Table des Matières
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Mot clé
SUSPENDSWITCH
SYSTEMSECONDS
TEMPERATURE
TEMPERATURELIMITFATAL
TERMINALADDRESS
TERMINALDEVICE
TERMINALMODE
TERMINALPORT
TORQUEDEMAND
TORQUEFILTERBAND
TORQUEFILTERDEPTH
TORQUEFILTERFREQ
TORQUEFILTERTYPE
TORQUELIMITNEG
TORQUELIMITPOS
TORQUEREF
TORQUEREFERRORFALLTIME
TORQUEREFFALLTIME
TORQUEREFRISETIME
VEL
VELDEMAND
VELERROR
MN1942WFR
Pour renvoyer l'état actuel de l'entrée de suspension pour
l'axe.
Pour régler ou lire une horloge pour le variateur.
Pour lire la température interne du variateur.
Pour régler ou lire la limite fatale de température.
Pour régler ou lire l'ID d'un nœud CAN associé à un
terminal.
Pour régler ou lire le type de périphérique associé à une
ID de terminal.
Pour régler ou lire les modes de liaison d'un terminal.
Pour régler ou lire le port de communication associé à un
terminal.
Pour lire le couple de commande instantané.
Définit la bande de fonctionnement d'une étape de filtre
de couple.
Définit la réduction de gain d'une étape de filtre coupe-
bande de couple.
Définit une fréquence caractéristique d'une étape de filtre
de couple.
Définit le type de caractéristique utilisée pour l'étape de
filtre de couple concernée.
Pour régler ou lire la limite négative maximale de couple.
Pour régler ou lire la limite positive maximale de couple.
Pour régler ou lire la référence de couple du mode de
couple (courant constant) sur un axe de servomoteur.
Pour régler ou lire la « décélération progressive » d'un
profil de couple en cas d'erreur.
Pour régler ou lire la « décélération progressive » d'un
profil de couple.
Pour régler ou lire l'« accélération progressive » d'un profil
de couple.
Pour renvoyer la vitesse instantanée de l'axe.
Pour lire la vitesse de commande instantanée actuelle.
Pour signaler l'erreur de suivi de vitesse.
Récapitulatif des mots clés Mint C-17
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