Régulateur.pid.réalisé; Composante D Avec Temporisation; Fonction Du Régulateur Pid Réel - Burkert 8692 Manuel D'utilisation

39.5. Régulateur PID réalisé
39.5.1. Composante D avec temporisation
La composante D est réalisée avec une temporisation T dans le régulateur de process type 8693.
Fonction :
d Y
⋅ + =
T Y K
t d
Recouvrement.des.composantes.P,.I.et.DT
X
Xd
Y
Xd
T
T
Figure 144 : Caractéristique de recouvrement des composantes P, I et DT
39.5.2. Fonction du régulateur PID réel
d Y
⋅ + =
T Y K
t d
Recouvrement.des.composantes.P,.I.et.DT
X
Xd
Y
Xd
Kp
T
Kp⋅Xd
Figure 145 : Caractéristique réponse à un saut du régulateur PID réel.
242
d X d
⋅
d (9)
t d
t
1
∫
+ +
( p X d X d t d T
T n
Tn
t
d X d
v (10)
t d
t
t
français
Type 8692, 8693
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