5069-Ow4I, 5069-Ow16 Et 5069-Ox4I

    Ptxx.FaultValueStateDuration SINT Cette valeur détermine la durée de maintien de l’état • 0 = Maintenir indéfiniment (par défaut). Fault Mode avant que FaultFinalState ne soit appliqué. • 1, 2, 5 ou 10 secondes Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 269: Points D'entrée

    5069-OW16 et 5069-OX4I. Tableau 92 - Points de sortie du module de sortie à relais haute intensité Taille Définition Valeurs admissibles Ptxx.Data BOOL Valeur d’entrée actuelle. • 0 = Off • 1 = On Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 270: Points Des Modules 5069-Ib8S Et 5069-Ib8Sk

    BOOL Indique qu’une source d’alimentation 24 V c.c. est • 0 = L’alimentation 24 V c.c. est absente présente à la sortie de test. • 1 = L’alimentation 24 V c.c. est présente Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 271: Points De Sortie

    Tableau 94 - Points de sortie du module 5069-IB8S ou 5069-IB8SK Taille Définition Valeurs admissibles Mutingxx.Data BOOL Indique la valeur de prévention de sécurité actuelle • 0 = Off • 1 = On Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 272: Points Des Modules 5069-Obv8S 5069-Obv8Sk

    Récupération de défaut de sortie de sécurité, page 151 pour réinitialiser ce point à 0. Si le point est à 1 parce que la voie est définie sur Inutilisée, aucune action n’est requise. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 273: Points De Sortie

    5069-OBV8S et 5069-OBV8SK. Tableau 96 - Points de sortie des modules 5069-OBV8S et 5069-OBV8SK Taille Définition Valeurs admissibles Ptxx.Data BOOL Indique la valeur de sortie actuelle. • 0 = Off • 1 = On Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 274 Annexe B Définitions des points de module Notes : Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 275: Exemples D'application Et De Câblage Pour Des Modules De Sécurité

    SA. Les bus d’alimentation SA sont isolés les uns des autres. L’isolation électrique adjacente fournie entre l’alimentation SA et le distributeur d’alimentation de terrain 5069-FPD est de 240 V c.a. (permanent) de type à isolation renforcée. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 276: Schémas De Câblage Du Module 5069-Ib8S Ou 5069-Ib8Sk

    SA, par exemple c.a., sur le deuxième bus d’alimentation SA. • L’isolation électrique adjacente fournie entre l’alimentation SA et le distributeur d’alimentation de terrain 5069-FPD est de 240 V c.a. (permanent) de type à isolation renforcée. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 277 IMPORTANT : Lorsque l’alimentation et la lampe de prévention de sécurité sont configurées pour une sortie de test, vous devez connecter le fil de retour du dispositif à un point COM du module. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 278 SA, par exemple c.a., sur le deuxième bus d’alimentation SA. • L’isolation électrique adjacente fournie entre l’alimentation SA et le distributeur d’alimentation de terrain 5069-FPD est de 240 V c.a. (permanent) de type à isolation renforcée. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 279: Schémas De Câblage Des Modules 5069-Obv8S Et 5069-Obv8Sk

    P-N, les sorties du module sont désactivées, mais l’actionneur qui y est connecté reste activé. • Configurez l’application de manière à ce que les conditions d’absence de charge et de surcharge ne soient détectables qu’au niveau de la borne P. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 280 SA- et LA-. Cette pratique permet d’empêcher le flottement de mise à la terre de perturber les diagnostics. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 281 SA- et LA-. Cette pratique permet d’empêcher le flottement de mise à la terre de perturber les diagnostics. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 282 à la terre de perturber les diagnostics. • L’isolation électrique adjacente fournie entre l’alimentation SA et le distributeur d’alimentation de terrain 5069-FPD est de 240 V c.a. (permanent) de type à isolation renforcée. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 283: Mode Pnp

    24 V c.c. alimentés par des alimentations séparées, nous vous recommandons vivement de connecter ensemble SA- et LA-. Cette pratique permet d’empêcher le flottement de mise à la terre de perturber les diagnostics. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 284 SA- et LA-. Cette pratique permet d’empêcher le flottement de mise à la terre de perturber les diagnostics. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 285 Pour plus d’informations sur le courant résiduel, consultez la publication 5069-TD001, « Compact 5000 I/O Modules and EtherNet/IP Adapters Technical Data ». • Un actionneur qualifié doit être installé, par exemple, conformément à la norme CEI 60947. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 286 – 24 V c.c. nous vous recommandons vivement de connecter ensemble SA- et LA-. Cette pratique permet d’empêcher le flottement de mise à la terre de perturber les diagnostics. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 287: Défauts De Câblage Sur Les Modules De Sécurité

