La configuration et la gestion d'un réseau CANopen doivent être confiées à un seul nœud
jouant le rôle de Network Manager (le NextMove e100, par exemple), ou à un autre
gestionnaire CANopen. Jusqu'à 126 nœuds CANopen (ID de nœud 2 à 127) peuvent être
ajoutés sur le réseau par le Manager Node à l'aide du mot clé Mint NODESCAN. Si la
procédure aboutit, la connexion au nœud peut ensuite être établie à l'aide du mot clé Mint
CONNECT. N'importe quel événement concernant le réseau ou un nœud peut alors être
surveillé à l'aide de l'événement Mint BUS1.
Remarque : Tous les mots clés Mint associés à CAN sont référencés à CANopen au
5-24 Entrée/sortie
moyen du paramètre dot « bus ». Pour CANopen, le paramètre dot « bus »
doit être réglé à 1. Reportez-vous au fichier d'aide de Mint pour d'autres
détails concernant CANopen, les mots clés Mint et les paramètres dot.
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