Rockwell Automation Allen-Bradley 2198-ABQE Manuel Utilisateur page 14

Chapitre 2 Description du fonctionnement
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Le module interrompt la génération d'impulsions si le bit
StartAbsPositionOutput est à zéro et que PositionTrackingStatus n'est pas encore
mis à un. Le module reprend la génération d'impulsions lorsque le bit
StartAbsPositionOutput est à nouveau remis à un. Une fois que les impulsions de
sortie du module sont alignées sur la position absolue de l'axe de référence et que
la valeur de PositionTrackingStatus est vraie, le module fonctionne de façon
incrémentale. Le bit StartAbsPositionOutput n'a plus aucune incidence sur la
sortie du module.
IMPORTANT Vous ne pouvez lancer cette séquence de démarrage qu'une seule fois par cycle
de mise sous tension ou de téléchargement du programme. Vous devez
réinitialiser ou remettre sous tension pour relancer une procédure Absolute
Startup (Démarrage absolu).
IMPORTANT La position de l'axe de référence ne doit pas changer durant la période pendant
laquelle les impulsions de sortie rattrapent la position de l'axe de référence.
La position de l'axe de référence peut changer après que PositionTrackingStatus
soit actif.
Figure 4 - Méthode de démarrage absolu
Non
Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016
Démarrage absolu
PositionTrackingStatus = FAUX
StarAbsPositionOutput = VRAI
OutputEN = VRAI
Oui
Impulsions de sortie restantes
à la fréquence maximale
Output All Pulses terminé ?
Oui
PositionTrackingStatus = VRAI
Non