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Définitions du point
d'instruction
complémentaire
Tableau 35 - Points de configuration de l'AOI du module de sortie codeur
Point
Description
Point d'instruction complémentaire (créé à
Dvc_2198ABQE_2CH
complémentaire,
Ref_MotionGroup
Nom du groupe d'axes
Ref_AxsCh00
Axe de référence pour la voie 0 (créé à
Ref_AxsCh01
Axe de référence pour la voie 1 (créé à
Nom de module configuré dans l'arborescence de configuration des E/S (créé à
Ref_Module
Configuration du module de sortie
Inp_Module_I
Structure de données d'assemblage d' e ntrée du module configuré
Out_Module_O
Structure de données d'assemblage de sortie du module configuré
Tableau 36 - Commande AOI et points d'état du module de sortie codeur
Point
Description
(1)
Cmd_Reset
Réinitialise les défauts de l'instruction complémentaire.
(1) (2)
Cmd_Ch0xPOE
Configure le bit OutputEN de la voie.
(1) (2)
Cmd_Ch0xPOD
Réinitialise le bit OutputEN de la voie.
(1) (2)
Cmd_Ch0xReset
Réinitialise les défauts de voie du module.
Indique que l'instruction complémentaire a activé la ligne de sortie. Fournit un indicateur visible du bit EnableOut à utiliser pendant la
Sts_EO
programmation.
Sts_EN
Indique que l'instruction complémentaire est en cours de scrutation.
Indique qu'une erreur est survenue dans l'AOI. Quand Sts_ER est mis à un, le code d' e rreur est dans le point Sts_ERR de la structure de
Sts_ER
données de l'AOI. Reportez-vous au
Sts_ModuleConnected
Indique que la connexion entre l'automate et le module a été établie.
Sts_ModuleReady
Indique que le module est connecté, synchronisé et opérationnel.
(2)
Sts_Ch0xReady
Indique que la voie est opérationnelle.
(2)
Sts_Ch0xPOE
Indique que l'instruction complémentaire a activé la sortie d'impulsion de voie.
(1)
Point défini par l'utilisateur à l'aide d'un programme.
(2) Le point existe pour la voie A et la voie B.
Définitions du point de module et du point d'instruction complémentaire
Reportez-vous à ces définitions du point d'instruction complémentaire pour
configurer l'instruction complémentaire de votre module de sortie codeur.
l'étape 2
de la section
page
47)
l'étape 1
de la section
l'étape 1
de la section
codeur,
page
37)
Tableau
29,
page 66
Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016
Création du point d'instruction
Configuration de l'axe de
référence,
Configuration de l'axe de
référence,
l'étape 4
de la section
pour consulter une liste des erreurs d'AOI.
Annexe A
Exemples de valeurs
Wrk_EncoderOutputM1
MG01
page
43)
Axis_Ch00
page
43)
Axis_Ch01
EncoderOutM1
EncoderOutM1:I
EncoderOutM1:O
71
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