57.5. régulateur pid réalisé
57.5.1. composante d avec temporisation
La composante D est réalisée avec une temporisation T dans le régulateur de process du positionneur.
Fonction :
d
Y
⋅
+
=
T
Y
K
t d
Recouvrement.des.composantes.P,.I.et.DT
X
Xd
Y
Xd
T
T
Figure 137 : Caractéristique de recouvrement des composantes P, I et DT
238
d
X
d
⋅
d
(9)
t d
t
t
français
Type 8692, 8693
Règles générales (annexe)