Fonction Du Régulateur Pid Réel - Burkert TopControl 8692 Manuel D'utilisation

Type 8692, 8693
Règles générales (annexe)
57.5.2. fonction du régulateur pid réel
d Y
⋅ + =
T Y K ( p X d
t d
Recouvrement.des.composantes.P,.I.et.DT
X
Xd
Y
Xd
Kp
T
Kp⋅Xd
Tn
Figure 138 : Caractéristique réponse à un saut du régulateur PID réel
1 d X
∫
+ +
X d t d T v
T n t d
t
t
français
d
(10)
239