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Chapitre 3
Raccordement du module de sortie codeur
30
Schémas de raccordement
Ces schémas illustrent le câblage entre le kit de connexion 2198-K57CK-D15M
et le dispositif récepteur.
Figure 15 - Câblage du dispositif avec des sorties différentielles
Module de sortie codeur
2198-ABQE
6
(1a)
COM
1
A+/Step +
2
A–/Step –
Connecteur de
sortie A
ou de sortie B
3
B+/Direction+
4
B–/Direction–
5
(2)
Z+
10
(2)
Z–
16
(1b)
Blindage
Kit de connexion de sortie
Consultez la publication
(1) Ces connexions sont essentielles pour assurer l'immunité au bruit et le respect des caractéristiques de signal du
(a) Connectez la broche 6 (COM) indépendamment du type de codeur (AqB ou Pas/Sens).
(b) Le blindage du câble est connecté à la broche 16 du kit de connexion 2198-K57CK-D15M et doit également être mis à la terre au
niveau du dispositif récepteur.
(c) Les sorties différentielles doivent être raccordées du côté dispositif récepteur avec une résistance de 120 Ω (R dans le schéma
de câblage).
(2) Lorsque le type de codeur Pas/Sens est sélectionné, ne connectez pas la broche 5 (Z+) et la broche 10 (Z–), car l'impulsion zéro
codeur n' e st pas générée.
Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016
(1b)
Blindage
Techniques de mise à la terre pour
le blindage du câble de sortie
2198-K57CK-D15M
Vis de fixation de la bride (2)
Blindage exposé fixé
sous la bride.
Serre-câble
2198-IN010
« Universal Feedback Connector Kit Installation Instructions »
pour connaître les caractéristiques du kit de connexion.
Dispositif
récepteur
COM
(1c)
R = 120 Ω
(1c)
R = 120 Ω
(1c)
R = 120 Ω
Tableau
10,
page
27.
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