Table des Matières
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Annexe B
Rapports des paramètres de mise à l' é chelle
Format du ratio
MAG = Real
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Figure 21 - Propriétés de l'axe>onglet Conversion
Le système du module de sortie codeur ne reçoit pas la position en unités de
position définies par l'utilisateur, mais en incréments de mouvement.
L'instruction complémentaire obtient la position de l'axe esclave en incréments de
mouvement à partir du point de l'axe et la transfère au module. Le module
applique la position de l'axe esclave directement comme incréments de sortie
codeur. Ainsi, vous devez comprendre les rapports de mise à l'échelle pour
configurer le ratio MAG et pour définir une constante de conversion adéquate sur
l'axe esclave pour réaliser la mise à l'échelle souhaitée du système.
Vous pouvez configurer l'instruction MAG aux formats de ratio de type réel ou
fraction. La méthode utilisée pour définir la mise à l'échelle du module varie selon
le format du ratio MAG.
Le générateur fonctionne en incréments de mouvement, et non en unités
utilisateur ; donc il utilise une représentation interne du ratio MAG associé à des
unités d'incréments de mouvement. Le générateur convertit le ratio défini par
l'utilisateur des unités utilisateur en incréments de mouvement à l'aide des
constantes de conversion maître et esclave. La valeur du ratio du générateur est
indiquée dans
l'Équation
Équation 1
MAG.ratio.planner =
Où :
• MAG.ratio.user = ratio MAG défini par l'utilisateur
(unités utilisateur esclaves/unités utilisateur maîtres)
• MAG.ratio.planner = ratio MAG utilisé dans le générateur de trajectoires
(incréments de mouvement esclave/incréments de mouvement maître)
• CC
= constante de conversion maître (incréments de mouvement/
MST
unité utilisateur)
• CC
= constante de conversion esclave (incréments de mouvement/
SLV
unité utilisateur)
Lorsque le générateur exécute l'instruction MAG, il convertit la position maître
des unités utilisateur en incréments de mouvement à l'aide de la constante de
conversion maître. Il applique ensuite le ratio MAG pour calculer la position
esclave en incréments de mouvement. Enfin, il reconvertit la position esclave en
unités utilisateur à l'aide de la constante de conversion esclave.
indique la formule pour calculer la position esclave en unités utilisateur.
Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016
1.
(
CC
)
SLV
MAG.ratio.user
*
CC
MST
L'Équation 2
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