Table des Matières
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Mot clé
EFFORT
ENCODER
ENCODERCYCLESIZE
ENCODERMODE
ENCODEROFFSET
ENCODERPRESCALE
ENCODERRESOLUTION
ENCODERSCALE
ENCODERTYPE
ENCODERVEL
ENCODERWRAP
ENCODERZLATCH
ERRCODE
ERRDATA
ERRLINE
ERRORCLEAR
ERRORDECEL
ERRORINPUT
ERRORINPUTMODE
ERRORPRESENT
MN1942WFR
Pour lire l'effort instantané appliqué par les contrôleurs de
courant.
Pour régler ou lire la valeur de l'encodeur de l'axe.
Pour régler ou lire la taille d'un cycle sin.cos sur un
encodeur.
Pour apporter diverses modifications aux encodeurs.
Pour régler ou lire le décalage utilisé pour calculer la
position de l'encodeur sur des encodeurs absolus.
Pour réduire l'échelle de l'entrée de l'encodeur.
Pour régler ou lire le nombre de lignes de l'encodeur (pré-
quadrature) pour le moteur.
Pour régler ou lire le facteur d'échelle de la voie de
l'encodeur.
Pour régler ou lire le type d'interface de retour du moteur.
Pour lire la vitesse à partir d'une voie d'encodeur.
Pour régler ou lire la plage d'enroulement pour la voie de
l'encodeur.
Pour obtenir et réinitialiser l'état d'un verrouillage Z de
l'encodeur d'axe.
Pour renvoyer le dernier code d'erreur lu dans la liste
d'erreurs.
Pour renvoyer les données associées au dernier code
d'erreur lu dans la liste d'erreurs.
Pour renvoyer le numéro de ligne de la dernière erreur lue
dans la liste d'erreurs.
Pour effacer toutes les erreurs dans le groupe en
question.
Pour régler le taux de décélération sur l'axe en vue
d'arrêts pilotés, en cas d'entrée d'erreur ou d'entrée
d'arrêt.
Pour régler ou renvoyer l'entrée TOR qui sera utilisée en
guise d'entrée d'erreur pour l'axe en question.
Pour contrôler l'action par défaut qui est mise en œuvre
en cas d'entrée d'erreur externe.
Pour déterminer si les erreurs d'un groupe figurent dans la
liste d'erreurs.
Récapitulatif des mots clés Mint C-5
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