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5.2.2 Entrée TOR polyvalente DIN0
7
Cette entrée TOR polyvalente est tamponnée par un opto-isolateur TLP280, ce qui permet
au signal d'entrée d'être connecté en utilisant l'une ou l'autre polarité. L'état de l'entrée TOR
est affiché dans le fenêtre Spy (Espion) de Mint WorkBench. L'entrée peut être configurée
pour diverses fonctions paramétrables par l'utilisateur.
MicroFlex e100
17
DIN0+
DIN0-
7
Quand le MicroFlex e100 est connecté à Mint WorkBench, l'entrée TOR peut être configurée
à l'aide de l'outil Digital I/O (E/S TOR). On peut également utiliser les mots clés Mint dont
RESETINPUT, ERRORINPUT, STOPINPUT, FORWARDLIMITINPUT, REVERSELIMITINPUT,
POWERREADYINPUT et HOMEINPUT, à partir de la fenêtre de commande. L'état de l'entrée
TOR peut être visualisé dans l'onglet Axis (Axe) de la fenêtre Spy (Espion) dans Mint
WorkBench. Pour des détails, reportez-vous au fichier d'aide de Mint.
5.2.2.1 Utilisation d'une entrée TOR en guise d'entrée de commutateur de départ
Quand le MicroFlex e100 est commandé via une connexion ETHERNET POWERLINK
(EPL) par un Manager Node (le NextMove e100, par exemple), l'entrée du commutateur de
départ doit être câblée au MicroFlex e100, et non pas au Manager Node. En effet, le
Manager Node déclenche seulement la séquence de retour à la position de départ, qui est
alors réalisée entièrement par le MicroFlex e100. C'est donc le MicroFlex e100 qui doit
recevoir le signal d'entrée du commutateur de départ, faute de quoi il ne pourrait pas
exécuter sa routine de retour à la position de départ. De même, ce sont les paramètres du
mot clé HOME... du MicroFlex e100 qui définissent la séquence de retour à la position de
départ.
MN1942WFR
Emplacement
Nom DIN0
17
Description
33R
3k3
33R
Figure 26: Circuit d'entrée TOR polyvalente
Connecteur X3, broches 7 et 17
(Connecteur d'accouplement : Weidmüller Minimate B2L
3.5/20)
Entrée TOR polyvalente opto-isolée.
Tension nominale en entrée : +24 V c.c.
(courant d'entrée ne devant pas dépasser 50 mA)
Intervalle d'échantillonnage : 1 ms
TLP280
DGND
Vcc
Mint
74LVC14
Entrée/sortie 5-5
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