    Les exemples de causes de défaut de câblage sont les suivants : • Condition de perte d’alimentation de terrain. • Condition d’absence de charge. • Câblage en court-circuit avec l’alimentation. • Câblage en court-circuit aux niveau des sorties. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 288 Annexe C Exemples d’application et de câblage pour des modules de sécurité Notes : Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 289: Données De Sécurité Pour Les Modules De Sécurité

    Le SRT prend en compte les retards ou les latences dans le système de sécurité. Pour de plus amples informations, reportez-vous à la publication 1756-RM012, « Systèmes de commande GuardLogix 5580 et Compact GuardLogix 5380 Manuel de référence sur la sécurité ». Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 290: Données De Sécurité Des Modules D'entrées De Sécurité Compact 5000

    10 ans 1,39E-05 1,11E-05 Durée de mission 20 ans 2,78E-05 2,22E-05 Moyenne de couverture des diagnostics (DC 99,96% 99,98% Taux de déclenchement parasite (STR) 3,65E-06 4,52E-06 MTTF [années] 60,05 45,25 MTTF [années] 154,75 110,10 Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 291: Temps De Réponse De Sécurité - Modules 5069-Ib8S

    0 ms et un nombre de connexions d’entrée de 1. Pour des valeurs de RPI différentes, étendez la durée par la valeur du RPI. Pour un nombre supplémentaire de connexions d’entrée, étendez la durée de 0,14 ms pour chaque ajout. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 292: Données De Sécurité Des Modules De Sorties De Sécurité Compact 5000

    Durée de mission 20 ans 2,89E-05 2,76E-05 2,75E-05 Moyenne de couverture des diagnostics (DC 99,96% 99,95% 99,95% Taux de déclenchement parasite (STR) 3,65E-06 2,34E-06 2,45E-06 MTTF [années] 54,91 74,01 71,89 MTTF [années] 125,07 190,99 182,70 Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 293: Temps De Réponse De Sécurité - Modules 5069-Obv8S

    1. Pour des valeurs de RPI différentes, étendez la durée par la valeur du RPI. Pour un nombre supplémentaire de connexions d’entrée, étendez la durée de 0,14 ms pour chaque ajout. Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 294 Annexe D Données de sécurité pour les modules de sécurité Notes : Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 295: Index

    Logix Designer 76 modules 5069-OB16, 5069-IB16K 168 connexion 11 catégorie événements critères d’alimentation 5069-IB16F module 176 adaptateurs EtherNet/IP5069-AENTR, 5069-IB6F-3W module 182 5069-AENTRK, 5069-AEN2TR 32 définition du module boîte de dialogue 166 modules de sécurité 200 Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 296 106 modules de sortie TOR 119 interrupteur thermique modules d’entrées de sécurité 109 modules de sortie TOR 122 réinitialiser les modules de sécurité en configuration d’origine 210 remplacement d’un module de sécurité 208 Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 297 217 voyants d’état d’E/S 217 voyants d’état d’E/S module de sorties TOR 218 modules d’entrées de sécurité 222 modules d’entrées standard 215 modules de sorties de sécurité 224 modules de sorties standard 217 Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...
  • Page 298 Index Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019...

  • Page 300: Assistance Rockwell Automation

    Rockwell Automation tient à jour les informations environnementales relatives à ses produits sur son site Internet http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/about-us/sustainability-ethics/product-environmental-compliance.page. Allen-Bradley, Compact 5000, CompactLogix, ControlLogix, GuardLogix, Integrated Architecture, Kinetix, Logix 5000, PanelView, PowerFlex, Rockwell Software, Rockwell Automation, Stratix, Studio 5000 Logix Designer sont des marques commerciales de Rockwell Automation, Inc.

Ce manuel est également adapté pour:

Allen-bradley compact 5069-ib8sAllen-bradley compact 5069-ib8skAllen-bradley compact 5069-ib16Allen-bradley compact 5069-ib16fAllen-bradley compact 5069-ib16kAllen-bradley compact 5069-ib6f-3w ... Afficher tout

Table des Matières