Type 8692, 8693
Règles générales (annexe)
Réglage.des.paramètres.selon.Chien,.hrones.et.Reswick
Type de régulateur
avec régulation apériodique
(suroscillation 0 %)
Commande
K
p
Régulateur P
K
p
Régulateur PI
T
v
K
p
Régulateur PID
T =
n
T
v
Tableau 70 : Réglage des paramètres selon Chien, Hrones et Reswick
Le facteur de proportionnalité Ks de la boucle de régulation résulte de :
∆
X
=
K
s
(11)
∆
Y
Réglage des paramètres
Panne
T
g
= ,
⋅
= ,
0
7
K
p
0
⋅
T
u
K
s
T
g
=
⋅
1,2
=
K
p
1,2
⋅
T
u
K
s
=
T
n
2
=
⋅
0,42
T
u
T
g
=
K
p
1,2
=
⋅
1,2
⋅
T
u
K
s
T
g
=
T
v
0,42
=
T
v
0,42
=
⋅
0,42
T
u
français
avec régulation
avec suroscillation de 20 %
Commande
T
g
⋅
= ,
⋅
7
K
p
0
7
⋅
T
u
K
s
T
T
g
⋅
=
⋅
K
p
1,2
⋅
T
u
K
s
T
T =
⋅
n
T
g
T
u
T
g
⋅
=
⋅
K
p
1,2
⋅
T
u
K
s
=
⋅
⋅
T
v
0,42
T
u
⋅
=
⋅
T
u
T
v
0,42
Panne
T
g
T
g
= ,
⋅
K
p
0
7
⋅
⋅
u
K
s
T
u
K
T
g
T
g
= ,
⋅
K
p
0
7
⋅
⋅
u
K
s
T
u
K
=
⋅
T
v
0,42
T
u
T
g
T
g
=
⋅
K
p
1,2
⋅
T
u
K
s
⋅
T
u
K
=
⋅
T
u
T
n
2
T
u
=
⋅
T
u
T
v
0,42
T
u
s
s
s
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