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Manuel d'exploitation
2. Introduction
Les MSR4x sont une série de modules de com-
mande extrêmement compacts. Le module principal
permet de connecter et commander la barrière
électrique
compacte Allen-Bradley
Micro400 (Figure 1). Selon la confi guration, d'autres
composants de sécurité peuvent aussi être reliés et
commandés simultanément.
Figure 1 : Module de commande MSR42 et quelques
compo-sants de sécurité connectables (selon la
confi guration)
Le module de base est équipé de deux sorties PNP
de sécurité. D'autres modules d'extension sont
disponibles pour les applications exigeant des sorties
à contact relais. Ces modules d'expansion s'ajoutent
facilement sur la droite du module de base.
2.1. Caractéristiques spéciales
Les caractéristiques du module de base MSR42 sont
les suivantes :
Catégorie 4, PLe conforme à EN ISO
13849-1
Type 4 conforme à EN61496-1 / -2
SIL CL3 conforme à EN62061
SIL3 conforme à IEC 61508
Temps de réponse courts
Extensibles
Jusqu'à 3 modules d'extension par module
de base
Temporisation d'arrêt réglable
Différents composants de sécurité selon la
connexion
Occultation fi xe
Coupure
Guardmaster
Copyright Rockwell Version 1.2 / août 2009 www.ab.com
3. Applications
3.1. Domaines d'application
Les domaines d'application du module de base
MSR42 sont les suivantes :
Presses
Ilots robotisés à insertion automatique
Chaînes d'assemblage
Plateaux rotatifs
Systèmes transporteurs
Aires de stockage automatique
3.2. Limites d'application
Les modules de base MSR42 ne sont pas conçus
pour les applications en zones explosives (EX) ou en
environnements radioactifs.
4. Dimensions
Les dimensions du boîtier du MSR42 sont illustrées
à la Figure 2.
Figure 2 : Le module de base et les modules
d'extension ont les mêmes dimensions
5. Schéma de raccordement des broches
5.1. Confi guration de base
Les illustrations ci-dessous illustrent les possibilités
de raccordement du module de base MSR42 en
confi guration de base. La logique de cette version de
base est exemplifi ée sur la fi che de confi guration.
MSR42
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