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Description du fonctionnement
Chapitre 2
Types de codeur
Vous pouvez configurer les voies de sortie du module de sortie codeur afin de
générer des types de codeur à impulsions AqB ou Pas/Sens. Le type de codeur est
sélectionné dans la boîte de dialogue Channels (Voies) et la boîte de dialogue
Ch0x individuel dans l'application Logix Designer.
Impulsion AqB
Le type impulsion AqB fournit des signaux AqB classiques, composés de
signaux A, B et Z. Le module génère un front dans les signaux A et B pour un
changement d'un incrément dans l'entrée de position de l'application. Le signal A
précède le signal B pour un changement positif dans l'entrée de position de
l'application. L'impulsion zéro codeur est générée sur le signal Z.
Figure 5 - Chronogramme des impulsions AqB
A
B
Z
Pas/Sens
Pas/Sens fournit des signaux de sortie de pas et de sens classiques, consistant en
Pas et Sens. Le module génère un front sur le signal Pas pour un changement d'un
incrément dans l'entrée de position d'application. Le signal Sens indique la
direction dans laquelle se déplace l'axe d'application. Un signal de niveau haut
indique un changement positif dans l'entrée de position de l'axe d'application.
Le signal Z n'est pas actif et aucune impulsion zéro codeur n'est générée pour le
type pas/sens.
CONSEIL Il n' e xiste pas de signal Z en mode Pas/Sens.
Figure 6 - Chronogramme de Pas/Sens
Pas
Positive
Négatif
Sens
Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016
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