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Exemple de mise à l'échelle de l'application
L'exemple suivant illustre le mode de configuration du module de sortie codeur
afin de réaliser la mise à l'échelle voulue d'une application.
Le module sert à envoyer des signaux de codeur vers une caméra à balayage
linéaire. La machine utilise un axe virtuel pour synchroniser le mouvement
partout dans la machine. Donc, dans ce cas, l'axe virtuel est l'axe d'application
pour le module de sortie codeur. Dans cet exemple, un signal AqB est généré par le
module, donc quatre incréments (ou fronts d'impulsion) sont générés pour un
seul cycle d'impulsion de codeur. Voir
amples informations sur la relation entre les impulsions et les incréments. Pour
chaque incrément que le module envoie à la caméra, la caméra prend une image
unique d'un pixel de large qui est utilisé pour construire une image finale du
produit pendant qu'il passe devant la caméra.
Suivez les étapes ci-après pour configurer la mise à l'échelle du système pour le
module de sortie codeur.
1. Déterminer la constante de conversion pour l'axe d'application.
Étant donné que, dans cet exemple, l'axe d'application est un axe virtuel,
vous copiez la valeur de la constante de conversion à partir de l'onglet
Conversion de la boîte de dialogue Axis Properties (Propriétés de l'axe).
La constante de conversion dépend de l'application. Pour cet exemple, la
constante de conversion est de 1 000 incréments de retour par degré, ce qui
est typique lorsque les unités de position d'axe sont exprimées en degrés.
2. Saisissez la valeur de la constante de conversion pour l'axe de référence, qui
est égale à la constante de conversion de l'axe d'application.
Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016
Configuration du module de sortie codeur
Impulsion
AqB,
page 15
pour de plus
Chapitre 4
55
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