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6.4.7 Réalisation de tests de déplacement - ralenti constant
Cette section teste le fonctionnement de base du variateur et du moteur en procédant à un
ralenti constant.
Remarque : Pour arrêter un déplacement en cours, cliquez sur le bouton rouge d'arrêt
1. Assurez-vous que le bouton d'activation du
variateur apparaît enfoncé.
2. Dans la boîte à outils, cliquez sur l'icône Edit
& Debug (Édition et débogage).
3. Cliquez
(Commande).
4. Tapez :
JOG(0)=10
Ceci entraîne le mouvement constant du
moteur à 10 unités par seconde. Dans Mint
WorkBench,
(Espion) située dans la partie droite de
l'écran. Vérifiez que l'onglet Axis (Axe) est sélectionné. Dans la fenêtre Spy, Velocity
(Vitesse) doit indiquer 10 (environ). Si le mouvement du moteur a l'air insignifiant, c'est
probablement dû au facteur d'échelle. Dans la page Select Scale Factor (Sélectionner
un facteur d'échelle) de l'assistant de Mise en œuvre, si vous n'avez pas réglé le facteur
d'échelle, l'unité de mouvement courante est « feedback counts per second » (cycles de
retour par seconde). Selon le type de codeur du moteur, 10 cycles par seconde pourrait
produire une toute petite vitesse. Envoyez une autre commande JOG en augmentant la
valeur, ou utilisez l'assistant de Mode de fonctionnement pour sélectionner un facteur
d'échelle approprié (4000 pour un encodeur de moteur à 1000 lignes, ou 10 000 pour un
encodeur à 2500 lignes).
5. Pour arrêter le test, tapez :
STOP(0)
MN1942WFR
ou sur le bouton d'activation du variateur dans la barre d'outils. Vous
pouvez également utiliser la fonction « Red Stop Button » (Bouton rouge
d'arrêt) de Mint WorkBench.
dans
la
fenêtre
regardez
la
Command
fenêtre
Spy
Configuration 6-21
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