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Encoder incrémental
Figure 31: Entrée d'encodeur - branchements typiques à partir d'un encodeur incrémental
5.2.4.3 Capture rapide de position
DIN1 ou DIN2 peut être configurée à l'aide du mot clé LATCHTRIGGERCHANNEL en guise
d'entrée à verrouillage rapide. Ceci permet de capturer la position de l'axe en temps réel et
de la lire au moyen du mot clé Mint LATCHVALUE. L'entrée peut être configurée à l'aide du
mot clé LATCHTRIGGEREDGE pour qu'elle se déclenche sur un front montant ou descendant.
La capture de position est également commandée à l'aide de divers mots clés commençant
par LATCH.... Pour des détails, reportez-vous au fichier d'aide de Mint.
Le temps de latence maximal pour lire la position rapide dépend du codeur. Pour un
encodeur incrémental, le temps de latence est d'environ 150 - 300 ns. Pour d'autres
codeurs, le temps de latence peut aller jusqu'à 62,5 µs, en fonction de la fréquence
d'échantillonnage 16 kHz
verrouillée sur une largeur d'impulsion d'environ 30 µs, bien qu'une largeur de 100 µs soit
recommandée pour garantir la capture. Pour éviter que les entrées ultérieures n'écrasent la
valeur capturée, l'interruption est réglée dans le logiciel.
Remarque : Les entrées rapides étant particulièrement sensibles au bruit, elles doivent
5-10 Entrée/sortie
Paires torsadées
A+
A-
B+
B-
GND
24 V
Connectez les
blindages à une
seule extrémité
utilisée pour ces types de codeur. L'interruption rapide sera
utiliser un câble blindé à paires torsadées. Ne branchez pas de
commutateurs mécaniques, contacts de relais ou autres sources dont le
signal est capable de rebondir directement sur les entrées rapides. Ce
phénomène pourrait causer des déclenchements multiples indésirables.
MicroFlex e100
'X3'
16
6
14
4
5
1
2
Alimentation du
Alimentation du
variateur GND
variateur 24 V
DIN1+ (Step)
DIN1-
DIN2+ (Dir)
DIN2-
DGND
GND
24V
'X2'
MN1942WFR
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