Table des Matières
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Mot clé
POSOFFSET
POSREMAINING
POSSCALEFACTOR
POSSCALEUNITS
POSTARGET
POSTARGETLAST
PROFILEMODE
REMOTEADC
REMOTEADCDELTA
REMOTECOMMS
REMOTECOMMSINTEGER
REMOTEDAC
REMOTEEMERGENCYMESSAGE
REMOTEENCODER
REMOTEERROR
REMOTEIN
REMOTEINBANK
C-14 Récapitulatif des mots clés Mint
Pour régler ou lire le décalage utilisé pour calculer la
position de l'axe sur des encodeurs absolus.
Pour indiquer la distance de déplacement restante.
Pour mettre à l'échelle les comptes de l'encodeur de l'axe,
ou les pas, en unités de position définies par l'utilisateur.
Pour définir un texte décrivant le facteur d'échelle de
position.
Pour lire la position cible du déplacement positionnel
actuel.
Pour lire la position cible du dernier déplacement dans le
tampon de déplacements.
Pour sélectionner le type de profil de déplacement à
utiliser.
Pour lire la valeur d'une entrée analogique distante
(ADC).
Pour contrôler le taux de changement sur une entrée
analogique distante avant l'envoi d'un message
REMOTEADC.
Accède à la matrice de communication réservée d'un
autre contrôleur.
Accède à la matrice de communication réservée d'un
autre contrôleur, en stockant des valeurs de nombres
entiers.
Pour contrôler la valeur d'une voie de sortie analogique
distante (DAC). La valeur est exprimée sous forme de
pourcentage (positif et négatif) de la valeur de sortie à
pleine échelle.
Renvoie le code d'erreur du dernier message d'urgence
en provenance d'un nœud CANopen.
Pour lire la valeur d'une voie d'encodeur distant.
Lit l'information du registre d'erreurs CANopen signalée
au sein du dernier message d'urgence en provenance
d'un nœud.
Pour lire l'état de toutes les entrées TOR sur un nœud
distant CAN.
Pour lire l'état d'une banque d'entrées TOR sur un nœud
distant CAN.
Description
MN1942WFR
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