ABB MicroFlex e100 Manuel D'utilisation page 84

La longueur maximale du bus dépend de la

configuration bit-timing (débit). Le tableau ci-contre
montre la longueur maximale approximative du bus
(pire cas de figure), en supposant un retard de
propagation de 5 ns/m et un retard total efficace
d'entrée-sortie interne de périphérique de 210 ns à
1 Mbit/s, de 300 ns à 500 - 250 Kbit/s, de 450 ns à
125 Kbit/s et de 1,5 ms à 50 - 10 Kbit/s.
(1)
Pour les longueurs de bus supérieures à
environ 1 000 m, des passerelles ou répéteurs
pourront être requis.
Le compromis entre la longueur du bus et le débit

CAN doit être résolu au cas par cas pour chaque
application. Le débit CAN peut être paramétré à
l'aide du mot clé BUSBAUD. Il importe que tous les nœuds du réseau soient configurés de
manière à fonctionner au même débit.
La topologie de câblage d'un réseau CAN doit se rapprocher autant que possible de

celle d'une structure à ligne/bus unique. Cependant, les lignes de liaison sont autorisées
à condition qu'elles soient restreintes au minimum (<0,3 m à 1 Mbit/s).
Les connexions 0 V de tous les noeuds du réseau doivent être reliées ensemble via le

câblage CAN. Ceci permet de s'assurer que les signaux CAN transmis par le
MicroFlex e100 ou les périphériques CAN soient dans la plage de mode commun du
circuit de réception d'autres nœuds présents sur le réseau.
5.6.2.1 Opto-isolation
Sur le MicroFlex e100, la voie CAN est opto-isolée. Une tension comprise dans la plage
12-24 V c.c. doit être appliquée entre la broche 9 (+24 V) et la broche 3 ou 6 (0 V) du
connecteur CAN. À partir de cette alimentation, un régulateur de tension interne fournit les
5 V à 100 mA requis pour le circuit isolé CAN. Pour faciliter le branchement facile de
l'alimentation 12-24 V c.c., l'adaptateur référence OPT-CNV002 permet d'établir la
connexion via des câbles Ethernet CAT 5e ordinaires. L'adaptateur fournit également des
connexions par fils volants pour la mise en œuvre de l'alimentation CAN.
Sinon, le connecteur Phoenix Contact SUBCON-PLUS F3 (référence 2761871) par exemple
est un connecteur type D 9 broches (femelle) avec l'accès facile à des connecteurs de
bornier (voir la Figure 42). Les câbles CAN fournis par ABB sont de « catégorie 5 », avec un
courant nominal maximal de 1 A ; le nombre maximal d'appareils MicroFlex e100 pouvant
être utilisés sur un même réseau est donc limité à 10.
5-22 Entrée/sortie
Figure 41: OPT-CNV002
Maximum
CAN
Longueur du
Débit
bus
1 Mbit/s 25 m
500 Kbit/s 100 m
250 Kbit/s 250 m
125 Kbit/s 500 m
100 Kbit/s 600 m
50 Kbit/s 1 000 m
20 Kbit/s
2 500 m
10 Kbit/s
5 000 m
MN1942WFR
(1)
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