Rockwell Automation Allen-Bradley 2198-ABQE Manuel Utilisateur page 4

Table des matières
Configuration du module
de sortie codeur
Dépannage du module de
sortie codeur
Définitions du point de
module et du point
d'instruction complémentaire
Rapports des paramètres de
mise à l'échelle
4
Câblage du connecteur d'entrée d'alimentation 24 V
de la commande. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Câblage des connecteurs de sortie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Schémas de raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Chapitre 4
Présentation du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Réglage des sélecteurs rotatifs d'adresse IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Studio 5000 Logix Designer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Configuration du module de sortie codeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Télécharger et importer l'AOI du module de sortie codeur. . . . . . . . 41
Téléchargement des fichiers AOI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Importation des fichiers AOI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Configuration de l'axe de référence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Création et application d'une tâche d'événement de mouvement . . . 47
Création du point d'instruction complémentaire. . . . . . . . . . . . . 47
Création d'une tâche événement de mouvement . . . . . . . . . . . . . 48
Configuration de l'instruction complémentaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Téléchargement du programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Méthode de mise à l'échelle du système. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Constante de conversion de l'axe de référence. . . . . . . . . . . . . . . . 52
Incréments esclaves de l'instruction MAG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Incréments maîtres de l'instruction MAG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Exemple de mise à l'échelle de l'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Utilisation de l'IOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Chapitre 5
Consignes de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Interprétation des voyants d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Codes de défaut du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Comportement sur défaut du module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Erreurs de l'instruction complémentaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Annexe A
Types de données définis par le module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Définitions du point d'instruction complémentaire . . . . . . . . . . . . . . 71
Annexe B
Mise à l'échelle du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Format du ratio MAG = Real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Format du ratio MAG = Fraction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016