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6.5 Autres options de configuration
Mint WorkBench propose d'autres outils pour les tests et la configuration du MicroFlex e100.
Le fichier d'aide contient une explication détaillée de chaque outil. Appuyez sur F1 pour
afficher le fichier d'aide, puis accédez au livre Mint WorkBench. Il renferme le livre Toolbox
(Boîte à outils).
6.5.1 Outil Fine-tuning (Réglage)
L'Assistant de Mise en œuvre calcule de nombreux paramètres qui permettent au MicroFlex
e100 de commander le moteur de façon rudimentaire. Ces paramètres devront
éventuellement être réglés pour obtenir la réponse exacte que vous souhaitez. L'écran Fine-
tuning (Réglage) vous permet de procéder à ce réglage.
1. Cliquez sur l'icône Fine-tuning (Réglage) dans la boîte à outils,
dans la partie gauche de l'écran.
La fenêtre Fine-tuning (Réglage) s'affiche sur la droite dans
l'écran. Elle renferme déjà certains paramètres ayant été calculés
par l'Assistant de Mise en œuvre.
La zone principale de la fenêtre Mint WorkBench affiche la fenêtre Capture. Quand
d'autres tests de réglage sont effectués, un graphe représentant la réponse s'affiche à
cet endroit.
2. Plusieurs onglets figurent au bas de la
fenêtre Fine-tuning (Réglage) : Position,
Velocity (Vélocité), Current (Courant),
SRamp, etc. Cliquez sur un onglet pour
le sélectionner.
Cliquez sur l'onglet correspondant au type de test que vous voulez réaliser.
Remarque : En fonction du mode de configuration que vous avez choisi dans
6.5.1.1 Fenêtre Fine-tuning (Réglage) - onglet Position
L'onglet Position permet de régler les paramètres de la boucle de position et de procéder à
des tests de mouvement. Il est possible que l'Assistant de Mise en œuvre ait déjà configuré
certaines valeurs, selon le type de système que vous avez sélectionné dans l'écran de
mode.
Entrez les nouvelles valeurs dans les cases correspondantes et cliquez sur Apply
(Appliquer) pour les transmettre au MicroFlex e100. Pour procéder aux tests, allez dans la
zone Test Parameters (Paramètres de test) au bas de l'onglet. Entrez les valeurs de test,
puis cliquez sur Go (Aller) pour procéder au test de mouvement. Pour obtenir de l'aide, il
suffit d'afficher le fichier d'aide en appuyant sur F1.
6.5.1.2 Fenêtre Fine-tuning (Réglage) - onglet Velocity (Vitesse)
L'onglet Velocity (Vitesse) permet de régler les gains de la boucle de courant et de procéder
à des tests de mouvement. Il est possible que l'Assistant de Mise en œuvre ait déjà
configuré certaines valeurs, selon le type de système que vous avez sélectionné dans
l'écran de mode.
MN1942WFR
l'Assistant de Mise en œuvre, tous les onglets ne seront pas forcément
disponibles.
Configuration 6-23
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