Table des Matières
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Mot clé
KINT
KINTLIMIT
KINTMODE
KIPROP
KITRACK
KPROP
KVEL
KVELFF
KVINT
KVPROP
KVTIME
KVTRACK
LATCH
LATCHENABLE
LATCHINHIBITTIME
LATCHINHIBITVALUE
LATCHMODE
LATCHSOURCE
LATCHSOURCECHANNEL
LATCHTRIGGERCHANNEL
MN1942WFR
Pour régler le gain intégral de la boucle d'asservissement.
Pour limiter l'effet global du gain intégral KINT.
Pour contrôler le moment auquel l'action intégrale sera
appliquée dans la boucle d'asservissement.
Pour régler le gain proportionnel utilisé par le contrôleur
de courant.
Pour régler le facteur de suivi utilisé par le contrôleur de
courant.
Pour régler le gain proportionnel du contrôleur de position.
Pour régler le gain de retour de vitesse de la boucle
d'asservissement.
Pour régler le taux de correction aval de vitesse du
contrôleur de position.
Pour régler le gain intégral utilisé par le contrôleur de
vitesse.
Pour régler le gain proportionnel utilisé par le contrôleur
de vitesse.
Pour régler la constante de temps du filtre passe-bas qui
est appliquée à une vitesse mesurée.
Pour régler le facteur de suivi utilisé par le contrôleur de
vitesse.
Pour lire l'état d'une voie à verrouillage rapide.
Réactive manuellement une voie à verrouillage rapide.
Pour spécifier une période pendant laquelle d'autres
déclencheurs rapides seront ignorés.
Pour spécifier une plage de valeurs au sein de laquelle
d'autres déclencheurs rapides seront ignorés.
Pour régler l'action par défaut à mettre en œuvre pour
effacer un verrouillage rapide.
Pour définir la source de données qui sera verrouillée par
une voie à verrouillage rapide.
Pour définir la voie de la source de données qui sera
verrouillée par une voie à verrouillage rapide.
Pour sélectionner l'une des entrées (ou sorties) à
verrouillage rapide qui déclenchera une voie à
verrouillage rapide.
Récapitulatif des mots clés Mint C-9
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