8.
posiTionneur Type 8693
Avec régulATeur de process
Lors de l'utilisation du positionneur avec régulateur de process type 8693, la régulation de la position mentionnée
précédemment devient le circuit de régulation auxiliaire subordonné ; il en résulte une régulation en cascade.
Le régulateur de process dans le circuit de régulation principal du positionneur a une fonction PID. La valeur de
consigne de procédure (SP) est prescrite comme consigne et comparée à la valeur effective (PV) de la grandeur
de process à réguler. Le système de mesure de déplacement permet de détecter la position réelle (POS) de
l'actionneur pneumatique. Le régulateur de position compare cette valeur réelle de position à la consigne pres-
crite par le régulateur de process (CMD). En présence d'une différence de régulation (Xd1), un signal de tension
PWM (MIL) est transmis au système de réglage comme grandeur de réglage. Avec les actionneurs simple effet,
et en présence d'une différence de régulation positive, la vanne d'aération est commandée via la sortie B1. Si la
différence de régulation est négative, cette vanne est commandée via la sortie E1. De cette façon, la position de
l'actionneur est modifiée jusqu'à la différence de régulation 0. Z2 représente une grandeur perturbatrice.
SP
+
Valeur de
consigne de
procédure
Figure 6 :
Schéma logique du régulateur de process
24
CMD
Xd1
+ -
Régulateur
de position
circuit de régu-
lation de position
CMD
Xd2
circuit de
régulation
-
de position
Régulateur de
process
PV
Transmetteur
Type 8692, 8693
Description du système
Z1
B1
P
E1
K
Système de
Vanne
réglage vannes
continue
magnétiques
IKKE
POS
Transducteur de
position
Z2
Ouverture
de vanne
Process
français
Ouverture de
vanne
Grandeur de process