PRoPRIéTéS.DES.RégUlATEURS.PID............................................................................................................................. 234

57.1.. Composante.P. . .................................................................................................................................................................. 234

57.2.. Composante.I. . .................................................................................................................................................................... 235

57.3.. Composante.D. . .................................................................................................................................................................. 236

57.4.. Recouvrement.des.composantes.P,.I.et.D. . ........................................................................................................ 237

57.5.. Régulateur.PID.réalisé................................................................................................................................................... 238

57.5.1. Composante D avec temporisation.................................................................................................. 238

57.5.2. Fonction du régulateur PID réel ........................................................................................................ 239

58..

RèglES.DE.RéglAgE.PoUR.lES.RégUlATEURS.PID. . ......................................................................................... 240

58.1.. Règles.de.réglage.selon.Ziegler.et.Nichols.(méthode.des.oscillations)........................................... 240

58.2.. Règles.de.réglage.selon.Chien,.hrones.et.Reswick..

(méthode.de.saut.de.grandeur.de.réglage). . ..................................................................................................... 242

règles générales (annexe)

français

231

Table des Matières